Seri üretimin arifesinde, yüksek hassasiyetli harita tarafından kemirilmeyen üç sert kemik ortaya çıktı.
Leifeng.comun yeni akıllı sürüş düğmesi: entegre navigasyon, tüm yol koşullarının uyarlanması ve sahne tabanlı teknoloji, maliyetleri düşürmek ve verimliliği artırmak için yüksek hassasiyetli harita üretimini destekler. Dijital yeşil dünyanın gözünde yetkililer, bu üç şeyi bilmeden seri üretim hakkında konuşacaklar. Yüksek hassasiyetli harita "boyama pastası".
Digital Green Earth, yüksek hassasiyetli haritaların geniş ölçekli tanıtımını karşılamak için, yüksek hızlı, kentsel, tünel ve garaj çok yollu koşulları harita koleksiyonunu elde etmek için bir donanım olan bir LiMobile seti sağlar ve büyük ölçekte yüksek hassasiyetli haritalar oluşturmak için büyük lidar ve görüntü büyük verilerinin derin entegrasyonunu destekler. Yazılım ve bulut güncelleme hizmeti çözümü LiCloud.
Cadillac, bu yılın haziran ayında, otoyollarda iki elle sürüşü serbest bırakan seri üretilen akıllı bir sürüş sistemi olan Super Cruise'u piyasaya sürdü.Üstelik üretilebilen ve iki elle otoyolların gerçek çıkışını gerçekleştiren ilk yerli akıllı sürüş teknolojisi olan Super Cruise, sektörde bir sansasyon. Söylemeden gidiyor. Bu aynı zamanda AutoNavi ve Cadillac Super Cruise'un dört yıllık yüksek hassasiyetli harita projesinin ticarileştirildiği anlamına geliyor. Geçen yıl L3 otonom sürüşe ulaşmak için tanıtılan Audi A8, HERE'ın yeni yüksek hassasiyetli harita sistemi ile donatıldı ve yüksek hassasiyetli harita binişini tamamladı.
Şu anda endüstri, geleneksel navigasyon haritalarının aksine, yüksek hassasiyetli haritaların L3 / L4 ve hatta daha yüksek seviyeli otonom araçlar için katı bir talep haline geldiği konusunda bir fikir birliğine varmıştır. Audi A8 ve Cadillac Super Cruise'un piyasaya sürülmesi birçok insana yüksek hassasiyetli haritalara ulaşma umudu verdi. Bununla birlikte, yetkililerin dijital yeşil dünyasına göre, yüksek hassasiyetli haritalara giden yol iyimser değil. Doğrulukla yakından ilgili olan entegre navigasyonun yüksek maliyeti, şirketlerin maliyetleri düşürmek ve yüksek hassasiyetli harita üretiminde verimliliği artırmak için teknik ürün desteğini nasıl zenginleştirebileceği ve yüksek hassasiyetli haritaların tüm yol koşullarına nasıl adapte olabileceği ... Birçok sorun noktasının acilen çözülmesi gerekiyor.
10 Ekim Çarşamba günü saat 20: 00'de, 20'nci Akıllı Sürüş · Yüksek Hassasiyetli Harita Özel Oturumu [Big Ka Live], Digital Green Earth CTO'su Zhao Baolin'i ayrıntılı bir şekilde analiz etmesi için davet ettik "Yüksek hassasiyetli haritalarda kaç yol var? Irak?". Zhao Baolin, teknik rotadan ürünün ticarileştirilmesine kadar, büyük ölçekli yüksek hassasiyetli harita binişinin arkasındaki "sırrı" yeni SmartDrive üyeleriyle paylaştı.
Bu makale tüm paylaşım oturumunu özetlemektedir.Leifeng.com'un yeni SmartDrive üyeleri tam metin kaydını görüntülemek için [Yeni SmartDrive Üyelik Programı] sayfasına girebilirler.
Yüksek hassasiyetli harita toplama şemasına entegre navigasyonda "doğruluk kapısı"
Otonom araçlar için geleneksel arazi etüdü ve endüstriyel harita etüdü ve haritalamadan farklı olarak, gerçek zamanlı, karmaşık yol koşulları ve yüksek güvenilirlik gibi ek gereksinimler, yüksek hassasiyetli harita etüdü ve haritalamayı güncellemeyi zorlaştırır. Araç düzeyinde araç veri standartlarını karşılamanın yanı sıra, konum doğruluğu, topoloji doğruluğu ve etiketleme doğruluğu da dahil olmak üzere harita doğruluğu özellikle önemlidir. Doğruluk, otonom sürüşün seri üretimindeki en büyük zorluk olan araçların ve yayaların güvenliği ile ilgilidir.
Yüksek hassasiyetli haritaların hassas kalite kontrolü açısından. Dijital yeşil toprak etüdü ve haritalama üretim departmanında eski bir söz vardır: Verilerin doğruluğu ve kalitesi yapılır, kontrol edilmez. Bu aynı zamanda, referans haritaları oluşturmak için merkezi ölçme ve haritalama için yüksek hassasiyetli harita ekipmanının kullanımına odaklanan dijital yeşil toprak uygulamasıyla da tutarlıdır, yani, veri doğruluğunu sağlamak için her üretim bağlantısında anahtar teknoloji müdahalesi, toplama, füzyon hesaplama, düzenleme ve işleme hatalarının sıkı kontrolü yoluyla.
Dijital yeşil toprak, yüksek hassasiyetli haritaların başlangıçtaki doğru temel harita eşlemesine değer verir ve entegre navigasyon teknolojisine dayalı yüksek hassasiyetli referans haritaları oluşturmak için lidar sensörleri ve kameraları kullanır. . Bu aynı zamanda, dijital yeşil toprağın, yüksek hassasiyetli harita pazarındaki "merkezi ölçüm ve haritalama + kitle kaynaklı ek anket güncellemesine" ait olduğu anlamına gelir; bu güncelleme, bir referans haritası oluşturmak için merkezi olarak anket yapmak ve haritalamak için yüksek hassasiyetli harita ekipmanı ve kitle kaynaklı veri tamamlayıcı anket ve güncelleme kullanır.
-
Merkezi etüt ve haritalama aşamasında 32 hat / 16 hat araca monteli lidar + kamera ile yol verileri toplanır, AI algoritması + 3D insan-bilgisayar etkileşim yazılımı harita çizimini tamamlar;
-
Yeniden test ve güncelleme aşamasında, kitle kaynaklı veri kaynakları (görüntüler ve lidar dahil) buluttaki temel haritalarla birleştirilerek kullanılır ve örüntü tanıma algoritmalarına dayalı veri güncellemeleri gerçekleştirilir. Araçların İnternetinin kitle kaynak kullanımına dayalı olarak, Digital Green Earth bağımsız olarak bir dizi algoritma geliştirmiştir. Kitle kaynaklı veri kaynaklarına farklı ağırlıklar atayarak harita doğruluğunu, mevcut durumu (gerçek zamanlı) ve veri kaynaklarını puanlar ve haritayı yüksek skorlu sonuçlarla günceller. Ve yinelemeli güncellemeyi tamamlayın.
Temel harita veri toplama bağlantısında, lidar konusunda iyimser olan herkesle karşılaştırıldığında, dijital yeşil toprak, entegre navigasyonu yüksek hassasiyetli harita toplama programının maliyete en duyarlı parçası olarak tanımlar. Mevcut yüksek hassasiyetli harita toplama şemaları, mobil ölçüm teknolojisine dayanmaktadır, Entegre navigasyon doğruluğu, harita sonucu hatasının büyüklüğünü doğrudan belirler .
Endüstrideki bazı insanlar, bin yuan / 10.000 yuan entegre navigasyon ürününün, L4 / L5 yüksek hassasiyetli haritaların ölçümünü ve haritalamasını tamamlayamadığını söyledi. Zhao Baolin buna, bin yuan / 10.000 yuan ürünlerinin, belirli senaryolar (şehir içi yollar ve otoyollar gibi) için yüksek hassasiyetli harita etüdü ve haritalamayı tamamlayabileceğini, ancak L4 / L5 otonom araçlar için tamamlayabileceğini ve "Araba" gerçekten boşuna.
Yüksek hassasiyetli harita çizildikten sonra, örnekleme incelemesi de doğruluğu onaylamak için gerekli bir bağlantıdır. Hata kontrolü için Zhao Baolin bahsetti, Dijital yeşil toprağın sıkı bir şekilde bağlanmış entegre navigasyon algoritması, bir toplama aracının bir kesişme noktasından defalarca geçmesine ve aynı sinyal ışığı ve ışık direğini tekrar tekrar gözlemlemesine ve nihayetinde gölgelenme olmadan çoklu gözlem verilerinin yüksek derecede tutarlılığına ulaşmasına izin verir. Bu son derece zordur.
Senaryo tabanlı tam yığın teknolojisi, maliyetleri düşürmek ve verimliliği artırmak için yüksek hassasiyetli harita üretimini destekler
Seri üretimin arifesinde, büyük ölçekli ürün lansmanları ve ticarileştirme yeni anahtar kelimeler haline geldi. Yüksek maliyetli lidar ve yüz binlerce yuan / milyon yuan'lık entegre navigasyon karşısında, yüksek hassasiyetli harita üretiminin maliyetleri düşürmesine ve verimliliği artırmasına yardımcı olmak için teknik ürün desteğinin nasıl zenginleştirileceği, yüksek hassasiyetli harita endüstrisindeki araştırmanın odak noktası haline geldi. Bu aynı zamanda dijital yeşil toprak tarafından büyük ölçekli yüksek hassasiyetli haritalar için üç eşikten biri olarak tanımlanır.
128 hatlı / 64 hatlı lidar yoktur ve dijital yeşil toprak yüksek hassasiyetli harita yol toplama ekipmanı 32 hatlı / 16 hatlı bir lidar ile donatılmıştır. Entegre navigasyon açısından, dijital yeşil toprak, GPS + eylemsiz navigasyon + kilometre sayacı + SLAM çoklu sensör füzyonu entegre navigasyon teknolojisini benimser ve ürün maliyetlerini düşürmek için kartlı kartlaşma yoluyla "yumuşak ve sertleştirilmiş entegre" bir çözüm gerçekleştirir. Zhao Baolin, gelecekte Digital Green Earth'ün farklı pazar segmentleri için on binlerce ila milyon dolarlık fiyat aralığında farklılaştırılmış ürünler sağlayabileceğini söyledi.
Zhao Baolin, Leifeng.com'a (Genel Hesap: Leifeng.com) Xinzhijiao'ya verdiği demeçte, bir dizi pratik ve etkili veri toplama programı ve aracının, çeşitli karmaşık ortamlarda nitelikli harita veri kaynaklarının istikrarlı ve güvenilir bir şekilde toplanmasını sağlayabileceğini söyledi. Daha sonraki aşamalarda tekrar edilmez ve tamir edilmez. Tüneller ve yer altı garajları gibi GPS sinyallerinin zayıf olduğu ortamlarda, tekrarlanan testler için GPS ve eylemsiz navigasyona güvenmek, maliyetlerin artmasına ve seri üretimde zorlukların artmasına neden olacaktır.
Gerçek zamanlı konumlandırma açısından, dijital yeşil dünya temel olarak hedef tanıma ve SLAM teknolojisine (yani, üç boyutlu özellik eşleştirme teknolojisi) dayanır.Gerçek zamanlı navigasyon ve konumlandırmadaki hata yaklaşık 5 cm'dir.SLAM teknolojisinde uzmanlaşmış uluslararası KARATA ürünleri ile karşılaştırıldığında, dijital yeşil dünya% 70'tir. Sürekli zayıf üç boyutlu özellik eşleştirmesi resimde daha da iyidir.
Harita düzenleme açısından, otomatik hedef çıkarmanın yanı sıra, LiDAR360, yüzlerce GB süper büyük tek veri kümesinin insan-bilgisayar etkileşimli 3B açıklamalarını destekleyebilir. 3B özellik ayrıntılarının görüntüleme etkisi olağanüstüdür ve büyük ölçekli harita üretimi için iyi bir desteğe sahiptir.
Yüksek hassasiyetli haritaların seri üretiminin öncülü - tüm yol koşullarına adaptasyon
Şu anda yüksek hassasiyetli harita etüdü ve haritalamanın fiziksel bir iş olduğu ve seri üretime giden yolun hemen köşede olduğu bir ses var. Bu görüş tartışmalı.
Şu anda birçok ekip, 10/20 cm hassasiyetle yüksek hassasiyetli harita ölçümünü ultra düşük maliyetle tamamladığını iddia ediyor, ancak bu tür sonuçlardan önce tam olmayan yol koşullarından, yani tünellere, yüksek binalara, karmaşık kavşaklara, yer altı garajlarına bir koşulun eklenmesi gerekiyor. Özel sahneler için yüksek hassasiyetli haritalar hala mükemmel değil. Kitlesel olarak üretilen yüksek hassasiyetli haritalar, öncül olarak tüm yol koşullarına uyarlanmalıdır. .
Yeraltı garajları, engebeli yollar ve düz kentsel alanlar gibi farklı yol ortamlarına karşılık gelen dijital yeşil toprak düzeni, tüm yol koşullarına uyarlanmış yüksek hassasiyetli haritaları ölçmek ve haritalamak için hazırlanan çok platformlu, yüksek hassasiyetli üç boyutlu bir bilgi toplama ekipmanıdır.
LiMobile (araç lidar tarama sistemi) otoyollar ve şehir içi ekspres yollar için yüksek hassasiyetli haritalar toplar ve aynı zamanda zayıf GPS sinyalleri ve kentsel ticari bölgeler ve kentsel iç mekanlar gibi güçlü çok yollu etkileri olan düz alanlar için uygundur; ayrıca büyük yükseklik dalgalanmaları için de uygundur Yeraltı garajları, tüneller ve diğer ortamlar. LiBackpack, 5-10 cm hassasiyetle köşe bölgesindeki onarım ve ölçüm görevlerinin tamamlanmasına da yardımcı olabilir.
Yüksek hassasiyetli haritaların arifesindeki girişimler
Yüksek hassasiyetli harita pazarı, Google ve TomTom gibi çok sayıda profesyonel ölçme ve haritalama filosuna sahip bir grup madenci, kıdemli harita satıcılarının öncülüğünü yaptı; Deepmotion, Ushr ve Kuandeng gibi çok sayıda başlangıç şirketi de ortaya çıkıyor. Otopilot yüksek hassasiyetli haritalar büyük ölçekte piyasaya sürülmeden önce, girişimlerin nasıl "canlı" olduğu endüstri araştırmasının odak noktası haline geldi. Zhao Baolin'in görüşüne göre, yüksek hassasiyetli harita operasyonları, girişimlerin kısa ve orta vadeli iş modelleri için en uygun çözüm değildir. Karmaşık sürücüsüz senaryolar için hedeflenen teknolojiler, uygun maliyetli ürünler ve etkili çözümler sunmak, kısa ve orta vadede girişimlerin odak noktasıdır. .
Digital Green Earth, donanım ve yazılım ekipmanı dahil olmak üzere yüksek hassasiyetli harita toplama ve işleme araçları sağlamak için sürücüsüz başlangıç ekipleri, harita şirketleri, lojistik şirketleri, akıllı ulaşım inşaat şirketleri ve OEM'lerle işbirliği yaptı. Bulut güncellemeleri açısından, Digital Green Earth, yüksek hassasiyetli haritaları güçlendirmek için algoritmalar ve yazılım bileşenleri sağlar. Şu anda üç ana tür işbirliği projesi bulunmaktadır:
-
Toplama ekipmanı ve işleme yazılımı satışı;
-
Teknik danışmanlık ve platform inşaat hizmetleri;
-
bilgi Servisi.
Harita hizmetlerini uygulamak ve akıllı şehir ulaşım projelerine katılmak için otonom sürüş ekipleri ve lojistik şirketleri ile işbirliği yoluyla, Digital Green Earth yaklaşık 10.000 kilometre kentsel yol ağı verisi biriktirdi. 2018'in ikinci çeyreğinde, dijital yeşil dünya yüksek hassasiyetli haritalar ikiden fazla büyük ve orta ölçekli şehri kapsayacak.
Zhao Baolin, Leifeng.com Xinzhijia'ya yaptığı açıklamada, başlangıç ekibinin yalnızca birkaç karlı vakayla yüksek hassasiyetli harita ürünleri sağladığını ve Google gibi geleneksel harita sağlayıcılarının işletim haritalarında doğal deneyim avantajlarından yoksun olduğunu söyledi. Yüksek hassasiyetli harita çözümlerinin lisanslanması, gelecekte popüler bir iş modelidir . Gittikçe daha fazla otomobil şirketi seyahat operasyonlarını hedefliyor ve bazı seyahat şirketlerinin otomobil üretme planları var. Sonuçta, haritayı kullanma hakkına kimin sahip olduğu kilit nokta değil, çözüm ve gömülü ürün teknolojisi bir savaş alanı olmalıdır.
Otonom sürüşün seri üretiminin arifesinde, dijital yeşil dünya da dahil olmak üzere yüksek hassasiyetli harita şirketleri, konsolide ederken gelişme arıyor, ürün teknolojisi için sağlam bir temel oluşturuyor ve seri üretimin arifesinde düşmekten kaçınmak için yüksek hassasiyetli harita endüstrisinin uygulanmasına giden daha istikrarlı bir yol araştırıyor. .
[Big Coffee Live] 20. Akıllı Sürüş · Yüksek Hassasiyetli Harita Özel Oturumu sona erdi Leifeng.com'un yeni akıllı sürüş üyeleri tam metin kaydını görüntülemek için [Yeni Akıllı Sürüş Üyelik Programı] sayfasına girebilirler.
