Yeni Bilgi"Evde yetiştirilen" drone ailesi
Shenyang Otomasyon Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi, endüstriyel drone'ların mavi okyanusunu hedefliyor.Yıllarca süren araştırmalardan sonra, serileştirilmiş drone geliştirme ve üretme yeteneğine sahip olup, drone'ların uygulanması ve tanıtımı konusunda aktif keşifler yapmıştır. Shenyang Otomasyon Enstitüsü tarafından "doğup büyüyen" drone ailesinin üyelerini tanıyalım.
1. Kararlı ve olgun insansız helikopter
İnsansız helikopterin konfigürasyonu doğrudan insanlı helikopterin konfigürasyonundan miras alınır.Avantajları uzun uçuş süresi, uzun menzil ve yüksek yüktür.İlgili teoriler ve teknolojiler çok olgun.Kullanılabilecek mükemmel insanlı helikopter modelleri var. referans için, ancak tasarım zordur. nispeten düşük. Askeri döner kanatlı dronların çoğu bu konfigürasyona sahiptir.Teknolojinin gelişmesi ve sosyal ihtiyaçların artmasıyla birlikte insansız helikopterler sivil pazara yayılmaya başlamıştır ve şu anda endüstriyel sınıf dronların geliştirilmesi için en iyi seçimdir.
Şekil 1 Farklı kalkış ağırlıklarına sahip İHA helikopterleri
Enstitü, farklı uçuş süreleri, seferler ve görev yüklerinin ihtiyaçlarını karşılayabilecek 40kg, 100kg ve 700kg kalkış ağırlıklarına sahip bir dizi uçan robot sistemi geliştirdi. Bu insansız helikopter serisi, 2013 Lushan depremi, Faku İlçesi, Wuniu Shi Kasabasında 2012 haşere ve hastalık koruması, 2010 Fushun sel felaket bölgesi iletim hattı denetimi ve 2010 Dalian denizinin deprem sonrası saha araştırması ve tespitine katıldı. yüzey petrol sızıntısı izleme ve arıtma Çalışma ilgili birimler tarafından tam olarak onaylanmıştır. İlgili teknik alanlarda bir dizi yerli boşluğu doldurur, yabancı teknoloji ablukasını kırar ve yerli insansız helikopterlerin geliştirilmesi ve uygulanması için bir model haline gelir.
2. Ucuz ve verimli yumuşak kanatlı İHA
Yumuşak kanatlı İHA, esnek şemsiye kanat süspansiyonlu itme jeneratörü/yükünden oluşan insansız hava aracıdır.Uçuş performansı açısından döner kanatlı İHA'ların düşük irtifa ve düşük hızlı uçuş performanslarının yanı sıra, ayrıca yüksek verim ve yüksek verimliliğe sahip sabit kanatlı İHA'lar.Havada uzun süre kalma avantajlarına ek olarak, ilave kaldırma elde etmek için kanat hafif gazla doldurulabilir ve birim hacim yükü diğer İHA türlerini çok aşar; güvenlik performansı açısından yumuşak kanatlı İHA'lar yakıtı bittiği zaman dahi kullanılabilir.Güvenli bir şekilde karaya süzülerek inilmesine bağlı olarak ekonomik açıdan taşıması ve nakliyesi kolay, maliyeti düşük, bakımı basit ve kullanışlıdır. Bu nedenle, yumuşak kanatlı İHA'ların meteorolojik algılama, afet izleme, keşif, gözetleme, malzeme teslimatı, reklam gösterimi vb. gibi birçok sivil ve askeri alanda geniş uygulama beklentileri vardır ve özellikle tehlikeli ortamlarda ultra düşük irtifa operasyonları için uygundur. veya öngörülemeyen yapılandırılmamış ortamlar veya gezegensel keşif.
Şekil 6 Yumuşak kanatlı İHA
3. Esnek ve değiştirilebilir çok rotorlu İHA
Çok rotorlu drone denilince çoğu kişinin aklına DJI gelir.Drone ürünleri mükemmel uçuş performansı, zengin dış donanımı, cool görünümü ve düşük fiyatı ile kısa sürede iç pazarı işgal etti.Tüketici drone pazarı, tüketicinin drone pazarı haline geldi. profesyonel oyuncuların ve sıradan insanların sevgilisi. Peki çok rotorlu İHA'ların insansız helikopterlere ve sabit kanatlara göre avantajları nelerdir?
Öncelikle çok rotorlu İHA'lar uçuş ortamı gereksinimlerinin düşük olması, piste ihtiyaç duymadan dikey kalkış ve iniş yapabilmeleri, Kalkıştan sonra havada süzülerek düşük hızda uçabilmeleri. insanların küçük dört rotorlu İHA'ları uçurmanın eğlencesini yaşamaları için yeterlidir. İkincisi, çok rotorlu İHA'nın çalışma prensibi basittir.Kontrolörün dört uzaktan algılama işlemi, uçağın ön ve arka, sol ve sağ, yukarı ve aşağı ve sapma yönlerindeki hareketine karşılık gelir. her kontrol kanalı küçüktür.Profesyonel eğitim ile insanlar kısa sürede manipülasyon becerilerine de hakim olabilirler. Yine basit bir yapıya sahiptir ve hareketli parçası yoktur ve güvenilirliği temel olarak fırçasız motorun güvenilirliğine bağlıdır, bu nedenle güvenilirliği yüksektir. Ayrıca motor, elektronik regülatör, pil, pervaneler ve hasar varsa çerçeveyi değiştirmek de kolaydır. Buna karşılık, sabit kanatlar ve helikopterler, uçuş sırasında yıpranacak ve güvenilirliğin azalmasına neden olacak hareketli mekanik bağlantı parçalarına sahiptir ve parça değişimi de belirli beceriler gerektirir.
Şekil 7 Sekiz rotorlu İHA
Şekil 8 Rotor manipülatör sistemi
Rotor İHA platformuna dayalı olarak, Shenyang Otomasyon Enstitüsü, hedef tanıma, konumlandırma ve kavramayı gerçekleştirebilen bir rotor manipülatör sistemi geliştirdi.Tüm süreç operatör müdahalesi olmadan tamamen otonom olarak kontrol edilir. Geleneksel endüstriyel robotlarla karşılaştırıldığında, bu sistem çevre ile daha güçlü bir etkileşim yeteneğine sahiptir ve çevre ile kazara temas nedeniyle robota veya çevreye zarar vermez.Gelecekte, hizmet robotları alanında geniş uygulama beklentileri vardır. ve sıradan insanlara gelmesi bekleniyor.
Dördüncüsü, havadaki "karışık kan" - tilt-rotor İHA
Sadece dikey kalkış ve iniş yapabilen, düşük irtifa ve düşük hızlı uçuş kabiliyetine sahip, aynı zamanda sabit kanatlı İHA'ların hızlı hız, uzun menzil ve düşük enerji tüketimi avantajlarına sahip bir İHA tasarlamak mümkün müdür? Araştırma ekibi, yukarıdaki amaçlardan yola çıkarak bir tilt-rotor İHA geliştirdi.Bu İHA'nın en büyük özelliği, rotor tilt sisteminin uçuş sırasında pervane şaftını geniş bir açıyla yatırmak için kontrol edebilmesidir. Kalkış aşamasında, İHA'nın dikey kalkış ve inişini sağlamak için dört rotor dikey olarak düzenlenmiştir.Şu anda sabit kanatlarla donatılmış dört rotorlu bir İHA olarak kabul edilebilir; Belirtilen irtifa ve uçuş hızı, rotorlar tarafından kontrol edilir, İHA'nın ileriye doğru uçabilmesi için itme sağlamak için dikey düzenleme kademeli olarak yatay bir düzenlemeye dönüşür.Şu anda dört pervaneli sabit kanatlı bir İHA olarak kabul edilebilir.
Yukarıdaki uçuş modu değişikliklerini gerçekleştirmek için tasarlanan tilt-rotor İHA manipülasyon kontrol sistemi, dünyadaki en karmaşık uçak kontrol sistemlerinden biri olabilir. Sıradan sabit kanatlı uçaklar ve çok rotorlu uçaklar için kullanılan kontrol sistemine ek olarak, eğimli rotorlu İHA'nın kontrol sistemi, farklı uçak modlarının işlevlerini gerçekleştirmek için rotor milinin eğimini de kontrol etmelidir. Devirme işlemi sırasında sabit kanatlı ve çok rotorlu iki kontrol sistemi aynı anda kontrol edilmelidir, yani rotorun ve sabit kanadın konvansiyonel aerodinamik kontrol yüzeyleri aynı anda kontrol edilmelidir, bu nedenle rotorun eğilmesinin kontrolünü ve uçağın uçuş durumunu gerçekleştirmek için. Manevra ve uçuş kontrolü, tekli sabit kanatlı İHA'lara ve çok rotorlu İHA'lara göre çok daha zordur.
Şekil 9 Eğim rotorlu İHA
Özetlemek gerekirse, Shenyang Otomasyon, mevcut İHA serilerini iyileştirme temelinde her zaman toplumun en son ihtiyaçlarına dikkat edecek, yeni İHA serileri geliştirecek ve İHA uygulamaları alanında aktif olarak araştıracaktır. Drone'ların mevcut gelişimi hızlı olmasına rağmen, ilgili yasa ve yönetmelikler mükemmel değildir ve drone pazarının yönetimi nispeten kaotiktir.Araştırma grubu ayrıca ilgili yönetmelik ve politikaların oluşturulmasına ve iyileştirilmesine aktif olarak katılacak ve standartlaştırılmış drone araştırma ve geliştirme promosyonu Ulusal drone pazarının standartlaştırılmış gelişimini teşvik etmenin yolu.
