Yeni otomobil üreticileri her zaman otonom sürüş hakkında konuşurlar, ancak gerçekten anlıyor musunuz?
Pekin Otomobil Fuarı'nı ziyaret ettikten sonra, yerli otomobil şirketlerinin "otonom sürüş" konusunda, özellikle de otomobil üreten yeni güçler konusunda daha hevesli olabileceklerini derinden hissediyorum.
Singularity Motors, Weilai ve Byton, otomobil fuarında "kendi kendine sürüş" işlevlerine sahip kendi seri üretilmiş veya yakında çıkacak seri üretim arabalarını getirdiler. Öyleyse, bu yeni otomobil üreticilerinin sürekli bahsettiği sürücüsüz sürüşü nasıl anlayacağız? Bu işlevler uygulanabilir mi? Singularity Auto'nun otopilot rotasının bu analizi sayesinde, yeni araba yapım güçlerinin otomatik sürüş sorunlarını net bir şekilde anlayacağınızı düşünüyorum.
1. Otonom sürüş nasıl tanımlanır?
Genel olarak konuşursak, otonom sürüş söz konusu olduğunda, öncelikle otonom sürüşü nasıl tanımlayacağımızı ele alacağız Şu anda çoğu üretici bunu tanımlamak için L1-L5'i seçiyor. Bunların arasında L5 tamamen otonom bir sürüş ... Yolcuların hiç müdahale etmesine gerek yok hatta direksiyon simidi olmadan ... Filmlerde gördüğümüz bilimkurgu arabaları bu türden.
Daha basit bir şekilde anlarsanız, 1. seviye ayak yok demektir. 2. seviyede ayaklara veya ellere ihtiyacınız yoktur. 3. seviyede ellerinizi veya ayaklarınızı kullanmanıza gerek yoktur. 4. seviyede yola bakmanıza gerek yoktur. 5. seviyede ayaklarınızı kullanmanıza gerek yoktur. Yukarı.
Otonom sürüşün araştırma yönü ile ilgili olarak, mevcut pazar esas olarak modülerleştirmeye dayanmaktadır. Algı en sorunlu modüldür. Bu, çoklu sensör füzyonu konusunu içerir.
Sürüş yardımı işlevine sahip otomobiller için, etraftaki engelleri yargılayabilmelerinin nedeninin sensörlerin algılanması olduğunu biliyoruz.
Bu sensörlerin kameraları ve radarları vardır.Bu cihazların engel bulduklarında yargıya varmaları ve veri işlemeleri gerekir.İşleme tamamlandıktan sonra, araca talimat verebilmeleri için aracın diğer sistemleriyle "kaynaşmaları" gerekir. Otonom sürüş araştırmasının en zor kısmı.
İnsanlar üç boyutlu bir alanı kolayca anlayabilir, ancak otonom sürüş için modelin yeniden inşa edilmesi gerekir.
Öte yandan, farklı sensörler için efektler ve sorunlar da farklıdır. Örneğin, kamera geceye ve güçlü ışığa duyarlı değildir ve lidar bir dizi sorunu keşfetmek için çok yakındır.
2. Kitlesel üretilen ve gelecekteki otonom araçların sınıflandırmaları nelerdir?
Mevcut bilgilerden yola çıkarak, otonom sürüş araştırmalarında iki ana eğilim vardır: biri düşük maliyetli bir yöntem, diğeri ise yüksek maliyetli bir yöntemdir.
Düşük maliyetli yöntem temelde Truss tarafından temsil edilir ve özellikleri de çok açıktır.Genel olarak bir kameraya dayalıdır ve harita nispeten hafiftir ve sürekli yazılım yükseltmeleriyle yinelenir.
Google yoğun bir radardır ve LiDAR doğrulama aracı Google ile başlamıştır. Google, 2009 yılında lidar araştırmasına başladıktan sonra, otonom sürüş testleri için temel olarak lidar'a güvendi. Bu tür kendi kendine giden arabalar, genellikle, Araçların İnterneti ve yol bilgileri için son derece yüksek gereksinimlere sahip olan lidar ve yüksek hassasiyetli haritalar kullanır.
3. Tekillik arabaları Tesla'nın otonom sürüş programına dayalı olacak
Yeni bir otomobil üreticisi olan Singularity Auto, Tesla'nın temsil ettiği düşük maliyetli rota olan çok pragmatik bir kendi kendine sürüş çözümü seçti.
Singularity Motors, yüksek maliyetli yolun İnternet şirketlerinin geleneksel düşüncesi olduğuna inanıyor, pazara girmeden önce en iyi teknolojiyi düşünecekler ama bir sorun var. Google'ın bu hedefe ulaşmak için zamanı ve teknolojisi var. , Tesla gibi teknoloji şirketlerinin (Singularity Motors gibi) çok fazla zamanı olmasa da, pazara önce girmek isterler. Olgun L2 ile başlayabilir ve aynı zamanda kendi ilgilerini artırmak için kendi kendine sürüş verilerini biriktirebilirler. Otonom sürüş üzerine araştırma.
Dördüncüsü, iyi bir düzen, otonom sürüş teknolojisinin sağlıklı gelişimini sağlayabilir
Singularity Automotive America Başkanı Dr. Huang Yu, dünya çapında bilgisayarla görme ve yapay zeka alanında en iyi bilim adamlarından biridir. Zengin Ar-Ge ve pratik deneyim, Singularity'nin otonom sürüş düzeni konusunda çok dikkatli olmasını sağlıyor.
Özetle Singularity Automobile, iki ayak üzerinde yürümeyi geliştirme yöntemini benimsiyor ve aynı anda Amerika Birleşik Devletleri ve Çin'de konuşlandırılıyor. Silikon Vadisi'nin yetenekleri ve teknik gücünün yardımıyla Amerika Birleşik Devletleri çok sayıda otonom sürüş modeli tasarladı ve aynı zamanda otonom sürüş algoritmaları oluşturmak için NVIDIA'nın otonom sürüş platformu PX2'yi kullandı.
Çin'de, araç modelleri için bir araştırma ve geliştirme merkezinin kurulması ve donanım ve ürün işlevleri konusunda daha fazla yaygara var.Amerika Birleşik Devletleri ile karşılaştırıldığında, "bir eşya ve bir silah" tadı var gibi görünüyor.
Ayrıca Singularity Auto, tedarikçileri otonom sürüş sistemlerinin yapımına katılmaktan muaf tutmaz Singularity Auto'nun fikrine göre, otonom sürüş konusunda farklı tedarikçilerle işbirliği yapabilir ve ileri teknolojiye sahip olan herkes entegre edebilir.
Böyle bir yönde Singularity Automobile'in model demosu çok net ve bu resim bunu tam olarak açıklayabilir.
Ayrıca bu yıl piyasada olacak iS6 zaten bu yapıyı (donanım yapısını) benimsemiş ve bu donanım konfigürasyonu L4 donanım seviyesine ulaşmıştır.
İS6, piyasaya çıktığında yalnızca L2'ye açık olsa da, zaman ve düzenlemeler geliştikçe Singularity, yinelemeli yazılım yükseltmeleri yoluyla L2-L3-L4 dönüşümünü tamamlayacak. (Tam yazılım seviyesi)
Yorumu düzenleyin: Bu makale sadece Tekillik Otomobillerinin kendi kendine sürüş rotasını tanıtsa da, bildiğimiz gibi, yeni araba yapım kuvvetlerinin çoğu şu anda bu rotayı benimsiyor.
Üretim arabasında, donanım tarafı önceden yedeklenmiştir, temel olarak kamera ve daha düşük maliyetler sağlayabilen çeşitli frekans radarları vardır.Buradaki kilit nokta, farklı sensörleri sigortalamak ve yazılım yükseltmeleri için yer ayırmaktır.
Konsept arabadaki algoritmayı doğrulayın. Otonom sürüş algoritmasını iyileştirmek için ortak bir araştırma ve geliştirme merkezi kurun;
Otonom sürüş işlevlerinin genişletilmesi ile ilgili olarak, tedarikçilerle aktif olarak iletişime geçin ve teknolojisi iyi olanlarla işbirliği yapın.
İlgili içerik incelemesi:
2018 Beijing Auto Show: Singularity iS6 resmi olarak yayınlandı
