Bağlı çok rotorlu İHA ve taktik iletişimdeki uygulaması
Özet: Çok rotorlu İHA'ların gelişimini ve özelliklerini tanıtır.Kablosuz haberleşme rölesi uygulamasındaki sorunları ve sınırlamaları hedefleyerek, yenilikçi bir şekilde bağlı bir güç kaynağı sistemi kurarak çok rotorlu İHA'ları bağlamak için temel bir çözüm önerir. Havada sürdürülebilir ve istikrarlı uçuşun özellikleri, bağlı çok rotorlu İHA'ları taktik iletişim için kablosuz röle platformları oluşturmak için daha uygun hale getirir. Askeri uygulama gereksinimleri ile birleştirildiğinde, yerde doğrudan iletişimde ve bağlı çok rotorlu İHA'lar aracılığıyla röle iletişiminde tipik taktik telsizlerin tahmini mesafeleri analiz edildi ve farklı araziler altında karşılaştırıldı. Karşılaştırma sonuçları, bağlı çok rotorlu bir İHA'nın bir taktik radyo istasyonuyla kullanılmasının, taktik iletişim sisteminin iletişim kapsamını önemli ölçüde iyileştirebileceğini ve uygulama ve geliştirme olasılıklarının geniş olduğunu göstermektedir.
TN925; V279 + .2
ADOI: 10.16157 / j.issn.0258-7998.172880
Çince alıntı biçimi: Fu Songyuan. Bağlı çok rotorlu İHA ve taktik iletişimdeki uygulaması Elektronik Teknoloji Uygulaması, 2018, 44 (4): 14-17, 22.
İngilizce alıntı biçimi: Fu Songyuan. Bağlı çok rotorlu insansız hava aracı ve taktiksel iletişime uygulaması.Elektronik Tekniğin Uygulanması, 2018, 44 (4): 14-17, 22.
0 Önsöz
Son yıllarda insansız hava araçları hızla gelişerek çok çeşitli tipler oluşturdu. Bunların arasında çeşitli taktiksel görevleri tamamlamak için kullanılabilen İHA'lara taktik İHA denir. Taktik İHA'lar, sabit kanatlı ve döner kanatlı gibi çeşitli İHA türlerini içerir.
Taktik İHA'lar ağırlıklı olarak savaş alanında video keşif gözetleme ve kablosuz haberleşme rölesi alanında kullanılmaktadır. Bunlar arasında, dronların iletişim desteği için bir iletişim röle platformu olarak kullanılması, uydu iletişimi ve kara mobil iletişimine kıyasla uygun dağıtım, esnek kontrol ve iletişim ekipmanının kolay yükseltilmesi avantajlarına sahiptir. ABD Ordusu'nun "İHA Sistemi Yol Haritası 2005-2030", İHA'ların iletişim röle platformları olarak kullanılması için ilgili planları yaptı.
Genellikle haberleşme röle sistemlerini inşa etmek için kullanılan platformlar, çoğunlukla sabit kanatlı İHA'lar ve insansız helikopterlerdir.Bu platformlar sadece güçlü yük taşıma kapasitesi, uzun uçuş mesafesi, havada uzun çalışma süresi vb. Avantajlara sahip olmakla kalmayıp aynı zamanda nispeten büyük, Zemin ölçüm, kontrol ve destek sistemi karmaşıktır ve yüksek bakım gerektirir. Bu nedenle, sabit kanatlı İHA'lar ve insansız helikopter platformları, esas olarak yüzlerce kilometre menzilde iletişim desteği için uygundur ve küçük ölçekli yüksek hareket kabiliyetli taktik savaş için iletişim desteğinin maliyet etkinliği düşüktür. Yeni geliştirilen minyatür çok rotorlu İHA, taktik iletişim alanında daha fazla avantaja sahip.
1 Çok rotorlu dronların gelişimi ve özellikleri
1.1 Çok rotorlu dronların gelişimi
20. yüzyılın başlarında ve ortalarında, Fransa, Amerika Birleşik Devletleri ve diğer ülkeler dört motorlu uçaklar geliştirmeye başladılar. Ancak o dönemki düşük motor performansı nedeniyle uçuş irtifası sadece birkaç metre idi ve operasyon çok karmaşıktı, hız, yük kapasitesi ve dayanıklılık açısından geleneksel uçaklarla rekabet edemedi ve askeri uygulama değeri yüksek değildi. 1990'lara kadar Mikro-Elektro Mekanik Sistemler (MEMS) araştırmasının olgunlaşmasıyla birlikte, sadece birkaç gram ağırlığındaki MEMS atalet navigasyon sistemleri geliştirildi ve kullanıldı, bu da çok rotorlu uçaklar için otomatik kontrolörlerin üretimini gerçeğe dönüştürdü. Ancak o zamanki tek çipli mikrobilgisayarın sınırlı hesaplama gücü nedeniyle karmaşık çok rotorlu uçuş otomatik kontrol algoritmasının ihtiyaçlarını karşılamak için yeterli değildi.Çok rotorlu uçak, tüketici alanına sadece oyuncak pazarı üzerinden benzersiz bir şekilde giriyordu. 2005'ten 2010'a kadar, Alman Microdrones Company tarafından piyasaya sürülen md4 serisi quadrotor İHA sistemleri, küresel profesyonel İHA pazarında başarıya ulaştı. Akademik açıdan, dört rotorlu uçaklara olan talep 2005'ten sonra hızla gelişti ve daha fazla akademik araştırmacı, çok rotorlu uçak sistemlerini kısıtlayan bazı darboğaz teknolojilerini ve çok rotorlu dronların entegrasyonunu ve minyatürleştirilmesini kademeli olarak çözen çok rotorlu sistemleri incelemeye başladı. , Modülerleştirme, standardizasyon ve otomasyon hızla gelişiyor. Özellikle son iki veya üç yılda ivmeölçerler, jiroskoplar ve jeomanyetik sensörler mobil terminallerde yaygın olarak kullanılmaktadır.MEMS atalet sensörleri, çok rotorlu İHA teknolojisinin gelişimini güçlü bir şekilde destekleyen daha yüksek entegrasyon ve daha düşük maliyetlerle büyük ölçekte ortaya çıkmıştır. Şu anda, Çin'deki birçok özel işletme, önemli bir uluslararası pazarı işgal eden çok rotorlu insansız hava araçları üretti.
1.2 Çok rotorlu dronların özellikleri
Sabit kanatlı İHA'lar ve insansız helikopterlerle karşılaştırıldığında, çok rotorlu İHA'lar aşağıdaki özelliklere sahiptir:
Kontrol edilebilirlik açısından, çok rotorlu dronların kontrolü en basit olanıdır. Pist olmadan dikey olarak kalkış ve iniş yapabilir ve kalkıştan sonra havada asılı kalabilir.
Güvenilirlik açısından, çoklu rotor en iyi performansı gösterir. Çok rotorlu dronun hareketli parçası yoktur. Güvenilirliği temelde fırçasız motorun güvenilirliğine bağlıdır, bu nedenle güvenilirliği nispeten yüksektir.
Bununla birlikte, çoklu rotor da kendi geliştirme darboğazına sahiptir. Hareketi ve basit yapısı, gücü ve momenti ayarlamak için pervanenin hızlı hız değişikliğine bağlıdır. Bu yöntem, daha büyük boyutlu çoklu rotorlara genişletilmemelidir. Tabii ki, çoklu rotorun yük kapasitesi kanat ekleyerek iyileştirilebilir, ancak bu yöntem güvenilirliği, sürdürülebilirliği ve dayanıklılığı büyük ölçüde azaltacaktır. Çeşitli nedenlerin analizi, en avantajlı gelişmenin minyatür çok rotorlu İHA olduğunu göstermektedir.
Örneğin, mikro dört rotorlu bir İHA'nın ana performans parametreleri: maksimum kalkış ağırlığı 5.550 g; maksimum yük kapasitesi 1.200 g; pil ağırlığı 1.750 g; boş zaman yaklaşık 40 dakikadır (yük 500 g olduğunda) ; Tırmanma hızı 7.5 m / s; seyir hızı 15.0 m / s; ortam rüzgarı 9 m / s; uçuş yüksekliği maksimum 1.000 m; çalışma yüksekliği maksimum 4.000 m; güç yapılandırması 4 × 250 W disk tipidir Fırçasız doğrudan tahrik motoru; navigasyon sistemi DGPS'dir; kontrol modu: uzaktan kumanda, GSM ağı uzaktan kumandası, otomatik sürüş.
1.3 İletişim uygulamalarındaki sorunlar
Mikro ve çok rotorlu İHA sistemleri daha olgun hale geliyor. Kolay taşınabilirliği, düşük kalkış ve iniş ortamı gereksinimleri, basit çalışması, düşük eğitim desteği gereksinimleri ve hava sahası koordinasyonuna gerek olmaması nedeniyle hava fotoğrafçılığı, gözetleme, ekspres teslimat gibi sivil alanlarda hızla gelişti; askeri alanda keşiflere de başarıyla uygulandı. Gözetim ve coğrafi haritalama.
Bununla birlikte, mevcut mikro çok rotorlu dronlar pillerle çalıştırıldığı için dayanıklılık süresi çok sınırlıdır. Genellikle yaklaşık 1 kg görev yükü taşımak durumunda ölü süre 1 saatten azdır. Sırayla çalışmak için birden fazla dron kullanmak da bir çözüm olsa da, güvenlik büyük ölçüde azalacaktır. Gerçek taktik ortamda, minyatür çok rotorlu İHA sürekli iletişim rölesi garantisi sağlayamadığından, doğrudan kendisi tarafından oluşturulan iletişim röle düğümü temelde pratik değildir.
Bu nedenle, kablosuz iletişim rölesi için çok rotorlu drone kullanmak için, sürekli havalı süspansiyon sorunu çözülmelidir. Yakın zamanda ortaya çıkan bağlı çok rotorlu İHA, havada sürekli çok rotorlu çalışma elde etmek için toprak kablolu bağlı güç kaynağı kullanıyor ve taktik iletişimde çok rotorlu İHA'ların uygulanması için yeni fikirler ortaya çıkarıyor.
2 Bağlı çok rotorlu İHA'nın çalışma prensibi ve özellikleri
2.1 Sistem bileşimi
Bağlı çok rotorlu İHA, orijinal yerleşik pil yerine yer güç ekipmanına bağlanan, harici olarak bağlı yerleşik güç modülü ve ultra hafif fotoelektrik kompozit kabloya sahip ortak bir çok rotorlu İHA'dır. Şekil 1'de gösterildiği gibi, sistemin ana bileşenleri şunları içerir: çok rotorlu uçak, görev yükü (anten dahil), havadan güç kaynağı, ultra hafif kompozit bağlama kablosu, bağlama kablosu geri çekilebilir mekanizma ve yer güç ekipmanı.
2.2 Çalışma prensibi ve performans
Bağlı çok rotorlu İHA'nın en kritik iyileştirmesi, temel prensibi Şekil 2'de gösterilen bağlı bir güç kaynağı sisteminin eklenmesidir. Yer güç kaynağı, yerdeki 220 V AC gücü yüksek gerilime dönüştürür ve ip aracılığıyla yerleşik güç kaynağına iletir ve ardından onu uçak ve görev yükü için güç kaynağına dönüştürür. Bağlama kablosundaki güç kaynağı tellerine ek olarak, havadan görev yükü ile yer ekipmanı arasında geniş bant sinyal iletişimi için kullanılabilen iki adet tek modlu optik fiber vardır.
Yer güç kaynağı kısmındaki güç faktörü düzeltme modülünün verimliliği% 95'in üzerine çıkabilir Uçağın güç kaynağı için 28 V DC nominal çıkış akımı ve yük yaklaşık 40 A'dır (çıkış gücü 1120 W).
Hafif hizmet tipi fotoelektrik entegre kablo, 2 telden oluşur, 2 B1.1 tek modlu sıkıca sarılmış optik lifler ve aramid bükümlüdür ve kablo çekirdeği polietilen kılıfla gevşek bir şekilde sarılmıştır. Demirleme kablosu 100 N'luk bir gerilme kuvvetine dayanabilir, iletkenin DC direnci 0,094 / m'den fazla değildir, yalıtılmış damarlar arasındaki dayanma gerilimi 1.000 V'tur ve ağırlık sadece yaklaşık 11 g / m'dir.
Yerleşik güç modülü, orijinal serbest uçan dört rotorlu insansız hava aracının pilinin yerini alır.En yüksek güç 1.500 W'a ulaşabilir ve verimlilik% 90'dan fazla olabilir. Yerdeki güç kaynağı beklenmedik bir şekilde kesildiğinde veya bağlı güç kaynağı sistemi uçağın güvenli bir şekilde yere inmek için yeterli zamana sahip olmasını sağlamak için uçağa acil durum gücü sağlamak için kullanılan yerleşik güç modülünde küçük kapasiteli bir lityum pil de ayrılmıştır. Havadaki güç modülünün tamamının ve soğutucuya bağlı yapısal kabuğun toplam ağırlığı 1200 g'dan fazla değildir.
Faydalı yük, görev yükünün ağırlığını ve uçaktan yere kadar kullanılan demirleme kablosunun ağırlığını içerir. Bağlama halatının birim uzunluk ağırlığına göre 11 g / m olup, farklı görev yükü ağırlık koşullarında taşınabilen bağlama halatının uzunluğu elde edilebilmektedir, yani maksimum tutma yüksekliği Tablo 1'de gösterilmektedir. Bağlı uçuş yüksekliği 100 m olduğunda, etkin görev yükü kapasitesinin yaklaşık 1 kg olduğu görülebilmektedir.
3 Bağlı çok rotorlu İHA'nın askeri haberleşmede uygulanması
3.1 Askeri gereksinimler
Geleceğin entegre savaş sistemi gerçek mobil iletişimi sürdürür Savaşçılar savaş komutunu geniş bantlı bir mobil ağda hareket ettirir ve savaş platformları arasındaki kesintisiz geniş bant bağlantıları bilgi paylaşır. Bununla birlikte, karasal iletişim ağlarında, bağlanabilirlik, hareketlilik ve büyük kapasite çelişkilidir.Her iki tarafın performansının iyileştirilmesi diğer ikisinin performansını sınırlayacaktır.Bağlantı, hareketlilik ve büyük kapasitenin kapsamlı iyileştirilmesi, askeri iletişimin geliştirilmesidir. Temel zorluk. Büyük ve orta ölçekli İHA'lar için uydu iletişimi ve hava iletişim düğümleri, askeri iletişimde kapsama alanı, hareketlilik ve büyük kapasite arasındaki çelişkiyi etkili bir şekilde çözebilir. Bununla birlikte, sınırlı uydu kaynakları nedeniyle, büyük ve orta ölçekli İHA'lar, hafif ve yüksek hareketli piyade, özel harekat, hava indirme ve deniz piyadeleri gibi tugayların altındaki giden birimlerin (bölümler) sonunda taktik iletişim desteği gereksinimlerini karşılayamayan kalkış ve iniş ve destek için zorlu gereksinimlere sahiptir.
Yukarıdaki analizden, bağlı çok rotorlu İHA'nın küçük ve hafif olduğu ve 100 m yükseklikte bağlıyken ve havada süzüldüğünde hala yaklaşık 1 kg yük taşıma kapasitesine sahip olduğu görülebilir.Ayrıca sürekli güç kaynağı için yer gücü kullanır, dayanma süresi sınırı yoktur ve hızlı açılır. Hava sahasına başvurmaya gerek yok, basit çalışma garantisi, çok iyi bir haberleşme röle platformudur.
3.2 İletişim kapsamı tahmini
Kalkış kablosuz röle platformu, esas olarak iletişim ekipmanını yükselterek görüş hattının uzantısını elde eder ve iletişim mesafesini veya kapsama alanını iyileştirmek için görüş hattı olmayan yayılma kanalını görüş hattı yayılma kanalına değiştirir. Normalde, görüş hattı, havalanma yüksekliğindeki artışla birlikte artar ve yayılma koşullarındaki buna karşılık gelen gelişme de daha önemlidir. Kırılma etkisi göz önüne alındığında, görüş mesafesinin hesaplama formülü şöyledir:
Formülde do görüş hattıdır, birim km'dir; h1 ve h2, her ikisi de m cinsinden her iki uçtaki kalkış yükseklikleri veya anten yükseklikleridir.
İdeal düz bir yüzeyde, her iki iletişim tarafı da iletişim kurmak için el cihazları kullanıyorsa, anten yüksekliği 1,5 m'dir ve teorik olarak hesaplanan görüş hattı 10,1 km'dir. Bunlardan biri, 100 m'ye yükseltmek için bağlı çok rotorlu bir İHA platformu kullandığında, görüş mesafesi 46,2 km'ye çıkar.
Görüş hattı ideal koşullarda sadece iletişim sınır mesafesidir.Pratik uygulamalarda cihazın iletişim mesafesi arazi ve zemin koşulları ile iletişim yükü tasarım indeksinden etkilenir. Mobil iletişim sistemlerinde, Okumura modeli, veri analizi ve çok sayıda alan gücü testine dayanan istatistiksel işlemden sonra çeşitli araziler ve özellikler altında yayılma kaybı ile mesafe, frekans ve anten yüksekliği arasındaki ilişkiyi tanımlayan klasik bir radyo dalgası yayılım tahmin modelidir. Tipik bir ABD askeri taktik iletişim istasyonunu örnek olarak ele alırsak, tipik tasarım göstergelerine dayalı olarak, bağlı çok rotorlu İHA'nın bağlı çok rotorlu bir İHA ve arazi ve yer koşullarında iletişim kapsama kapasitesi ile donatılacağı tahmin edilmektedir. Karşılaştırıldı.
ABD ordusunun aktif taktik radyo istasyonları arasında, üç tipik ekipmanın ana RF spesifikasyonları Tablo 2'de gösterilmektedir. Hesaplama kolaylığı için çalışma frekansı, her bir cihazın en yüksek çalışma frekansının yaklaşık bir değeridir. Güç ve anten özellikleri, geleneksel çok rotorlu İHA platformlarının taşıma kapasitesini hesaba katar.
Okumura modeli, yarı düz bir araziye sahip bir metropol alanın yol kaybını bir kıyaslama olarak alır ve farklı yayılma ortamları ve arazi koşullarını düzeltmek için düzeltme faktörlerini kullanır. Temel hesaplama yöntemi aşağıdaki gibidir:
Serbest yayılma kaybı:
Formülde Am (f, d) büyük şehirde baz istasyonu anten yüksekliği hb 200 m ve mobil istasyon anten yüksekliği hm 3 m olduğunda boş alandaki medyan kayıp; Hb (hb, d) ise baz istasyonu anten yüksekliğidir. Kazanç faktörü, yani, standart anten yüksekliğine hb göre gerçek baz istasyonu anten yüksekliği 200 m'lik kazançtır; Hm (hm, f), mobil istasyon yükseklik kazanç faktörüdür. Modeldeki Am (f, d), Hb (hb, d) ve Hm (hm, f), literatürdeki çizelgelerden yararlanılarak elde edilebilir.
Yarı düz arazideki medyan yol kaybına bağlı olarak, düzensiz arazi ve ortamdaki medyan yol kaybı, farklı yayılma ortamlarında ve düzensiz arazide çeşitli faktörler düzeltme faktörleri ile düzeltilerek elde edilebilir. Örneğin, banliyö, tepelik ve kara-su karma alanlarda medyan yol kaybı için hesaplama formülleri şunlardır:
Bunlar arasında, Kmr, Kh, Ks, sırasıyla banliyö, engebeli ve kara-su karışık arazileri için düzeltme faktörleridir.
Bu temelde, gönderme gücü P, anten kazancı (anten kazancı GT ve alıcı anten kazancı GR), alma hassasiyeti S vb. Dahil olmak üzere her iletişim yükünün radyo frekansı göstergelerine göre, farklı yayılma ortamları altındaki farklı ekipman farklı kapsama mesafelerinde olduğunda elde edilebilir. Bağlantı marjı:
Formülde, bağlantı kaybı L, L kentsel alan, L banliyö bölgesi ve L su ve arazi gibi farklı senaryolara göre ilgili hesaplama formülünü seçer.
Formül (7) 'de A = 0 olduğunda, karşılık gelen mesafe d'nin değeri, karşılık gelen koşullar altında sınır kapsama yarıçapıdır.
Okumura modeline göre, Tablo 2'de listelenen üç tipik taktik iletişim istasyonunun iletişim kapsama yetenekleri havada 100 m koşulu altında tahmin edilmektedir. Okumura modelindeki ilgili grafiklere bakılarak ve denklem (7) girilerek, kıyılar (su ve arazi oranı 100), banliyöler, kentsel alanlar, 50 m'lik tepeler ve 100 m'lik tepeler dahil olmak üzere beş farklı arazi ve yer özelliği altında iletişim kapsama yarıçapı hesaplanır. Şekil 3'te gösterildiği gibi beklenen değer.
Literatürde elde edilen yer haberleşme mesafesindeki benzer radyo istasyonlarının tahmin edilen sonuçlarına göre, her iki taraf da yerde haberleşirken üç tip ekipmanın sınır kapsama yarıçapları ve çeşitli arazi koşullarında tek bir havalanmada 100 m haberleşme Şekil 4'te gösterildiği gibi karşılaştırılmıştır.
Şekil 4'teki karşılaştırmadan görülebileceği gibi arazinin iletişim mesafesi üzerindeki etkisinin dalgalı yükseklik farkının artmasıyla arttığı; aynı arazi koşullarında daha yüksek frekanslı veya daha geniş bant genişliğine sahip taktik telsizin iletişim mesafesi daha küçüktür. Yer haberleşmesi ile karşılaştırıldığında, bağlı çok rotorlu İHA'ların 100 metreye kadar kaldırma için kullanılması, çeşitli arazilerde kapsama alanında önemli bir iyileşmeye sahiptir ve kapsama yarıçapı en az 4 kat genişletilmiştir. Farklı taktik radyo türlerinin kıyılarda, kentsel alanlarda veya engebeli arazide kapsama etkilerini karşılaştırdığımızda, arazi ne kadar karmaşık olursa iyileştirme etkisinin o kadar belirgin olduğu görülebilir.Bunun nedeni, arazi ve yer nesnelerinin, havalanmadan sonra sinyal yayılımının tıkanmasının etkin bir şekilde üstesinden gelebilmeleri ve doğrudan görüş hattı iletimini başarabilmeleridir.
3.3 Uygulama özellikleri ve geliştirme eğilimleri
Bağlı çok rotorlu İHA boyutları küçüktür, tek bir asker tarafından taşınabilir veya hafif araçlar ile yüklenebilir.Kalkış ve iniş sahaları ve bakım için çok düşük gereksinimleri vardır ve müfreze seviyesinde küçük mobil savaş birimleri tarafından kullanım için çok uygundur. Ana savaş uygulaması senaryoları şunları içerir:
(1) Savaş birimi içindeki iletişim kapsamını iyileştirin. Bağlı çok rotorlu dronlar, diğer üyelerle güvenilir bağlantılar elde etmek, yıldız şeklinde tamamen bağlı bir ağ oluşturmak ve arazi ve özelliklerin neden olduğu tıkanma sorununu çözmek için savaş birimindeki önemli üyelerin (takım liderleri gibi) radyo istasyonlarını yükseltmek için kullanılır. Muharebe birimi üyeleri arasındaki zayıf iletişim sorunu.
(2) Savaş birimleri arasında yatay bir işbirliğine dayalı iletişim bağlantısı olarak. Muharebe birimlerinin işbirliği yapması ve iletişim kurması gerektiğinde, ancak mesafenin veya arazinin etkisi nedeniyle doğrudan bir bağlantı kuramadığında, her birim, muharebe birimleri arasında ufuk ötesi bir iletişim bağlantısı kurmak için bir radyo istasyonunu taşımak için bağlı çok rotorlu bir drone kullanabilir. , Savaş birimleri arasında yatay işbirliğine dayalı iletişimi sağlamak.
(3) Bilgi dönüş kanalı olarak. Mevcut muharebe birimi arka iletişim altyapısından çok uzaktaysa veya kablosuz iletim yolu engellerle engellendiğinde ve doğrudan iletişim kuramadığında, bağlı çok rotorlu bir drone, savaş birimi ile arka altyapı arasında bir iletişim köprüsü kurmak için bir radyo istasyonunu taşımak için kullanılabilir. , Savaş bilgisine ulaşmak ve geri dönmek.
Şu anda, çok rotorlu İHA'ların yük kapasitesiyle sınırlı olarak, taşınabilen iletişim röle ekipmanının ağırlığı genellikle 2 kg'dan fazla değildir. Bu nedenle, çoğu taktik iletişim radyo istasyonu doğrudan taşınamaz ve hafifletilmeli ve iyileştirilmelidir. Bağlı çok rotorlu bir İHA iletişim röle platformu tasarlanırken, iletişim yüküyle etkileşimi önlemek ve iletişim etkisini etkilemek için İHA'nın elektromanyetik girişim radyasyonu ve bağlı güç kaynağı sistemi de en aza indirilmelidir.
Yakın gelecekte, İHA teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, çok rotorlu İHA'nın çalışma verimliliği, yük kapasitesi ve kararlılığı daha da iyileştirilecektir.Güçlü çok rotorlu İHA iletişim röle platformunun haberleşme yük kapasitesi ve havalanma yüksekliği İletişim kapsama kapasitesi de buna göre geliştirildi ve çok makineli özel ağ oluşturma, tek makineli çok kanallı esnek yapılandırma ve ana hat ağı ve kablosuz erişim kombinasyonu gibi güçlü işlevlere sahip ultra düşük irtifa taktik iletişim ağı gerçekleştirilecektir.
4. Sonuç
Bağlı bir güç kaynağı sistemi kurarak, çok rotorlu İHA'ların sürekli havada uçuş sorunu çözülebilir ve taktik iletişim alanındaki uygulaması için koşullar yaratılabilir. Bir iletişim röle platformu olarak bağlı çok rotorlu İHA'ların kullanılması, taktik radyo istasyonlarının kapsamını iyileştirebilir.İç iletişim, yanal iletişim ve mobil savaş birimlerinin yukarı ve ana taşıyıcı iletişimleri için kullanılabilir ve muharebe komuta yeteneklerini önemli ölçüde geliştirir. İlgili teknolojilerin teşvik edilmesiyle, bağlı çok rotorlu İHA platformlarından oluşan gelecekteki ultra düşük irtifa taktik iletişim ağı, küçümsenemeyecek bir gelişme beklentisine sahiptir.
Referanslar
Tam güç.Çok rotorlu geliştirme sürecinin şifresini çözün Robot Industry, 2015 (2): 72-83.
Fu Songyuan, Peng Gexin, Yang Tao ve diğerleri.Çok rotorlu insansız hava araçları için bağlama sistemi. Çin: 201210510858.3
, 2016-1-13.
OKUMURA Y, OHMORI E, KAWANO T, vd. Alan gücü ve VHF ve UHF kara mobil telsiz hizmetindeki değişkenliği.ECL'nin gözden geçirilmesi, Eylül-Ekim, 1968.
KIM J, OGUNTADE A, OZA M, et al. Bağlantı bütçe analizi kullanılarak taktik radyo dalga formlarının menzil tahmini Askeri İletişim Konferansı, MILCOM, 2009: 18-21.
yazar bilgileri:
Fu Songyuan
(China Electronics Technology Group Corporation'ın Yedinci Araştırma Enstitüsü, Guangzhou 510310, Guangdong)
