Amazon ve Airbus'ın ardından DJI, ICRA ICRA 2017'de bir robot yarışması düzenledi
IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nın tam adı olan ICRA, endüstrideki ve akademideki birçok kişi tarafından robotik alanında en etkili olarak değerlendirilen uluslararası bir akademik konferans olan Robotik ve Otomasyon Konferansı'dır. Bu yılki ICRA şu anda Singapur'daki Marina Bay Sands Kongre Merkezinde düzenleniyor ve beş bölümden oluşuyor: ana forum, alt forum, çalıştay, yarışma ve sergi. Leifeng.com, endüstri, akademi ve araştırmaya odaklanan bir teknoloji medyası olarak, tam bir rapor hazırlamak için Singapur'a geldi Bu makale, robot sorunu hakkındadır.
Leifeng.com'a göre, ICRAnın robotik yarışması her yıl dört temaya sahiptir; bunlardan üçü ICRA tarafından yılın akademik çevrelerine dayalı olarak tasarlanmıştır ve diğeri, robotik araştırmalarını teşvik etmek için gerçek savaşın kullanılması umuduyla sektördeki robotik şirketleriyle işbirliği yapmaktır. geliştirilmesi. 2015 yılında, katılımcı robotların belirli nesneleri raflardan kaldırmasını ve bir konteynere koymasını gerektiren sıralama robotu görevini başlatmak için Amazon ile işbirliği yaptı. 2016 yılında, katılımcı robotların 60 dakika içinde düz bir alüminyum levhada yüzlerce deliği doğru bir şekilde delmesini gerektiren Airbus ile işbirliği yaptı.Katılımcılar modüler mekanik cihazlardan oluşan bir robotik sistem olabilir. Bu yıl, Çin'in robotik şirketi DJI bu fırsatı kazandı.
Robot kutuyu kaldırmaya hazırlanıyor
Oyunun kuralı, robotun kutuları bir yerden başka bir yere taşımasına izin vermek ve ardından bu kutuları yüksek inşa ederek kimin hızlı hareket ettiğini ve kimin yüksek olduğunu görmektir. Buradaki dayanak, robotun tam otomatik koşullar altında zorlu görevleri yerine getirmesidir. Bu, yerdeki mobil robot konumlandırma, nesne kavrama, kuvvet kontrolü, hedef tanıma teknolojisi ve genel stabiliteyi ve diğer teknolojileri korumayı içerir.
Her takımın üç görevi vardır. Her görevin robot hata ayıklamasını 10 dakika içinde tamamlaması ve robotun görevi otomatik olarak gerçekleştirmesine izin vermesi gerekir. Takımın puanı, tamamlanan görevin süresi ve kalitesine göre belirlenir. Robotun kaç engel hareket ettirebileceği ve ne kadar taşınabileceği Hızlı ve ne kadar yüksek üssün kazanmada kilit faktör olacağı Nihai görev puanı, üç zorluk fırsatından en yüksek puanına dayanır.
Yang Shuo, DJI UAV Intelligent Navigation Teknik Direktörü, RoboMaster Bölümü Teknik Direktörü
DJI UAV Akıllı Navigasyon Teknik Direktörü ve RoboMaster Bölümü Teknik Direktörü Yang Shuo, Lei Feng.com'a, bu zorluğun geçen yıl Aralık ayında kayıtları kabul etmeye başladığını söyledi.Dünyanın dört bir yanından toplam 40'tan fazla ekip kaydoldu ve sonunda 13'ü seçildi. Ekip, Singapur Ulusal Üniversitesi, Almanya'daki Landau Üniversitesi, Malezya'daki Monash Üniversitesi, Northeastern Üniversitesi, Xi'an Jiaotong Üniversitesi ve yurtiçi ve yurtdışındaki diğer üniversiteler dahil olmak üzere yarışmak için Singapur'a geldi. Tarama iki aşamadan oluşur: İlk olarak, katılımcı ekiplerin teknik bir teklif sunmaları ve ardından başarılı bir testin videosunu sunmaları istenir.
Maçın bir buçuk gününden sonra, Northeastern Üniversitesi 4540'lık yüksek bir skorla ilk sırayı aldı. İlginç olan, bu yarışmada ilk 6 takımın yerli takımlardan olması, ikinciden altıncılığa kadar Xi'an Jiaotong Üniversitesi, Shenzhen Üniversitesi, Harbin Teknoloji Enstitüsü Shenzhen Araştırma Enstitüsü, Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi ve Wuhan Üniversitesi.
Yang Shuo, Leifeng.com'a Çin takımı tarafından kazanılan ilk 6 yerle ilgili olarak bunun temel olarak yerli öğrencilerin mekanik tasarımda iyi olmaları ve sınavlarda ve oyunlarda iyi olmaları nedeniyle olduğunu söyledi. Bu nedenle, yerli öğrencilerin robot yarışmalarına katılmada daha iyi olduklarını söyledi. Yabancı öğrenciler daha iyi performans gösterdi Örneğin, bu yarışmada Almanya'daki Landau Üniversitesi ekibinin robot tasarımı çok iyiydi, ancak mekanik tasarım zayıftı ve sadece yedinci oldu. Bu konuda, Shenzhen Üniversitesi takımının kaptanı Tan Zhu, hemfikir oldu ve yabancı takımların hala çok güçlü olduğunu ancak daha akademik olduklarını söyledi.
Landau Üniversitesi ekibinin robotları
Bu yarışmanın sonuçlarıyla ilgili olarak Yang Shuo, Leifeng.com'a beklentileri aştığını söyledi. 6 üssün iyi olacağını düşündü.Sonuçta birkaç takım 10'dan fazla üsse ulaştı. Bunların arasında Northeastern Üniversitesi'nden şampiyon takım yarıştaydı. En iyi sonuç 14 bazdı ve test sırasında 16 baz bile ortaya çıktı. Bu nedenle Yang Shuo, bu tasarımın kurallarının biraz daha basit olduğunu hissediyor. Aslında, daha katı olabilir. Asıl sebep, bu zorluğun ICRA'da ilk kez yapılmasıdır. Kurallar tamamen yeni tasarlandı ve önceden bir güven eksikliği var.
Northeastern Üniversitesi ekibinin robotu, test sırasında 16 kutuyu başarıyla yaptı
Aslında DJI, beş yıl kadar erken bir tarihte, ilk olarak yaz kampları şeklinde robotik yarışmalarına ev sahipliği yapmaya başladı. 2016'da resmi olarak ülke çapındaki üniversite öğrenci grupları için ulusal bir açık yarışma haline geldi. Yang Shuo, Leifeng.com'a, ICRA ile işbirliği içindeki bu zorluğun bir yaz kampı olmadığını ve Üniversite Öğrencileri için RoboMasters Ulusal Robot Yarışması'na ait olmadığını söyledi.Teknik gereksinimler daha yüksek olacaktır. Örnek olarak otonom sürüşü ele alalım RoboMasters Ulusal Üniversite Robot Yarışması hala araba yapma aşamasındayken, bu zorluk insansız sürüşle ilgili ve otomatik engellerden kaçınma sensörleri gibi bazı otomatik teknolojileri kullanacak. Ancak, bu meydan okuma Yang Shuo'ya biraz ilham verdi ve bazı kurallar RoboMasters Ulusal Üniversite Robot Yarışması'na uygulanacak.
DJI'nin RoboMasters'tan ne elde etmek istediği konusunda Yang Shuo, bunun esas olarak giderek daha fazla üniversite tarafından tanındığını söyledi.Şimdi kolejler ve üniversiteler bu yarışmada giderek daha fazla tanınıyor ve birçok kolej ve üniversite, yarışmanın kazanan takımlarına yer sağladı. Sonuç olarak, öğrencilerin katılımı da daha yüksektir. Ek olarak, bazı şirketler de sponsor olmaya isteklidir. Aynı zamanda, istihdam edildiklerinde gittikçe daha fazla sayıda öğrenci dron alanını seçiyor ve hatta birçok kişi, başbakanla beceri alışverişinde bulunan bir badminton robotu olan Robomintoner projesinin kurucusu da dahil olmak üzere bu alanda iş kurmayı tercih ediyor.
Yang Shuo, DJI'nin birçok şasi ve modül teknolojisi biriktirdiğini ve beyin fırtınası yapmanın kolay olduğunu söyledi.Gelecekte çeşitli oyunlarla robot yarışmaları olacak.
