Sagitar Juchuang, Lidar Algoritmalarını Ücretsiz Olarak Açıyor, "Otonom Sürüş Alanlarını Bir Anda Bırakın"
Otonom sürüş için gerekli olan lidar alanında, zorlu seri üretim ve yüksek fiyatlar uzun zamandır sektörde yaygın bir sorun olmuştur.Bu nedenle sektördeki birçok kişi lidar "ağabey" Velodyne "diye yorum yaptı, algoritmalar için buna ihtiyacım yok ve donanımı iyi. İşte bu. "Ama şimdi, yerli bir lidar girişimci ekibi olan Saiteng Juchuang, endüstri için daha yüksek gereksinimler ortaya koydu. Sadece 16 hatlı lidar üretmekle kalmayıp, aynı zamanda kendi lidar nokta bulutu algoritmasını da açmak zorunda.
12 Ekim öğleden sonra, Sagitar Juchuangın resmi WeChat, iş ortaklarına bir dizi yazılım ve donanım entegre otonom sürüş lidar çözümü sağlamayı taahhüt eden "Prometheus" planının lansmanını duyurduğunu duyurdu.
Sagitar Juchuang ekibi, açık hava robotları, etüt ve haritalama alanından doğmuş, 10 yılı aşkın algoritmik birikim biriktirmiş ve kuruluşunun başında ana "yazılım ve donanım entegrasyonu" çözümünü belirlemiştir.
Sagitar Juchuang, bu yılın Nisan ayında, 20'den fazla üretim hattında 5.000 ABD Dolarından fazla fiyatla 16 hatlı lidar seri üretimine başladı ve "Prometheus Planı" nı başlattı. Bu "Prometheus Projesi" nin ana içeriği, Sagitar'ın resmi Weibo'sunda açıklanan lidar nokta bulutu algoritmasını sağlamaktır:
Sagitar, otonom sürüş alanındaki ortaklara kademeli olarak tek noktadan lidar ortam algılama teknolojisi çözümleri sunacak. Bu plan, Sagitar'ın dahili LiDAR-Algı laboratuvarında uzun süre biriken teknolojiyi kademeli olarak paketlemek ve serbest bırakmak için Sagitar tarafından bağımsız olarak geliştirilen LiDAR'ı birleştirecek.
Neden seri üretim Nisan ayında başladı ve algoritma daha yeni açık? Tam da, lidarın seri üretiminin tahmin edilenden daha zor olduğu için, Çin'de sadece iki şirketin üretim kapasitesi var, bu yüzden Sagitar, lazer ürünlerini piyasaya sürdükten sonra on yıldan fazla bir süredir "pres kutusu ürünlerini" dış dünyaya açtı.
6 modül, otonom sürüşe yardımcı olur
Sagitar, RS-LiDAR-Algorithms algı algoritmasının 1.0 versiyonunun SDK şeklinde "Prometheus" projesinin ortaklarına resmi olarak açılacağını resmen açıkladı.
RS-LiDAR-Algoritmalar algılama algoritması SDK'nın, konumlandırma, yol kenarı / sürüş alanı algılama, şerit işaretleme algılama, engel algılama, dinamik nesne izleme dahil olmak üzere, otonom sürüş ortamı algısı için özel olarak geliştirilmiş bir yazılım geliştirme kiti olduğu anlaşılmaktadır. Engel sınıflandırması ve tanıma gibi işlevsel modüller:
Yüksek hassasiyetli konumlandırma
Yüksek hassasiyetli konumlandırma, otonom sürüş ortamı algısının temelidir. RS-LiDAR-Algorithms, yüksek hassasiyetli gerçek zamanlı bir konumlandırma modülü içerir ve konumlandırma doğruluğu, otonom sürüşün ihtiyaçlarını karşılamak için yeterli olan endüstri lideri seviyeye (20 cm) ulaşır.
Yol kenarı / sürüş alanı tespiti
Sürüş alanı algılama, otomatik sürüş sisteminin rotayı planlaması için bir ön koşuldur. RS-LiDAR-Algorithms, yol kenarı tespiti ve sürülebilir alan tespiti dahil olmak üzere bir yol kenarı / sürüş alanı algılama modülü içerir ve otonom araçlar için bir "yol algılama" işlevi sağlar.
Şerit işaretleme tespiti
Şerit işaretleri, yol kenarının yanı sıra başka bir otonom sürüş sistemi tarafından doğru yol planlaması için gerekli olan önemli bilgilerdir. RS-LiDAR-Algorithms, şerit işaretlemeleri, yol işaretleri ve yaya geçidi hatları gibi trafik işaretleme bilgileri dahil olmak üzere, lazerle yansıyan yankı sinyallerinin zayıf yoğunluk fark bilgisine dayalı olarak şerit işaretlerini doğru bir şekilde çıkarabilen bir şerit işaretleme algılama modülü içerir.
Engel tespiti
Engel algılama, otonom araçların çevredeki diğer yol paylaşanlarla etkileşime girmesi için bir ön şarttır ve ayrıca otonom sürüşün güvenliğini sağlamak için temel bir gerekliliktir. RS-LiDAR-Algorithms, birden fazla engelin kesin konumunu, mesafesini, duruşunu, boyutunu, şeklini ve diğer bilgilerini gerçek zamanlı olarak algılayabilen ve verebilen bir engel algılama modülü içerir ve otonom aracın karar vermesi için çevredeki ortamı "görmesine" yardımcı olur. Bir adım.
Dinamik nesne izleme
Kendi kendine giden arabalar için "konsantre" olması gereken şey hareketli nesnelerdir. RS-LiDAR-Algorithms, hız ve yön de dahil olmak üzere çevredeki birden fazla dinamik nesnenin hareket parametrelerini gerçek zamanlı olarak tahmin edebilen ve çıktısını alabilen dinamik bir nesne izleme modülü içerir.Hız bilgilerine dayanarak, otonom araçların analizine yardımcı olmak için ivmeyi, açısal hızı ve diğer bilgileri daha da hesaplayabilir Ve diğer hareketli nesnelerin sürüş / eylem niyetini tahmin edin.
Engel sınıflandırması ve tanıma
Çevreleyen engellerin sınıflandırılması, otonom sürüş sisteminin etraftaki nesnelerin eylem niyetlerini daha doğru bir şekilde tahmin etmesine yardımcı olur ve böylece daha doğru yol planlama ve kontrol stratejileri formüle eder. RS-LiDAR-Algoritmaları, engelleri yayalar, bisikletler, arabalar ve kamyonlar gibi farklı kategorilere ayırabilen engel sınıflandırması ve tanıma işlevlerini içerir. Tanıma doğruluğunu artırmak için, endüstri lideri bir lidar sahne veritabanı da kurduk.
Kıt lidar algoritmaları
Otonom sürüş için seri olarak üretilen lidar sağlayabilen üreticiler arasında Velodyne, Ibeo vb. Sayılabilir. Yukarıda belirtildiği gibi Velodyne, yalnızca donanım sağlayan bir şirkettir, Ibeo ise algoritmalar sağlar, ancak yalnızca 8 hatlı ve 4 hatlı lidar ürünleriyle sınırlıdır. Algoritması da çoğunlukla sürüşe yardımcı olmak için kullanılır, bu da üst düzey otomatik sürüş için uygun değildir.
Sagitar CMO'su Qiu Chunchao, "Bir kamera algoritmasına ihtiyacınız varsa, Mobileye'nin teknolojisi zaten olgunlaşmıştır ve kullanılabilir. Ancak, çok az lidar nokta bulutu algoritması vardır," dedi Sagitar CMO'su Qiu Chunchao. Şu anda, Google'ın otonom sürüşe erken dahil olması nedeniyle, nokta bulutu algoritması nispeten iyi biliniyor, ancak lidar üretmiyor, en azından henüz onu dış dünyaya sağlamadı ve algoritmasının bir an için şansı yok.
Elbette, Sagitarın algoritması tam anlamıyla açıktır, ancak yalnızca Sagitarın lidarını kullanan şirketlere açıktır. Diğer radar ürünleri, kablo demeti ve açısal çözünürlük gibi farklı göstergeler nedeniyle uyumlu ve evrensel değildir. Ancak öyle bile olsa Sagitar'ın ürünleri yavaş yavaş nüfuz ettikçe lidar algoritması da daha fazla şirkete ulaşacak. Titanium Media'ya göre Sagitar Juchuang'ın mevcut ortakları, yani ürün yelpazesi şunları içeriyor:
Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, Çin Otomotiv Teknoloji Merkezi, Pekin Teknoloji Enstitüsü, Pekin Birleşik Üniversitesi vb. JD.com gibi tanınmış e-ticaret şirketleri ve Zhizunbao, Tucson Future ve OEM otomobil fabrikaları gibi bazı başlangıç otopilot şirketleri.
Qiu Chunchao, Titanium Media'a yaptığı açıklamada, "Bu algoritma ücretsiz ve açık. Amaç, daha fazla insanın onu kullanmasına, daha fazla geri bildirim almasına ve otonom sürüşün daha erken yapılmasına izin vermektir."
Daha heyecan verici içerik için Titanium Media WeChat ID'yi (ID: taimeiti) takip edin veya Titanium Media Uygulamasını indirin
