Xianzhi Robot, 2020 SRC lazer SLAM yer forklift AGV'yi piyasaya sürdü
Son zamanlarda, Xianzhi Robot, 2020 yükseltilmiş bir SRC tabanlı lazer SLAM yere monte otomatik forklifti piyasaya sürdü. Yeni tasarım yöntemleri ve ürün özellikleri benzersiz ve yaratıcıdır.
Öncelikle lazer yüksekliği tercihinize bağlıdır.
Birinci nesil SRC tabanlı lazer SLAM yer forkliftleri, tek lazerli forkliftlerdir ve makinenin tepesine yalnızca bir kızılötesi lazer radarı takılmıştır. Lidarın konumu nispeten düşüktür.Çalışma sırasında, yalnızca aynı seviyedeki engelleri tarayabilir.Gövde yüksekliğini aşan engellerle karşılaşıldığında, genellikle zamanında yanıt veremez.
Bu sorunu çözmek için, SRC tabanlı lazer SLAM yer forkliftinin ikinci nesil yükseltilmiş versiyonu, orijinal modele bir braket ekledi ve braketin üstüne navigasyon lidarı takıldı. Navigasyon lidarının orijinal olarak kurulduğu konumu engellerden kaçınma lidarıyla değiştirin.
İkinci olarak, 3D engellerden kaçınma kamerası ve engellerden kaçınma lazeri eklenmiştir.
Zemine monte otomatik forkliftlerin çalışma sürecinde kaçınılmaz olarak çukurlarla karşılaşılacaktır. Geleneksel forkliftlerin çoğu, sadece malların dengesini garanti edemeyen, aynı zamanda zamanla forkliftin kendisinde belirli kayıplara neden olan düz bir şekilde geçer.Zemindeki çukurlar da uzun süreli ezilme nedeniyle daha büyük hale gelecektir.
Xianzhi Robot'un SRC tabanlı lazer SLAM zemine monte otomatik forklifti 2020 bu sorunu hesaba katar.Makinenin tüm yolculuk boyunca yol koşullarını izlemesini sağlamak için gövdenin üst kısmına engellerden kaçınma lidarı takılır ve ayrıca bir 3D engel kaçınma kamerası eklenir. Yol yüzeyi çukurlar olduğunda, çalışma sürecinde mükemmel engellerden kaçınma ve engelsiz trafik elde etmek için, zaman içinde hızı azaltın ve geçiş yolunu çukurların şekline ve konumuna göre formüle edin.
Yine, çoklu güvenlik garantileri.
Çalışma sürecinde makinenin güvenliğini daha da sağlamak için gövdenin alt kısmındaki çarpışma önleyici şerit birinci nesil esas alınarak büyütüldü ve forklift operasyonu sırasında personel, mal ve makinelerin güvenliğini sağlamak için çoklu sensörlerin güvenlik koruması kullanıldı.
Buna ek olarak ürün, lazer SLAM otomatik forklift operasyonları sırasında personel ve malların sağlanması için navigasyon lazerleri, kol bandı lazerleri, güvenlik projektörleri, sesli ve ışık hatırlatıcıları, güvenli kenar teması, çarpışma önleyici fotoelektrik sensörler, acil durdurmalar gibi çeşitli sensörlerin güvenlik korumasını destekler. Güvenlik.
Son olarak, çeşitli sistemler ve navigasyon ile uyumludur.
Xianzhi'nin SRC tabanlı lazer SLAM otomatik forklifti, navigasyon lazeri ve engellerden kaçınma lazeri için uygundur.Saha ortamında herhangi bir değişiklik yapmadan lazer SLAM navigasyonu kullanır.Lazer radar sensörü tarafından elde edilen veriler, SLAM algoritması kullanılarak harita yapımını ve robot seyahat sürecini tamamlamak için kullanılır. Gelişmiş doğal çevre çizgisi navigasyon teknolojisindeki konumlandırma ve gezinme işlevinin zemine herhangi bir işaret koyması gerekmez ve reflektörler gerektirmez. Aynı zamanda, lazer SLAM algoritması aracılığıyla ± 10mm * yüksek hassasiyetli konumlandırma elde edilir. Daha da önemlisi, birleşik kaynak planlama sistemi SRD ile, otomatik forkliftler de dahil olmak üzere çeşitli mobil robot türlerinin doğru, verimli ve esnek zamanlaması elde edilebilir ve bu da en yüksek iş verimliliğinin elde edilmesine yardımcı olur.
Ek olarak, Xianzhi Robot tarafından bağımsız olarak geliştirilen tek noktadan uygulama aracı Roboshop Pro ve birleşik kaynak planlama sistemi SRD yazılım sistemi aracılığıyla, fabrikanın ERP, MES, WMS, WCS ve diğer sistemlerine ve fabrikanın otomasyon ekipmanına sorunsuz bir şekilde bağlanabilir, Gerçek bir akıllı fabrika oluşturmak için asansörler ve elektrikli kapılar birbirine bağlanır.
