Mitsubishi PLC yüksek hızlı talimatların özeti ve nasıl kullanılacağına dair açıklama!
1. Giriş ve çıkışla ilgili komutlar
(1) Giriş ve çıkış yenileme komutu REF REF (P) numarası FNC50'dir. Mitsubishi FX serisi plc, merkezi bir giriş ve çıkış yöntemini benimser. En son giriş bilgilerine ihtiyacınız varsa ve sonuçları hemen çıkarmak istiyorsanız, bu komutu kullanmalısınız. Şekil 1'de gösterildiği gibi, X0 açıldığında, X10'dan X17'ye toplam 8 nokta yenilenecek; X1 açıldığında, Y0'dan Y7'ye, Y10'dan Y17'ye toplam 16 çıkış noktası yenilenecektir.
Şekil 1 Giriş ve çıkış yenileme komutlarının kullanımı
REF talimatını kullanırken şunlara dikkat edin:
1) Hedef işlenen, bileşen numarasının birler basamağı 0 olan X ve Y'dir ve n, 8'in tam katı olmalıdır.
2) Komutun yalnızca 16 bitlik işlemler gerçekleştirmesi gerekir ve 5 program adımını işgal eder.
(2) Filtre ayarlama komutu REFF REFF (P) numarası FNC51'dir. FX serisi PLC'de, X0 X17 dijital filtreler kullanır ve filtre süresi REFF komutu ile ayarlanabilir, aralık 0 60ms'dir (aslında, giriş terminalinde RL filtreleme olduğundan, minimum filtreleme süresi 50s'dir). Şekil 2'de gösterildiği gibi, X0 açıldığında, REFF komutu yürütülür ve filtre süresi sabiti 1ms olarak ayarlanır.
Şekil 2 Filtre ayarlama talimatlarının açıklaması
REFF talimatını kullanırken şunlara dikkat edin:
1) REFF, 7 program adımı işgal eden 16 bitlik bir işlem komutudur.
2) X0 X7, yüksek hızlı sayma girişi olarak kullanıldığında veya FNC56 hız algılama komutu ve kesinti girişi kullanıldığında, giriş filtresinin filtre süresi otomatik olarak 50 ms'ye ayarlanır.
(3) Matris giriş komutu MTR MTR komut numarası FNC52'dir. MTR, sürekli olarak düzenlenmiş 8 noktalı girişler ve n noktalı çıkışlardan oluşan 8 sütun ve n satırlı bir giriş matrisi oluşturmak için kullanılabilir. Şekil 3'te gösterildiği gibi, toplam 8 nokta belirlenmiş girdi X0 X7 ve çıktı Y0, Y1, Y2'nin (n = 3) n noktası bir girdi matrisi oluşturur. PLC çalışırken MTR komutunu yürütür Y0 ON olduğunda, ilk satırın giriş verileri okunur ve M30 M37'de saklanır; Y1 ON olduğunda, ikinci satırın giriş durumu okunur ve M40 M47'de saklanır. Geri kalanı benzetilir ve defalarca yürütülür.
Şekil 3 Matris giriş komutlarının kullanımı
MTR talimatlarını kullanırken dikkat edin:
1) Kaynak işlenen X, bileşen numarasının birler basamağı 0, hedef işlenen Y, bileşen numarasının birler basamağı 0 ve hedef işlenen Y, M ve S'dir ve bileşen numarasının birler basamağı 0'dır. N'nin değer aralığı 2-8.
2) Giriş filtresi yanıt gecikmesinin 10ms olduğu düşünülürse, her bir çıkış 20ms sırasıyla kesilir ve hemen çalıştırılır.
3) 8 noktalı transistör çıkışı üzerinden 64 noktalı giriş elde etmek için bu komutu kullanın, ancak 64 noktalı bir girişi okumak için izin verilen süre 20ms × 8 = 160ms'dir ve bu, yüksek hızlı giriş işlemi için uygun değildir.
4) Bu komut sadece 16 bit işlemlere sahiptir ve 9 program adımı işgal eder.
2. Yüksek hızlı sayaç talimatı
(1) Yüksek hızlı sayaç ayar komutu HSCS DHSCS komutunun numarası FNC53'tür. Yüksek hızlı sayacın ayarına uygulanır, böylece sayacın mevcut değeri önceden ayarlanmış değere ulaştığında, sayacın çıkış kontağı hemen harekete geçecektir. Tarama döngüsünden bağımsız olarak ayar ve çıktının hemen yürütülmesini sağlamak için bir kesme modu kullanır. Şekil 4'de gösterildiği gibi, set değeridir (100) Yüksek hızlı sayıcı C255'in mevcut değeri 99'dan 100'e veya 101'den 100'e değiştiğinde, Y0 hemen ayarlanacaktır.
Şekil 4 Yüksek hızlı sayaç talimatlarının kullanımı
(2) Yüksek hızlı sayaç karşılaştırma sıfırlama komutu HSCR DHSCR komutunun numarası FNC54'tür. Şekil 3-63'te gösterildiği gibi, C254'ün akım değeri 199'dan 200'e veya 201'den 200'e değiştiğinde, Y10 bir kesinti vasıtasıyla hemen sıfırlanır.
HSCS ve HSCR kullanırken not:
1) Kaynak işlenen, C235 ile C255 arasında değişen tüm veri türlerini alabilir ve hedef işlenen Y, M ve S alabilir.
2) 13 program adımını oluşturan yalnızca 32 bit işlemler vardır.
(3) Yüksek hızlı sayaç bölümü karşılaştırma komutu için HSZ DHSZ komutunun numarası FNC55'tir. Şekil 3-63'te gösterildiği gibi, hedef işlenenler Y20, Y21 ve Y22'dir. C251'in mevcut değeri < K1000, Y20 ON olduğunda; K1000C251K1200'ün mevcut değeri, Y21 ON; C251'in mevcut değeri > K1200 için Y22 AÇIK.
Yüksek hızlı sayaç bölümü karşılaştırma komutları kullanılırken dikkat edilmelidir:
1) İşlenenler C235 ile C255 arasında değişen tüm veri türlerini alabilir ve hedef işlenenler Y, M ve S alabilir.
2) Komut, 17 program adımını işgal eden 32 bitlik bir işlemdir.
3. Hız algılama komutu
Hız algılama komutu SPD'nin numarası FNC56'dır. İşlevi, belirli bir süre içinde kodlayıcıdan giren darbe sayısını tespit etmek ve hızı hesaplamaktır. Şekil 5'te gösterildiği gibi, üç hedef bileşen hesaba katılır. X12 AÇIK olduğunda, X0'ın yükselen kenarını saymak için D1'i kullanın. 100 ms sonra, sayım sonucu D0'a gönderilir, D1 sıfırlanır ve D1, X0'ı saymak için yeniden başlar. D2, sayım bittikten sonra kalan süreyi hesaplar.
Şekil 5 Hız algılama talimatlarının kullanımı
Hız algılama komutları kullanılırken dikkat edilmelidir:
1) X0 X5, tüm veri türleri seçilebilir, bunlar T, C, D, V ve Z olabilir.
2) Komut sadece 16 bitlik bir işleme sahiptir ve 7 program adımı işgal eder.
4. Darbe çıkış talimatı
Mitsubishi PLC darbe çıkış komutu (D) PLSY sayısı FNC57'dir. Belirli sayıda darbe üretmek için kullanılır. Şekil 6'da gösterildiği gibi, darbe frekansını (2 20000Hz) ve darbe sayısını (16 bitlik komutların aralığı 1 32767 ve 32 bitlik komutların aralığı 1 2147483647) belirtmek için kullanılır. Belirtilen darbe sayısı 0 ise, sonsuz sayıda darbe üretilecektir. Darbe çıkışı bileşen numarasını belirtmek için kullanılır. Darbenin görev döngüsü% 50'dir ve darbe, kesinti modunda çıkar. Belirlenen darbe çıkarıldıktan sonra, tamamlama bayrağı M80291'e ayarlanır. X10 AÇIK durumdan KAPALI duruma geçtiğinde, M8029 sıfırlanır ve darbe çıkışı yapmayı durdurur. X10 tekrar AÇIK hale gelirse, darbe baştan çıkar.
Şekil 6 Darbe çıkış talimatlarının kullanımı
Darbe çıkış talimatlarını kullanırken şunlara dikkat edin:
1) Tüm veri türleri seçilebilir, Y1 ve Y2.
2) Bu komut sırasıyla 7 ve 13 program adımlarını işgal ederek 16 ve 32 bit işlemleri gerçekleştirebilir.
3) Bu komut programda yalnızca bir kez kullanılabilir.
5. Darbe genişliği modülasyon komutu
Darbe genişlik modülasyon komutu PWM'nin sayısı FNC58'dir. İşlevi, belirli bir darbe genişliği ve periyodu olan bir darbe dizisi oluşturmaktır. Şekil 7'de gösterildiği gibi, çıkış darbesinin darbe genişliğini, darbe süresini ve bileşen numarasını (Y0 veya Y1) belirtmek için kullanılır Çıkış AÇIK / KAPALI durumu, kesme modu tarafından kontrol edilir.
Şekil 7 Darbe genişliği modülasyon komutlarının kullanımı
Darbe genişliği modülasyon komutlarını kullanırken dikkat edin:
1) İşlenen türü PLSY ile aynıdır; bu komut yalnızca 16 bit işlem içerir ve 7 program adımı gerektirir.
2) Daha az olmalıdır.
6. Ayarlanabilir hız darbe çıkış komutu
Ayarlanabilir hız pals çıkışı komutu Bu komutun (D) PLSR numarası FNC59'dur. Bu talimat, çıkış darbesini hızlandırabilir ve ayrıca yavaşlamayı ayarlayabilir. Kaynak işlenen ve hedef işlenen PLSY komutu ile aynı tiptedir ve yalnızca transistör PLC'nin Y0 ve Y1'i için kullanılabilir. Sırasıyla 9 ve 17 program adımlarını işgal ederek 16 bitlik işlemler veya 32 bit işlemler gerçekleştirebilirler. Bu talimat yalnızca bir kez kullanılabilir.
