Otonom sürüş hala "algoritmalara" ve "sensörlere" odaklanıyor mu? Wind River genel bir temel işletim sistemi geliştirmeyi planlıyor
Otonom sürüş için, yazılımın varlığı sadece algoritmalar değil, aynı zamanda altında yatan işletim sistemidir.
Şimdi otonom sürüş söz konusu olduğunda, en çok bahsedilen iki anahtar kelime var: donanım ve algoritma. Böylece kamera, radar ve hatta lidar girişimlerinin her yerde çiçek açtığını görebiliriz ve derin öğrenme başka bir sıcak nokta haline geldi.
Otonom araç, bir elektronik terminal ürünü olarak kabul edilirse, oluşturulan donanıma ve komutları yürütmek için kullanılan algoritmaya (programa) ek olarak, temeldeki işletim sistemi de gereklidir. Donanım ve algoritmalardan farklı olarak, ister bilgisayarda, ister cep telefonunda veya araca monte edilmiş bir sistemde olsun, temeldeki işletim sistemi oyunda her zaman sadece birkaç oyuncuya sahiptir.
Bu yılın Temmuz ayında, BMW, Intel ve Mobileye ortaklaşa otonom sürüşü geliştireceklerini duyurdular. 2021'de otonom sürüş hakkında ticari bir cevap formu sunma umuduna ek olarak, üç tarafın amacı "otonom sürüş teknolojisi için endüstri standartlarını oluşturmak için bir araya gelmek. , Otonom sürüş için açık bir platform geliştirmek. " İster endüstri standardı isterse açık bir platform olsun, temeldeki işletim sistemi belirsiz bir şekilde varlığını fırçalıyor. Geçen ay Pekin'de Wind River tarafından düzenlenen 2016 Geliştiriciler Konferansı'nda Che Yunjun, ayrıca Bu açık platformda, temelde yatan işletim sistemi ve ara yazılımın geliştirilmesi, gömülü sistemlerin rüzgar nehrinden daha iyi olan Intel'in yan kuruluşlarına devredilir.
Bu sonuç şaşırtıcı değil. Otomotiv pazarında "ikinci bahar" lansmanını dört gözle bekleyen Intel için, Wind Riverın yerleşik işletim sistemleri ve yazılım konusundaki uzmanlığı her zaman onun kozlarından biri oldu. Bundan önce, Intel ve Samsung ortaklaşa Tizeni tanıttı. Wind River işletim sistemi projesi dahil edildi.
Bununla birlikte, daha önce, Wind River'ın otomotiv işi ağırlıklı olarak araç içi eğlence sistemlerine odaklanmıştı. Otomotivle ilgili beş iş segmenti arasında, Araçların İnterneti, araç içi eğlence ve entegre ekranlar üçünü oluşturuyordu. 2009 yılında Intel tarafından satın alındıktan sonra, Wind River GENIVI'ye katıldı ve otomobil şirketleri için araç içi sistemler geliştirmeye başladı; 2014 yılında Google'ın Open Automotive Alliance üyesi oldu ve Google ile birlikte Android For Automotive'i geliştirdi.
Diğer iki işletme sürüş yardımı ile ilgilidir: Biri ECU yönetimi ve sürüş yardımı teknolojisi ile ilgili yazılım çözümleri sağlamak, diğeri ise OEM'lere ISO 26262 gibi standart sertifikasyon konusunda yardımcı olmaktır.
Bu durum artık değişti. Wind River Geliştirici Konferansı'nda, Wind River Bağlantılı Otomotiv İş Birimi Küresel Teslimat Direktörü TY Kim, Che Yunjun'a Wind River'ın otomotiv segmentinin artık üçe ayrıldığını tanıttı:
1. Helix Kokpit , Araçların İnterneti, eğlence bilgi sistemi ve görüntü ekranının önceki üç işletmesini entegre ediyor;
Helix Cockpit sistem mimarisi
2. Helix Sürücü , Gelişmiş sürücü yardımı ve otonom sürüş yazılımı çözümlerine karşılık gelen selefi, Mayıs 2015'te Wind River tarafından piyasaya sürülen Vxworks için Otomotiv Profili idi. ADAS ve Otonom sürüşün çeşitli uygulamaları;
Helix Drive sistem mimarisi, geliştirme aşamasında
3. Helix Carsync , Uzaktan cihaz yönetimi de dahil olmak üzere çevrimiçi yazılım güncellemeleri ve bulut hizmetleri sağlamak, Arynganın Wind River ve Wind Riverın önceki bulut hizmeti (Helix Cloud) içeriği için bu yıl Intel tarafından satın aldığı Carsync ürününün bir entegrasyonudur.
Helix Carsync sistem mimarisi
Bir araya getirilen bu üç ürün, Wind River tarafından bu yıl Ocak ayında piyasaya sürülen Helix Chassis ürünüdür. Helix Şasi, Wind River'ın otomobiller için yazılım çözümüdür.
Wind River Helix Şasi Sistem Mimarisi
TY Kim'e göre, Nesnelerin İnternetindeki en gerçekçi uygulama olan otomobiller, Wind River'ın bir sonraki stratejisinde önemli bir adım olacak. Intel, BMW ve Mobileye arasındaki ittifakın Wind River'a güzel bir esinti getirdiği söylenebilir: "Henüz genel bir standartlaştırılmış yazılım platformumuz yok, bu yüzden bu tür bir işbirliği sayesinde belli bir derecede ortak uygulama oluşturabileceğimizi umuyoruz. . "
Wind River, böyle bir platform geliştirmek için 1987'de geliştirilen Gerçek zamanlı işletim sistemi (RTOS) olan Vxworks'e güveniyor. Yukarıda belirtildiği gibi, Helix Drive aslında Vxworks için Otomotiv Profilidir. Vxworks, havacılık ve ulusal savunma alanlarında olağanüstü başarılara sahip, NASA'nın Mars sondası ve Donanmanın insansız uçağının temel platformunun tamamı Vxworks'tür. Wind River daha önce TTTech ile Audi için Vxworks tabanlı otomatik park teknolojisi geliştirmek için işbirliği yapmıştı.
Vxworks kullanan Curiosity Mars gezgini
Vxworks'ün en büyük özelliği gerçek zamanlı işletim sistemidir. Sözde gerçek zamanlı işletim sistemi, mevcut PC ve mobil işletim sistemlerimizden "gerçek zamanlı" olarak farklıdır.
Örnek olarak bir bilgisayar alın.Birden fazla uygulama açarken, kullanıcı deneyimini sağlamak için hepsinin yanıt verebilmesi gerekir.Sistemin, bilgi işlem kaynaklarını talebe göre her uygulamaya bölmesi gerekir.Sonuç, her uygulamanın Program o kadar sorunsuz çalışmıyor.
Gerçek zamanlı işletim sistemi için özelliği, bir görevin yerine getirilmesi gerektiğinde, birden fazla görevin aynı anda yürütülmesini sağlamak yerine kısa bir gecikme süresi içinde hemen yürütülmesidir. Bu özelliğin otomatik sürüşte kendine özgü avantajları vardır: farklı komutların önceliği ayarlanabilir ve yüksek öncelikli görevler anında yürütülebilir. TY Kim, uçaklara Vxworks uygulandığında bir teknoloji var, yani anahtar uygulamalar için, diğer uygulamalar hangi durumda olursa olsun, anahtar uygulamaların her koşulda iyi çalışabilmesi için yeterli depolama ve CPU kaynaklarının sağlanması gerektiğini belirtti. .
Ancak TY Kim, Vxworks'ün havacılık alanında uzun süredir kullanılmasına rağmen, otomobillere nakledilmesinin hala birkaç yıl sürdüğünü söyledi. Bir yandan, farklı uygulama ortamları nedeniyle, Vxworks'ün otomotiv endüstrisi için bazı geliştirme çalışmaları yapması gerekiyor; diğer yandan, otonom sürüşte yüksek güvenlik gereksinimleri nedeniyle tam yasa ve yönetmelik bulunmadığından, Şu anda,% 100 HATA içermeyen hiçbir yazılım yoktur. Yalnızca "ticari olarak kabul edilebilir ve uygulanabilir bir aralıkta güvenilirliğini ve güvenliğini garanti ettiği" söylenebilir. Bu nedenle, yasa ve yönetmeliklerin yürürlüğe girmesinden önce, yazılım dağıtımı konusunda da çok ihtiyatlıydılar.
Pek çok otomobil şirketi şu anda otonom sürüş teknolojisi geliştiriyor, Google'ı örnek alırsak, Linux temelinde gelişiyor. Linxu'nun kendisi genel amaçlı bir işletim sistemi olmasına rağmen, gerçek zamanlı bir işletim sistemine de dönüştürülebilir. Ek olarak, açık kaynaklı olmayan QNX sistemi ve araç içi eğlence sistemleri için WinCE, gerçek zamanlı işletim sistemleridir. Bu nedenle, Wind River Intel, BMW ve Mobileye ittifakına güvenmesine rağmen, rakiplerinin olmayacağı anlamına gelmez. Derin öğrenmeyi planlayan QNX ve Microsoft'un da payı olması muhtemel.
Sensörler ve algoritmalar arasındaki rekabet kadar şiddetli olmasa da, otonom sürüşün altında yatan işletim sistemi için savaş sessizce başlamış olabilir.
Che Yunjun
AutoNavi, yüksek hassasiyetli harita verilerinin "ücretsiz" olduğunu açıkladı, ancak gizem gizli mi? | İçgörü
Rolling Thunder CEO'su Chen Hong ile röportaj: Gelecekte paralel ithal otomobiller kavramı olmayacak | Transcend
Sektör değişimleri, günlük bilgiler, canlı etkinlikler
Kişisel numaranızı takip etmek için QR kodunu tarayın "Che Yun Fun" (Cheyunjun2016)
Beni özlemek, bir evliliği kaçırmak gibidir ...
Aşağıya tıklayın
Orijinali okuyun
, Daha heyecan verici içerik için Cheyun.com'a girin!
