Ürün güvenliğini onaylayamayan dahi hacker Geohotun ilk otonom sürüş ürünü askıya alındı
Dahi hacker Geohot'un başı bu sefer otonom sürüş teknolojisi nedeniyle yine belada.
2007'de iPhone'u ilk kıran kişi olan George Hotz (Geohot olarak da bilinir) ünlendi. Ondan sonra, Sony PlayStation 3'ü ilk kıran oydu ve hatta bunun için bir dava açtı ve ikincisi mahkemeye gitti. George Hotz'un "başarısı" sadece bu değil, aynı zamanda Windows Phone7'ye sahip, başarıyla ChromeOS'a girdi ve Google tarafından sağlanan 150.000 $ ödülü kazandı.
İkramiye almak artık çekici değil ve bu tür bir hayattan bıktım.
Bundan sonra George Hotz da staj için Google, Facebook ve diğer teknoloji şirketlerine gitti, ancak sonunda bu şirketlerin tekliflerini reddetti. George Hotz, otonom sürüş teknolojisini incelemeye başlayana kadar bu görevlerde hiçbir başarı duygusu olmadığını hissetti. George Hotz da bu amaçla küçük bir şirket Comma.ai kurdu, ciddi bir iş kurmaya başladı ve bu yıl Nisan ayında A16Z'den 3,1 milyon ABD doları finansman aldı.
Ancak CEO'nun otopilot yolculuğu o kadar pürüzsüz değil. Son zamanlarda, NHTSA'dan (Ulusal Karayolu ve Trafik Güvenliği İdaresi) bir mektup, ilk resmi sürücüsüz ürünü olan Virgül Bir'i durdurdu.
NHTSA mektupta, karayolu güvenliği için Comma One'ın satılmadan önce düzenlemelere uyması gerektiğini belirtti. NHTSA, George Hotz'un ürünlerinin güvenliğini kanıtlamak için Comma One projesi hakkında 15 soruyu yanıtlamasını şart koşuyor. Sorun esas olarak güvenlik testinin ve satış planının ilgili durumu ile ilgilidir. NHTSA, Comma.ai'nin mevcut araç modifikasyon yönteminin araca birçok güvensiz faktör getireceğine inanıyor ve George Holtz şu anda şirketin ürünlerinin güvenliğini sistematik olarak kanıtlamıyor.
Ancak George Hotz, hükümetle iletişim kurmanın çok zahmetli olduğundan şüphelendi ve düzenleyiciler ve avukatlar arasındaki müzakereler sürecinde kaynakları israf etmek istemedi. Twitter üzerinden şirketin Comma One projesini doğrudan durduracağını ve dikkatini "diğer ürünlere ve pazarlara" kaydıracağını söyledi. ". Elbette Twitter açıklamasında George Hotz, NHTSA'nın sorularına doğrudan yanıt vermedi.
George Hotz, Twitter'da özellikle Çin'in Shenzhen şehrinde olduğunu ve Comma One'ın sonraki üretimiyle uğraşmış olabileceğinden bahsetti.
Bu yılın Eylül ayında TechCrunch Disrupt SF'de, Comma One ilk kez sahneye çıktı 24 Ekim'de George Hotz GeekPwn2016 Karnavalı'na katıldı ve Comma One'ın geliştirilmiş bir versiyonu olan Comma One v2'yi gösterdi. George Hotz'a göre, Comma One v2, Comma One'a kıyasla "derin öğrenme" yeteneklerini artırdı. Şu anda, v2, 500.000 kilometrelik sürüş örnekleriyle derin öğrenme ilerlemesine sahip.
Comma One otomatik pilotu nasıl çalışır? Comma.ai, olası yol koşullarını simüle ederek arabaları eğitmek için CNN (Convolutional Neural Network) kullanıyor. Basitçe söylemek gerekirse, araba bir kameradan bir görüntü alır, görüntü ağa aktarılır ve ağ, direksiyon simidini ve hızı ayarlamak gibi belirli eylemleri tamamlamak üzere aracı kontrol etmek için komutlar verir.
Comma.ai tarafından yayınlanan makaleler gibi araştırma sonuçlarından yola çıkarak, Comma.ai arabaların kendi görüş alanlarındaki nesneleri "görmelerine" izin vermek için kameralar kullanıyor. Comma.ai, eğitime yardımcı olmak için araca, yoldaki diğer araçları ve yayaları izlemek için çevrenin doğru 3D taramasını sağlayabilen lidar ile donatıyor. Sürüş sırasında, ağ lidar verilerini elde edemez, ancak lidar "düşündüğü" diğer arabaların konumunu belirleyebildiğinden, geliştiriciler bunu arabanın otonom sürüş öğrenme ilerlemesini kabaca değerlendirmek için kullanabilir. George Hotz bir keresinde şöyle demişti:
En iyi yol, bir insan gibi, otomobilin çeşitli kuralları mekanik olarak uygulamak yerine çeşitli görsel sinyalleri kapsamlı bir şekilde işlemesine ve sürüş deneyimine dayalı kararlar vermesine izin vermektir.
Ancak Comma One, Comma.ai'nin otonom sürüş teknolojisinin en tartışmalı yönlerinden biri olan CNN'i neredeyse kullanıyor. Bunun avantajı, evrişimli sinir ağı eğitim sisteminde çok az sayıda geleneksel kod bulunduğundan, sadece sinir ağları ve bazı kontrol mantığı, kod hatalarından kaynaklanan hataların olasılığının daha düşük olmasıdır; ancak aynı zamanda dezavantajlar da vardır ve geliştiriciler de Sinir ağının mekanizmasının tam olarak ne hakkında olduğunu bilmiyorum ve arabanın belirli bir yargıya varması için temelini bilmenin bir yolu yok. Yanlış giderse, geliştiriciler genellikle neden yanlış gittiğini bilmezler, ancak sistem daha fazla hata yapmayana kadar sisteme daha fazla eğitim verisi verebilirler.
Tucson'un kurucularından Hou Xiaodi, George Hotz'un otonom sürüş çözümünün olgun olmadığına inanıyor. George Hotz'un otonom sürüşün gerçek teknik problemlerini fark etmediğine inanıyor Comma One v2'nin sürüş çözümü, orijinal teknolojiye büyük veri ve derin öğrenme yetenekleri eklense de, aynı zamanda bir sistem eğitimi ve öğrenimi. Gerçek süreç eğitim verilerinden çok uzaksa, sorunlar ortaya çıkma eğilimindedir.
Hou Xiaodi, Comma One'ın her türlü karmaşık ve değişken hava, yol koşulları, yaya ve hayvan koşullarıyla baş edemeyeceğine ve güvenliğinin güvenilir olmadığına inanıyor.
Virgül Bir, sorgulanmanın yanı sıra gerçek yol testleri sırasında da kazalar yaşadı. Yabancı basında çıkan haberlere göre, bu yaz yapılan bir testte otomobil, Virgül Bir'in talimatlarıyla tırmanıp alçalırken bazı sorunlar yaşadı.
Buna rağmen George Hotz, ürünlerine hâlâ güveniyor. Bir keresinde Comma One sisteminin güvenliğine güvenilebileceğini ve otomobil üreticilerinin güvenlik ekipmanlarını sürekli olarak geliştirdiğini söyledi.
NHTSA, otonom sürüş teknolojisi için, her yıl insan hatasından kaynaklanan çok sayıda trafik ölümü olduğunu, otonom sürüşün gelişmesini teşvik edecek ve yol güvenliğini artıracaklarını söyledi. Bununla birlikte, mevcut NHTSA uygulamasından yola çıkarak, hükümetin gerçek yoldan önce otonom sürüş teknolojisini sıkı bir şekilde denetlemek niyetinde olduğu görülmektedir.
NHTSA'nın Virgül Bir'i yasaklaması sadece başlangıç olabilir. Sonraki hükümetler güvenlik seviyesinden başlayabilir ve yarı otomatik ve tam otomatik ürünleri tamamen düzenleyebilir. Amerika Birleşik Devletleri'ndeki bazı insanlar da buna itiraz ettiler: çok katı denetim, otonom sürüş gibi gelişmekte olan endüstrinin gelişimini sınırlayabilir ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki gelişme fırsatını kaçırabilir.
Bazı fotoğraflar: techcrunch
