Lider Teknoloji CEO'su Yang Wenli ile röportaj: L4 sürücüsüz araçlar nasıl yüksek hızlı rampalar + döner kavşak geçiş ücret istasyonlarına ulaşıyor? (Özel yol testi videosu dahil)
* Leading Technology'nin kurucusu Dr. Wenli Yang
Otonom sürüşün gelişimi bir süredir ortalıkta dolaşıyor ve bu teknolojinin mümkün olan en kısa sürede nasıl ticarileştirileceği büyük şirketlerin hedefi haline geliyor. Biçim tasarımı, donanım yapılandırması, algoritma geliştirme veya iş modeli olsun, tüm katılımcılar kendi avantajlarından yararlanmak için ellerinden geleni yapıyorlar. Örneğin, son zamanlarda Zhixingzhe ve Shouqi GoFun, Baidu ve Panda araçlarının tümü akıllı sürüş paylaşımlı arabalarda operasyonlar gerçekleştirdi.
Yalnızca görünüşünden bakıldığında, tepegöz yüksek hassasiyetli radar, çeşitli otonom araçların standart konfigürasyonu gibi görünüyor. Ve daha geçen hafta, bu atalet düşüncesini altüst eden yeni bir L4 sürücüsüz araba, sektörde büyük bir heyecan yarattı. Yarı yolda ortaya çıkan "kara at", görünüm tasarımı açısından sıradan arabalardan farksız, ancak "eski sürücünün otomatik karar verme beyni" denen şeyle donatılmış. Bu bağlamda Leifeng.com, aracı piyasaya süren Leading Technology'nin kurucusu ve CEO'su Yang Wenli ile röportaj yaptı.
L3 boşluğunu geçme ve L4'te konumlandırma
Daha önce Leifeng.com Xinzhijia tarafından bildirildiği üzere Heduo Technology, yerel bir L3.5 otonom sürüş yapılandırılmış yol çözümü yayınladı. Üç ay sonra, Lingjun Technology "seri üretim ürün formuna" sahip ve kendisi tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni nesil otonom sürüş sistemi ile donatılmış ilk yerli L4 sürücüsüz aracı piyasaya sürdü. Amaç, otonom sürüşü ticarileştirmek. Seri üretim. Leading Technology aynı zamanda kendi yüksek performanslı otonom sürüş simülasyon platformunu da başlattı.
L4 L4'ün konumlandırılmasıyla ilgili olarak Yang Wenli, L4'ün başlangıç noktasından varış noktasına tamamen gidebileceğini, trafik ışığı kavşakları, çevre yolu geçiş ücretleri vb. Gibi daha kapsamlı senaryoları kapsayarak iniş işlevlerinin daha eksiksiz olacağını söyledi.
Spesifik olarak, L4 ve altı şerit tutma, uyarlanabilir seyir, şerit değiştirme yardımı vb. Dahil olmak üzere yalnızca yardımcı sürüş işlevlerine sahiptir, ancak gitmek istedikleri yere otomatik olarak gidemezler ve normal şehir içi yollar yol sahnelerinde desteklenmez.
Ayrıca, Leading Technology tarafından bu kez sergilenen insansız aracın, sektördeki diğer şirketler tarafından benimsenen Lincoln MKZ yerine yerli bir SUV modifikasyonuna dayandığını söyledi Yang Wenli, çünkü Lincoln MKZ'nin şasi tel kontrol teknolojisi zaten çok olgun ve bu da otomatik sürüş kontrolünün geliştirilmesi için çok önemli. Sistemin firmalarının yerli marka araçlara uygulaması zordur. Otonom sürüş geliştirme platformu olarak yerli marka araçların seçimi, Lingjun'un otonom sürüş teknolojisinin yerel tel kontrollü şasi teknolojisine daha iyi adapte olmasına izin vermektir.
Korumasız sola dönüş + yukarı ve aşağı yüksek hızlı rampa + döner kavşak geçiş ücreti kapısı mücadelesi
Otonom sürüş, son birkaç yılda en dikkat çeken yıldız gibi görünüyor, ancak bu alanda sakinleşip teknolojiyi sade ve pragmatik bir şekilde geliştirebilen şirketler gerçekten nadir. Bir sonraki Leifeng.com tarafından özel olarak gönderilen lider teknoloji yol testi videosu .
İniş sahnelerinin korumasız sola dönüş, yüksek hızlı rampalar, otonom sollama, yuvarlak ada geçiş ücreti istasyonları ve Pad tek tuşla yolculuk pilotluğunu gerçekleştirebildiği görülebilir.
Çatının, ortak büyük baş üstü lidar gibi büyük sensörlere sahip olmadığını belirtmek gerekir. Yang Wenli bunu analiz etti, Plan, esas olarak, aracın aerodinamiği, yüksek trafik limiti, çarpışma güvenliği ve araç performansı dahil olmak üzere seri üretimdeki pratik sorunlar dikkate alınarak seçildi.
Ancak Lider Teknolojinin lidarı benimsemediği anlamına gelmez.
Yang Wenli, tüm sensörlerin otomobil gövdesinin içine gizlendiğini ve aracın bagajına büyük ölçekli ekipman ve bilgisayarların kurulmasına gerek olmadığını söyledi.Orijinal arabanın aerodinamik tasarımı ve bagaj alanı mümkün olduğunca korundu. Aynı zamanda, L4 otonom sürüş algısının gerekliliklerini tam olarak karşılama temelinde, tüm otonom sürüş sistemindeki algılama sistemlerinin tümü, toplu olarak üretilen veya yarı seri üretilen sensör bileşenlerini kullanır.
Aracın önüne yerleştirilir Lidar, kamera ve milimetre dalga radarı . Yang Wenli, insanların sürüş zamanlarının çoğunu ilerideki sürüş ortamına dikkat ederek geçirdiklerini açıkladı ve bu nedenle Lider Teknoloji, yan ve arka algıyı optimize etti.
OEM'lerle otonom sürüş teknolojisini uygulayın
Leifeng.com Xinzhijia'ya göre, insanlı seyahat yönünde, birçok otopilot teknoloji şirketi, otopilot seyahat hizmetlerini başlatmak için araba üreticileriyle işbirliği yapıyor ya da yalnızca seri üretim için depolara teknoloji ihraç ediyor.
Önde gelen Jun, bir otomobil üreticilerinin tedarikçisi olarak, OEM'lere veya operatörlere "otopilot beyni" sağlayacağını ve onlarla birlikte araçlar için otopilot çözümlerini geliştirmek ve tartışmak ve nihayet seri üretilen arabalarına kurmak için çalışacağını söyledi.
Kesin bir planla Yang Wenli, hizmet yetenekleri ve marka itibarı gibi kapsamlı avantajlara sahip teknoloji devleri karşısında kendi düşüncesine sahiptir.
Formüle edilen strateji çapraz seviyelidir.İlk araba L4 olmasına rağmen ticari inişte aşamalı olarak uygulanacaktır. Başka bir deyişle, ilk olarak L2 otonom sürüş teknolojisini OEM araçlarına uygulayın. Yang Wenli, " Birincisi, seri üretim ön kurulumunu hedeflemek ve L2 ve L3 gelişmiş destekli sürüş konusunda otomobil üreticileriyle işbirliği yaparak onlara çözümler sunmak ve ardından birlikte L4 otonom sürüşe geçiş yapmak ve kademeli olarak otonom sürüşün uygulanmasını teşvik etmektir. . "
Maliyet açısından ana kullanım, çok sensörlü bir füzyon mimarisidir, ağır bir hesaplama ünitesi kullanılmaz, gövde boştur ve ısı dağılımı sorunu yoktur. Gövde, araç altı modifikasyonu, sensörlerden bilgi işlem birimlerine kadar Lincoln MKZ çözümünden çok daha düşüktür.
Finansman açısından, kuruluşundan kısa bir süre sonra, Baidu'nun Yedi Silahşöründen biri olan Wang Xiao, yine Baidu'dan olan Jiang Yujie'nin Xintian Girişim Sermayesi ve Yihe Capital'den Angel Investment altında art arda Jiuhe Risk Sermayesi aldı. Yang Wenli, Xinzhijia'ya şunları söyledi: Seri A finansmanı haberleri yakında açıklanacak .
Sabit sürücüden otonom sürüşe
9 yıl önce, 2009 yılında, Yang Wenli, Pennsylvania Eyalet Üniversitesi'nden karmaşık elektromekanik sistem mimarisi alanında doktora derecesi aldı. 2010 yılının başlarında, Kaliforniya, Irvine'deki, mekanik sabit sürücülerin sistem mimarisinden sorumlu olan Western Digital Technology Genel Merkezinin Sistem Mimarisi Bölümüne katıldı. Western Digital'deki 4 yıllık görev süresi boyunca Yang Wenli, Ar-Ge ekibinin sabit diskin elektrik sürücüsü ve kontrol sistemi üzerinde tasarım analizi ve arıza teşhisi yapmasına öncülük etti ve toplu üretilen mekanik sabit diskin performansını ve güvenilirliğini karşılamak için genel ürün mimarisini tasarlamak için bilgisayar simülasyon sistemini kullandı. Seks için çok yüksek gereksinimler. Leifeng.com Xinzhijia'ya göre, o zamanki tüm mekanik sabit disk ürünleri serisinin elektromekanik ve kontrol sistemleri Yang Wenli ve ekibinden geldi.
2013 yılındaki yorucu uzun mesafeli sürüş deneyimi, Yang Wenli'ye otonom sürüş fikrini verdi. Yang Wenli, sürüşte yorgunluk sürüşü, sarhoş sürüş vb. Acı noktaları. Tam olarak o yıl, Baidu IDL (Derin Öğrenme Enstitüsü) özerk bir Ar-Ge ekibi kurdu ve ilgili alanlarda Ar-Ge'yi teşvik etmeye başladı. Dolayısıyla, Nisan 2014'te Yang Wenli, Baidu'nun otonom sürüş için karar verme, planlama, kontrol ve simülasyon sisteminden sorumlu ilk kişi olarak Yu Kai'nin Silikon Vadisi'ndeki ekibine katılmaktan çekinmedi.
* Baidu'dayken Yang Wenli'nin fotoğrafı
Mekanik sabit diskten otomatik sürüşe kadar olan sürenin çok büyük olup olmadığı sorusuyla karşı karşıya kalan Yang Wenli, mekanik sabit disk ile otomatik sürüş arasındaki benzerliklerden Xinzhijia'ya bahsetti:
-
Otomotiv mühendisliği, makine mühendisliği, elektronik mühendisliği, kontrol mühendisliği, yazılım mühendisliği vb. Gibi birçok disiplini kapsayan karmaşık elektromekanik sistemlerin mimarisi ve tasarımıdır ve kapsamlı bilgi ve kapsamlı sistem yetenekleri gerektirir.
-
Hepsi hareket kontrol sistemine aittir.Sabit diskin kafa hareketi ve veri okuması daha da yüksek hassasiyetli hareket kontrolüdür.
-
Her ikisinin de çok yüksek güvenilirlik gereksinimleri vardır ve her ikisi de seri üretim ürünlerdir.
Bir endüstri ziyareti sırasında Yang Wenli, pazarda araç karar verme, planlama ve kontrol konusunda yetenek eksikliği olduğunu ve iyi olduğu teknolojinin bu olduğunu keşfetti. Bu nedenle Yang Wenli bir iş kurma fikrine sahipti. "Bağımsız girişimcilik, teknolojik liderliğin kendi elinde olduğu ve ilgili karar alma ve inişlerin daha verimli olacağı anlamına geliyor."
* Lider Teknoloji ekibinin bazı üyeleri
Ekip oluşturma açısından Yang Wenli, kontrol sistemi ve yapay zeka alanında Tsinghua Üniversitesi'nden mezun olan Yan Han ve He Jiarui'yi işe aldı. 2016 yılının Aralık ayında, benzer fikirlere sahip üç mezun Leading Technology'yi kurdu. Ekibin temel Ar-Ge personeli, Baidu Otopilot Bölümü'nün temel Ar-Ge departmanı olan Baidu Derin Öğrenme Araştırma Enstitüsü ve tanınmış yerel ve uluslararası üniversitelerdendir.
Röportajın sonunda Yang Wenli, alçak anahtar ve alçakgönüllü tavrını sürdürerek şunları söyledi: "Prototip arabamız henüz bir yıldır geliştirildi. 8.000 kilometrelik bir sahnede test edilmiş ve seri üretim şekline uygun olmasına rağmen, gerçek seri üretim için çok önemli. Araçlar için hâlâ çok sayıda test ve deney gerekiyor ve 2020'de seri üretim bekleniyor. "
Leifeng.com Not: 6 üyeye özel ayrıcalıklar, yıl boyunca öz içeriğin 100 sayısı, otomatik sürüşü basit bir şekilde anlamanızı sağlar. Leifeng.com'un "Yeni Akıllı Sürüş Üyelik Programı" na katılmak istiyorsanız, lütfen bağlantıya tıklayın: https://www.leiphone.com/aidrive/vip veya ayrıntılar için posterin altındaki QR kodunu tarayın.
