Önümüzdeki yıl 50 test kamyonu koyun, Tucson'ın otonom sürüş deneyimi nedir?
2019 yılında tüm hava koşullarında L4 sürücüsüz kamyonların ticarileştirilmesini gerçekleştirmek için Tucson'un hızı hala artıyor.
6 - 7 Kasım tarihleri arasında, 2017 Dünya Akıllı Bağlantılı Araçlar Konferansı'nın yapıldığı sırada, Tucson'un sürücüsüz kamyonları da 10 kilometreden daha uzaktaki Akıllı Bağlantılı Araçlar (Şangay) Pilot Gösteri Bölgesi'nin kapalı test alanında yer aldı. Ölçek.
Bu sefer teste tamamı Shaanxi Automobile'den olmak üzere toplam 3 ağır kamyon katıldı.Sensörler hala Tucson'un görüş tabanlı rotası, 10 kamera ve 1 milimetre dalga radarı, ayrıca yüksek hassasiyetli haritalar ve GPS konumlandırma desteği. . Şu anda, bu otonom sürüş çözümünün maliyeti 100.000 yuan'dan fazla. Bununla birlikte, ekip harici test için sensör sayısı açısından bazı ayarlamalar yaptı ve nihai seri üretim planı yine de biraz farklı olabilir.
L4 otonom sürüş teknolojisi söz konusu olduğunda, pek çok kişi, lidar içermeyen sensör çözümünün araçların güvenli sürüş ihtiyaçlarını karşılamak için yeterli olup olmadığı konusunda hala şüphe duyuyor. Ve Tucson'un gelecekteki COO'su Hao Jianan'ın cevabı hala çok kararlı.
"Biz insanlar gözümüzle sürüyoruz. Aslında (lidar kullanmadan) bu konuda şüphe duyulmasına gerek yok. Lidar, algoritmayı daha sonra yaparken nispeten basit olabilir, çünkü size işlenmesi daha kolay veriler verebilir. Kameranın kullanımı o kadar kolay olmayabilir, bu da tüm Ar-Ge yeteneklerimizi ve sistem entegrasyon yeteneklerimizi test edecek. Ancak bu, yapılabilecek bir şey olmalı, sadece lidar değil. "
Kendi kendine sürüş kamyon deneyimi
Yedinci günün öğleden sonra, Leifeng.com Xinzhijia da kişisel olarak Tucsonun kendi kendine giden kamyonunu tecrübe etti. Hao Jianan bizzat bir güvenlik görevlisi olarak direksiyonun arkasında oturdu ve bizi gösteri alanında L4 sürücüsüz kamyon testini tamamlamaya götürdü. .
Gösteri alanının tamamı yarı kapalı durumda ve aracın yol bölümü çok düzenli.Yayalar ve araçlar temelde görünmez. Güvenlik görevlisi araca biner, başlat düğmesine basar ve kamyon, planlanan yüksek hassasiyetli harita rotasına göre otonom bir şekilde gidebilir. Araçta, aracın konumunu, araç hızını, sürüş yolunu, yol koşullarını ve engel algısını gösteren iki iPad görülebilir. Araç fren yaptığında, şerit değiştirdiğinde ve döndüğünde, esas olarak güvenlik görevlilerinin yol koşullarını izlemesini kolaylaştırmak için karşılık gelen sesli uyarılar olacaktır. Orta bölümde, Tucson özellikle bir arabayı park etti ve kamyon geçerken sorunsuz bir şekilde şerit değiştirdi.
Ek olarak, gösteri alanında özel tüneller var, ışık nispeten karanlık, kamera işlevi ve GPS sinyali, özellikle Tucson'un görüşe bağlı otonom sürüş çözümü için tehlikeye girecek ki bu büyük bir test değil. Bununla birlikte, parktaki yüksek hassasiyetli harita ile birleştirilen 10 kameranın yedekli tasarımına dayanarak, kamyonlar tünelden çok sorunsuz geçmektedir.
Intelligent Networking Demonstration Zone altyapısı tamamen otonom sürüşün ihtiyaçlarına göre inşa edilmiştir, bu nedenle kamyonun otonom sürüşü için de çok kolaylık sağlar.Örneğin, temel trafik ışığı anteni birkaç saniye içinde trafik ışığının durumunu değiştirebilir vb. Erken karar vermeyi kolaylaştırmak için araca gerçek zamanlı aktarım.
Parktaki hız sınırı nedeniyle kamyonun tam hızı temelde 40 km / s civarında.Kaofeidian'ın yarı kapalı bölümündeki test alanında Hao Jianan'a göre, Tucson'ın sürücüsüz kamyonu temelde saatte yaklaşık 100 kilometre hıza sahip.
Yaklaşık 10 dakika sonra, araç testi bitirdi ve sabit bir şekilde ayarlanan konumda durdu.Tüm yolculuk boyunca hiçbir insan kontrolü olmadı.Genel yolculuk deneyimi de çok pürüzsüz ve pürüzsüzdü.Elbette, bu aynı zamanda basit yol koşullarının bir dereceye kadar kolay kontrolünden de kaynaklanıyordu. Seks.
Yasal kısıtlamalar?
İster Dünya Akıllı Bağlantılı Otomobil Konferansı'nın iki gününde veya sektördeki akıllı ağ konusundaki diğer tartışmalarda, düzenlemeler konusu çeşitli şirketlerin ve otomobil şirketlerinin önünde duran çetrefilli bir konudur. 2019'da ticarileştirme için bir takvim belirlenmiş, ancak düzenlemeler uygulanmamış olsa da, Tucson'ın sürücüsüz kamyonlarının yolda olması ve yollarda olması kaçınılmaz. Leifeng.com Xinzhijia bu soruyu Hao Jianan'a yönelttiğinde oldukça rahatlamıştı.
"Çin'in politika ilerlemesi en hızlı olabilir ve birçok yerel hükümet bunu bırakmaya isteklidir. Mevcut Ar-Ge perspektifinden bakıldığında, politikaya tabi değiliz."
Bu güvenin bir kısmı, Tucson ile Caofeidian hükümeti arasında geçen yıl Aralık ayında otonom kamyonların yol testleri konusunda varılan stratejik işbirliği anlaşmasından kaynaklanmaktadır.Şimdi Caofeidian'da her gün 70 kilometre yol testi kilometresi biriktirdi ve her zaman yerel hükümet tarafından desteklendi. Bir başka "teminat" ise Leifeng.com · Xinzhi'nin gelmesinden sadece bir gün önce, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanı Miao Wei ve Bakan Yardımcısı Xin Guobin'in de aynı otonom kamyonu Tucson'da tecrübe etti. Diğer bir deyişle, düzenlemeler yapılmamış olmasına rağmen, hükümet dostane sinyaller gönderiyor. Şu anda hükümet, limanlarda ve istasyonlarda ticarileştirme girişimlerini de destekliyor.
Hao Jianan bu kez Leifeng.com · Xinzhijia'ya, Tucson'un Şanghay'da açık veya yarı açık yollarda uzun vadeli otonom sürüş testleri yapmaya hazırlandığını söyledi.
Sonraki etap
Şu anda Tucson'un Caofeidian, Hebei, Nevada ve Arizona'daki test üslerinde yaklaşık 10 test aracı bulunuyor. Hao Jianan, önümüzdeki yılın ortasında, Tucson'un Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'nde, önemli işin bir sonraki aşamasına odaklanarak, esas olarak Shaanxi Automobile ve Peterbilt'ten 50 test aracına sahip olacağını açıkladı: veri biriktirme.
"Otonom sürüş, sürücüyü çıkarmak için hala çok, çok mesafe var ve çözülmesi gereken çok sayıda uzun kuyruklu ve küçük durum var. Daha uzun kilometreye ihtiyacımız var ve ayrıca daha fazla test süreci optimizasyonuna ve test için birden fazla senaryo kurulmasına ihtiyacımız var. model. "
Tucsonun modeli, on tondan, hatta onlarca tondan fazla yüke sahip ağır hizmet tipi bir kamyondur. Kolayca gözden kaçan bir sorun, kamyonun boş durumdaki fiziksel özelliklerinin ve normal yük durumunun çok farklı olmasıdır ve bu, otomatik sürüş sistemindeki karar verme sürecine yansır. Kontrolde de büyük farklılıklar olacak, bu nedenle bu yılın sonunda Tucson kamyonlar üzerinde de ilgili testlere başlayacak.
"Kamyonun otonom sürüşünün temel işlevi ile karşılaştırıldığında, ağır hizmet kamyonunun testi çok küçük bir şeydir, ancak bu küçük şey basit değildir. Örneğin, katı ve sıvıların taşınması farklıdır. Fren yaparken, Sıvı seviyesi değişecek ve bu da arabanın kütle merkezinin hareket etmesine neden olacak ve bu da desteklemek için ilgili kontrol stratejileri gerektiriyor. "Dedi.
Tüm bunlar, kamyonun önce yerde çalışmasını gerektirir.
Endüstrinin hızlı bir gelişim gösterdiği son iki yılda bile, Tucson hala Çin'deki en dikkat çekici otonom sürüş şirketlerinden biri olarak kabul edilebilir.Bu yılın Haziran ayından itibaren, Kaliforniya'da 33. yol testi lisansını aldı ve Ağustos ayı başında satın aldığını duyurdu. NVIDIA'nın yatırımı ile, yaklaşık 200 kişilik bu otonom ekip hala daha büyük bir salgını bekliyor.
