Yüksek hassasiyetli uydu konumlandırma ile oynamak için yüz yuan? Boshengshang Technology'nin akıllı sürüşe saldırmak için kendi RAC teknik gücü
Otonom sürüş teknolojisi şu anda en göz alıcı teknolojilerden biri haline geldi.İnsansız araçların yüksek hassasiyetli konumlandırma performansı, olgun otonom sürüş teknolojisinin ve sıradan insanların evlerine girmesinin önemli bir göstergesidir.
Bu yılın Mayıs ayında, Boshengshang Technology Co., Ltd., RAC teknolojisine dayalı yüksek hassasiyetli bir uydu konumlandırma alıcısı piyasaya sürdü.Bu teknoloji, herhangi bir diferansiyel sinyal kullanmaz ve herhangi bir baz istasyonuna dayanmaz.Sadece sıradan sivil tek frekanslı sinyalleri kullanır (GPS L1 veya Beidou B1). Desimetre düzeyinde konumlandırma elde edebilir ve 20-50 cm ve 0.5-1.0 metre konumlandırma doğruluğu elde edebilir.
RAC, Bo Sheng Shang Technology tarafından oluşturulan ve önerilen yeni bir konumlandırma teknolojisi terimidir.Realtime Array Calibration'ın kısaltmasıdır ve "real-time array calibration" olarak çevrilir. GNSS konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek için yenilikçi bir teknolojidir.RTK, PPP ile uyumludur. RTX gibi geleneksel teknik yollar bir arada bulunur. Boshengshang Technology'nin kurucu ortağı ve CEO'su Shen Yan, Leifeng.com Xinzhijia'ya yaptığı açıklamada, yenilikçi anten dizisi tasarım şemaları ve yazılım algoritmaları sayesinde yatay konumlandırma hatası azaltılır ve konumlandırma doğruluğu ve kararlılığı iyileştirilir.
Shen Yan, 1998 yılında okumak için Almanya'daki Ulm Üniversitesi'ne gitti. 2000'li yılların başlarında, Avrupa'daki ilk GPS radyo frekansı çipinin araştırma ve geliştirmesine katıldı.On yıldan fazla yerli ve yabancı uydu konumlandırma ve navigasyon ve entegre devre araştırma ve geliştirme deneyimine sahip. Kasım 2014'te, uzun yıllar uydu navigasyonu ve konumlandırma geçmişine sahip olan Shen Yan ve Li Yuanbo, girişimci yollarına başladılar ve Bo Sheng Shang Technology Co., Ltd.'yi kurdular.
Girişimciliğin ilk günlerinde, iki kurucu ortak geliştirmeye ve test etmeye devam etti.Teknoloji şekillendikten sonra, 2017 ortalarında China Merchants Group Qihang Capital'in milyon yuan melek tur yatırımını kazandılar. China Merchants Capital, Bo Sheng Shang Technology'nin yardımıyla Art arda çeşitli patent sertifikaları kazandı.
RAC teknolojisine dayalı yüksek hassasiyetli teknolojinin piyasaya sürülmesinden sonra, şirket ayrıca China Venture Capital'den on milyonlarca Pre-A tur yatırımı elde etti. Shen Yan, bir sonraki adımın ekibi genişletmek, ürünü yerli ve yabancı sergilere katılmak, belirli bir aralığı tanıtmak ve tanıtmak ve yüksek hassasiyetli uydu konumlandırma endüstrisi için hassas yerleştirmeler yapmak olduğunu söyledi.
Shen Yan açık bir şekilde şunları söyledi: "Uydu navigasyonu ve konumlandırmanın kısa sürede ortadan kaldırılamayacak bir endüstri olduğu söylenebilir." Otonom sürüş çağının ortaya çıkmasıyla, uydu konumlandırma endüstrisi güven dolu ve talep sadece artacak.
Otonom sürüşte yüksek hassasiyetli konumlandırma
Ulusal endüstri rehberlik politikasına göre, yüksek hassasiyetli uygulamalar genel eğilimdir ve endüstrinin parlak bir geleceği var. Yerli uydu konumlandırma endüstrisinin çıktı değerinin, mevcut pazar büyüklüğüne kıyasla yaklaşık% 25'lik üç yıllık bileşik büyüme oranı olan 2020'de 400 milyar yuan'a ulaşacağı tahmin ediliyor. 2020'den sonra otopilot Pazarın, endüstrinin büyüme alanını daha da açması bekleniyor, ancak yüksek hassasiyetli sürüş konumlandırmasının nasıl sağlanacağı, büyük ölçekli otonom sürüşe ulaşmanın önündeki en büyük engel.
Şu anda, GPS konumlandırma teknolojisi en yaygın kullanılan araç konumlandırma yöntemidir, ancak insansız araçların kentsel ortamlarda GPS çok yollu yansıması ile bariz sorunları vardır ve elde edilen GPS konumlandırma bilgilerinin hatalara neden olması kolaydır. Diferansiyel GPS (DGPS), GPS sahte turuncu kodlarını kullanarak 1-2 metrelik bir doğruluk elde edebilir, ancak otomatik sürüş için doğruluk gereksinimlerinden uzaktır.
Leifeng.com Xinzhijia'ya göre, yüksek hassasiyetli uydu konumlandırmada daha yaygın olarak kullanılan yöntem, gerçek zamanlı dinamik göreceli konumlandırma için taşıyıcı faz farkını kullanan RTK konumlandırmadır. Referans istasyon, gözlem verilerini yakınlardaki birkaç mobil istasyon alıcısına iletişim bağlantısı aracılığıyla iletir ve mobil istasyon, alınan veriler, referans istasyonun konumu ve toplanan GPS gözlem verileri aracılığıyla taşıyıcı faz farklı konumlandırma gerçekleştirir, böylece doğru konum bilgisi elde eder. Birden fazla baz istasyonu olduğunda, buna çoklu baz istasyonu diferansiyel GPS sistemi, yani Ağ RTK (NRTK, Ağ RTK) denir.
Mayıs 2016'da, Çin tarafından bağımsız olarak inşa edilen BeiDou Navigasyon Uydu Sistemine (BDS) dayalı, BeiDou yer tabanlı gelişmiş ağ, kullanıcılara yüksek hassasiyetli konumlandırma hizmetleri sunmaya başladı. Hizmet, ülke genelinde uydu konumlandırma yer tabanlı iyileştirme istasyonlarına dayanan, çeşitli konumlandırma teknolojilerini entegre eden ve İnternet üzerinden tüm hava koşullarında yüksek kullanılabilirliğe sahip farklı yayın hizmetleri sağlayan RTK'nın farklı konumlandırma ilkesine dayanmaktadır.
Bununla birlikte, uydu navigasyonu ve konumlandırma alıcıları, 1 metreden daha iyi konumlandırma doğruluğu elde etmek için diferansiyel teknolojiyi kullanmalı ve yer tabanlı (ve uydu tabanlı) büyütme sistemlerinin (diferansiyel istasyonlar) desteğine güvenmelidir. Yer tabanlı (ve uydu tabanlı) büyütme sistemleri oluşturmak, sürdürmek ve kullanmak büyük maliyetler gerektirir.
-
Kullanıcı terminal donanımı pahalıdır;
-
Farklılık düzeltme verilerini elde etmek için bir hizmet ücreti gereklidir;
-
Kullanıcı terminali ve geliştirilmiş sistem arasında iletişim trafik ücreti, veri iletimi ödemeniz gerekir;
-
Diferansiyel istasyon kapsamı dahilinde kullanım kapsamı sınırlıdır.
Bununla birlikte, yüksek hassasiyetli uydu konumlandırma, otonom sürüşte hala vazgeçilmez bir sensördür. Çünkü şiddetli hava ve afet senaryolarında, uydu konumlandırma tek güvenilir konumlandırma yöntemidir ve yalnızca uydu konumlandırma küresel olarak birleşik bir mutlak koordinat sağlayabilir.
4 yıllık düşük anahtar araştırma ve geliştirmeden sonra Kasım 2014'te kurulan Boshengshang Technology, bu yılın Mayıs ayına kadar piyasaya yeni bir RAC yüksek hassasiyetli uydu konumlandırma alıcısı başlattı; bu, herhangi bir diferansiyel teknoloji (ve ataletsel navigasyon ), yalnızca sıradan sivil tek frekanslı sinyallerin kullanılması (GPS L1 veya Beidou B1), 1 metreden daha iyi konumlandırma doğruluğu sağlayabilir. Bu teknolojinin uygulanması, yüksek hassasiyetli uydu konumlandırmasının yalnızca yer tabanlı (ve uydu tabanlı) gelişmiş ağlara olan bağımlılıktan kurtulmasını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda maliyetleri de düşürür.
* RAC yüksek hassasiyetli uydu konumlandırma alıcısı
RAC konumlandırma teknolojisi, anten dizileri aracılığıyla düzenlenir ve konumlandırma doğruluğunu artırmak için tek frekanslı sivil sinyalleri, gerçek zamanlı hesaplamaları ve halka kalibrasyon yöntemlerini kullanır.
Shen Yan, RAC teknolojisinin herhangi bir yer referans istasyonu, diferansiyel istasyon, atalet navigasyonu, uydu tabanlı geliştirme ve diğer yardımcı teknolojileri gerektirmediğini ve yalnızca metre altı / desimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu elde etmek için L1 veya B1 frekans bandı sinyallerini (sivil sinyaller) kullandığını söyledi. Şu anda, RAC teknolojisinin metre altı seviyesindeki konumlandırma alıcısı,% 95 olasılıkla 20 ila 60 cm tespit edebiliyor.Ayrıca, şirket, ürünlerin tünellerde, yer altı otoparklarında ve diğer senaryolarda eylemsiz navigasyon elde etmesini sağlamak için gelecekteki ürün formlarına IMU ekleyecek. .
RAC GNSS alıcısına bağlı olarak, şerit seviyesinde konumlandırma ve navigasyonu gerçekleştirebilir.İlk yüksek hassasiyetli konumlandırma süresi 20 saniyedir, doğruluk metre altı seviyeye ulaşır ve dinamik doğruluk oranı% 95'tir. Özel şerit seviyesinde konumlandırma ve navigasyon sürecinde, şerit seviyesinde planlama ve görsel aralığın ötesinde erken uyarı için yüksek hassasiyetli haritalar kullanılır.Otonom araçların karar verme sistemi, bir kavşağa yaklaşırken aracın önceden yavaşlamasını ve uygun bir rota seçmesini gerektirir.
Yüksek hassasiyetli konumlandırma pazarının acı noktalarını düşük maliyetle çözün
Sıradan sivil uydu konumlandırma doğruluğu yalnızca yaklaşık 10 metredir ve mevcut uydu navigasyon konumlandırma alıcısı, 1 metreden daha iyi bir konumlandırma doğruluğu elde etmek için diferansiyel (RTK) referans istasyonlarından oluşan yer tabanlı bir büyütme sisteminin desteğine güvenmelidir.
Kullanıcılar için ayrıca, kullanıcı terminali ile geliştirilmiş sistem arasında farklı düzeltme verileri ve veri iletimi elde etmek için hizmet ücretlerini ve iletişim trafik ücretlerini ödemeleri gerekir Terminal donanımı artı hizmet ücreti on binlerce yuan tutarındadır ve hizmet ücreti hala uzun vadeli bir kullanım maliyetidir. Bu nedenle, yüksek hassasiyetli konumlandırma fiyatının mümkün olan en kısa sürede on bin yuan'dan yüz yuan'a nasıl indirileceği acil bir sorundur.
Shen Yan, RAC uydu konumlandırma alıcısının yalnızca sıradan sivil GPS L1 sinyallerini alması ve çözmesi gerektiğini söyledi.Donanım, mevcut pazarda yaygın olarak kullanılan ucuz araca monteli veya tüketici sınıfı uydu konumlandırma çipleri ve modülleri kullanılarak gerçekleştirilebilir. Bu nedenle, yüksek hassasiyetli uydu konumlandırma alıcısının fiyatı, diferansiyel teknoloji kullanılarak 10.000 yuan seviyesinden 100 yuan seviyesine düşürülebilir.
RTK ile karşılaştırıldığında, konumlandırma verileri toplanır ve aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi üç alıcının yörüngelerini çizmek ve bunları doğrudan karşılaştırmak için Google uydu haritasına aktarılır:
Yukarıdaki şekildeki test sonuçlarına devam edildiğinde, genel bir kentsel ortamda, üç yörünge temelde üst üste biniyor, kentsel üst geçitlerde ve RTK (yeşil) ve RTD'nin (kırmızı) gölgesi altında ciddi sıçramalar var ve Bo Shengshang (mor) normal.
Test parkuru: Boshengshang RAC (kırmızı) ile profesyonel ölçme ve haritalama RTK (yeşil) arasında karşılaştırma
Shen Yan, yüksek hassasiyetli konumlandırma pazarındaki sorunlu noktaları çözme açısından, RAC teknolojisinin iki önemli özelliği olduğunu söyledi: Birincisi, herhangi bir yer tabanlı, uydu tabanlı geliştirme teknolojisine, atalet navigasyonuna ve diğer yardımcı teknolojilere dayanmaması ve yalnızca L1 veya B1 frekans bandı sinyalleri ile elde edilebilmesi. Desimetre düzeyinde dinamik konumlandırma doğruluğu ve aynı zamanda, yüksek hassasiyetli konumlandırmanın güvenilirliğini ve kullanılabilirliğini artırabilen zemini güçlendirilmiş ağ sisteminin yapısı üzerinde bir uyumluluk etkisine sahiptir; ikincisi, ürün mevcut pazardaki en yaygın geleneksel yonga geliştirmesine dayanmaktadır ve maliyet düşüktür. Belirli bir tedarikçiye tabi olacak, sektör oldukça ölçeklenebilir.
Diferansiyel ile yüksek hassasiyetli sinyalleri elde etmenin geleneksel yolundan farklı olduğu için, RAC teknolojisi hala düzeltme ve ölçeklenebilirlik için yer vardır, gelecekteki konumlandırma teknolojisi için yeni bir araştırma yönü sağlar ve iç mekan konumlandırma ve diğer alanlarda kullanılabilir. Shen Yan, ilk kullanım senaryosunun, gelişmiş ağ kapsama alanının olmaması veya gelişmiş ağın mükemmel olmaması olduğunu söyledi; ikinci senaryo, gelişmiş bir ağın var olması, ancak müşterinin herhangi bir nedenle onu kullanmak istememesi.
Aslında, yüksek hassasiyetli uydu konumlandırmanın popüler uygulaması hala katı bir taleptir. Özellikle, akıllı ağ bağlantısı, V2X, şerit seviyesinde konumlandırma ve navigasyon, otonom araçlar, dronlar, insansız gemiler, yüksek hassasiyetli harita veri toplama, robotlar, askeri ve polis, su yolu yönetimi vb. Hepsi yüksek hassasiyetli uydu konumlandırmadır. Uygulama senaryoları.
Bir yıl içinde iki tur finansman toplayan Boshengshang Technology, akıllı otomobillerin dağıtımına odaklanacak.Shen Yan, Leifeng.com'a birçok OEM, Tier1 ve startup ile bir test ve değerlendirme ilişkisine ulaştığını açıkladı. .
Özetle, Çin'in uydu konumlandırma endüstrisi, çekirdek teknolojilerde, bağımsız üretimde yukarı akım atılımları gerçekleştiren ve alt bölgelere genişlemeye başlayan bir gelişme aşamasındadır. RAC teknolojisi ile Çin'in Beidou uydu navigasyon ve konumlandırma sisteminin birleşiminin, eğer yaygın şekilde kullanılabilirse, dünyanın uydu navigasyon ve konumlandırma teknolojisini daha yüksek bir seviyeye getirmesi bekleniyor.
