Endüstrideki fieldbus'ı biliyor musunuz? Grafik ve çeşitli otobüs bilgisi
Fieldbus (Fieldbus), son yıllarda hızla gelişen bir endüstriyel veri yolu olup, endüstriyel alandaki akıllı cihazlar, kontrolörler ve aktüatörler gibi saha cihazları ile bu saha kontrol cihazları ve gelişmiş kontrol sistemleri arasındaki dijital iletişimi çözer. Arasında bilgi aktarımı sorunu. Basit, güvenilir, ekonomik ve pratik endüstriyel ağ sistemi gibi bir dizi olağanüstü avantaj nedeniyle, birçok standart kuruluş ve bilgisayar üreticisi tarafından oldukça değer görmüştür.
Endüstrinin gelişiminde, endüstriyel ağ sistemi, esas olarak petrol, kimya endüstrisi, elektrik enerjisi, tıp, metalurji, işleme ve imalat, nakliye, ulusal savunma, havacılık, tarım ve binalarda kullanılan çok önemli bir rol oynamaktadır.
Bugün size modbus iletişim protokolünü, profibus'u, FF'yi tanıtacağım. YAPABİLMEK Otobüs gibi birkaç saha otobüsü.
Modbus iletişim protokolü
Modbus'un kökeni ve gelişimi
Modbus, Modicon (şimdi bir Schneider Electric markası) tarafından 1979'da icat edildi ve endüstriyel alanlarda gerçekten kullanılan dünyanın ilk veri yolu protokolüdür.
Modbus'u daha iyi popülerleştirmek ve tanıtmak için Ethernet Şu anda Schneider, Modbus protokolünün mülkiyetini IDA'ya (In te Dağıtılmış Otoma için rface ti Dağıtılmış Otomasyon Arabirimi) organizasyonu ve Modbus'un gelecekteki gelişimi için temel oluşturan Modbus-IDA organizasyonunu kurdu. Çin'de Modbus, ulusal standart GB / T19582-2008 haline geldi. Eksik istatistiklere göre: 2007 yılı itibarıyla kurulan Modbus düğümlerinin sayısı 10 milyonu aşmıştır.
Ethernet tabanlı dağıtılmış Modbus uygulamasını daha iyi yaygınlaştırmak ve tanıtmak için Schneider, Modbus protokolünün mülkiyetini IDA (Dağıtılmış Otomasyon Arayüzü) organizasyonuna devretti ve Modbus-IDA organizasyonunu kurdu, Modbus'un gelecekteki gelişimi için temel attı. Çin'de Modbus, ulusal standart GB / T19582-2008 haline geldi. Eksik istatistiklere göre: 2007 yılı itibarıyla kurulan Modbus düğümlerinin sayısı 10 milyonu aşmıştır.
Modbus uygulaması
Elektronik kontrolörlerde kullanılan evrensel bir dil. Bu protokol aracılığıyla, denetleyiciler birbirleriyle, denetleyicilerle bir ağ (Ethernet gibi) ve diğer aygıtlar aracılığıyla iletişim kurabilir.
Aynı Modbus ağında iletişim kurarken, bu protokol, her bir denetleyicinin cihaz adresini bilmesi, adres tarafından gönderilen mesajı tanıması ve hangi eylemi gerçekleştireceğine karar vermesi gerektiğini belirler.
Bu protokol, geleneksel RS -232, RS-422, RS-485 Ve Ethernet ekipmanı. Dahil olmak üzere birçok endüstriyel ekipman PLC DCS, akıllı sayaçlar vb. Kullanımdadır.
Modbus'un Özellikleri
Standart ve açık kullanıcılar, Modbus protokolünü ücretsiz ve güvenle, lisans ücreti ödemeden kullanabilir ve fikri mülkiyet haklarını ihlal etmeyecektir. Şu anda Modbus'ı destekleyen 400'den fazla üretici ve Modbus'ı destekleyen 600'den fazla ürün bulunmaktadır.
Modbus, RS-232, RS-485, vb. Gibi çeşitli elektrik arabirimlerini destekleyebilir ve ayrıca bükümlü çift, optik fiber ve kablosuz gibi çeşitli ortamlarda iletilebilir.
Modbus'un çerçeve formatı basit, kompakt ve anlaşılması kolaydır. Kullanıcılar için kullanımı ve üreticilerin geliştirmesi kolaydır.
FF fieldbus
FF fieldbus nedir?
Foundation Fieldbus, yani FoudationFieldbus veya kısaca FF. ISO / OSI açık sistem ara bağlantı modelini temel alır, fiziksel katmanını, veri bağlantı katmanını ve uygulama katmanını FF iletişim modelinin karşılık gelen katmanları olarak alır ve uygulama katmanına bir kullanıcı katmanı ekler.
FF fieldbus'ın özellikleri
Foundation Fieldbus iki iletişim oranına sahiptir: düşük hızlı H1 ve yüksek hızlı H2. H1'in iletim hızı 3125Kbps'dir, iletişim mesafesi 1900m'ye ulaşabilir (tekrarlayıcı ekleyerek uzatılabilir), veri yolu güç kaynağını destekleyebilir ve kendinden emniyetli patlamaya dayanıklı ortamı destekleyebilir. H2'nin iletim hızı 1Mbps ve 2.5Mbps olup, iletişim mesafesi 750m ve 500m'dir.
PROFIBUS
PROFIBUS'un kökeni
PROFIBUS, Process Field Bus (Process Field Bus) 'un kısaltmasıdır. Profibus, 1990'ların başında Federal Almanya Cumhuriyeti tarafından formüle edilmiş ulusal bir endüstriyel alan veriyolu protokol standardıdır. Kod adı DIN19245'tir. 13 endüstriyel işletme ve beş araştırma enstitüsü tarafından iki yıldan fazla bir süredir geliştirilmiştir. Zaman bitti.
1996 yılında Avrupa Elektroteknik Komisyonu tarafından onaylanmış, Avrupa standardı EN50170 olarak listelenmiştir. Avrupa standardizasyon kurallarına göre EN50170, aynı yıl tüm Avrupa ulusal standardizasyon kurumları tarafından otomatik olarak yasal olarak tanındı. Almanya, orijinal PROFIBUS ulusal standardı DIN19245'i iptal etti ve EN50170 ile değiştirdi.
Şu andan itibaren, Avrupa'daki tüm kamu ihaleleri EN50170 temelinde yürütülmektedir.EN50170, üreticilere ve kullanıcılara yatırım koruması açısından en yüksek standartları sağlamaktadır. PROFIBUS bir slave sağlar sensör Şeffaf yönetim ağına kadar. Bu nedenle PROFIBUS, otomobil endüstrisinden, makine imalatına, gıda endüstrisinden, ulaşım endüstrisinden çevre koruma mühendisliğine kadar pek çok şekilde uygulanabilir.
PROFIBUS'un Özellikleri
Maksimum iletim bilgisi uzunluğu 255B, maksimum veri uzunluğu 244B ve tipik uzunluk 120B'dir.
Ağ topolojisi doğrusal, ağaç veya veri yolu tipidir ve her iki ucunda aktif veri yolu terminali dirençleri vardır.
Aktarım hızı, 9.6Kb / s ile 12Mb / s arasında değişen ağ topolojisine ve veriyolu uzunluğuna bağlıdır.
İstasyon sayısı, blendajlı bükümlü çift kablolar gibi sinyal özelliklerine bağlıdır, her segmentte 32 istasyon (tekrarlayıcı olmadan) ve tekrarlayıcılı maksimum 127 istasyon vardır.
İletim ortamı korumalı / korumasız bükümlü çift veya optik fiberdir.
Bükümlü çift kablo kullanıldığında, en uzun iletim mesafesi 9,6 km'ye ulaşabilir, optik fiber kullanırken maksimum iletim uzunluğu 90 km'dir.
İletim teknolojisi, DP ve FMS'nin RS-485 aktarımı, PA'nın IEC1158-2 aktarımı ve fiber optik aktarımdır.
Ana istasyonlar arasında jeton aktarımı ve ikincil istasyonlar arasında ana-bağımlı modu dahil olmak üzere tek bir veri yolu pozisyon protokolü benimseyin.
Veri aktarım hizmetleri iki tür içerir: döngüsel ve döngüsel olmayan.
Saha cihaz katmanı
Ana işlev, dağıtılmış I / O, sensörler, sürücüler, aktüatörler, anahtarlı ışık ekipmanı, eksiksiz saha ekipmanı kontrolü ve ekipman arası zincir kontrolü gibi saha ekipmanlarını bağlamaktır. Ana istasyon, veri yolu iletişim yönetiminden ve tüm bağımlı istasyonların iletişiminden sorumludur.
Atölye izleme katmanı
Atölye düzeyinde ekipman izlemeyi tamamlamak için bir atölyede üç üretim hattının ana kontrolörleri arasındaki bağlantı gibi. Atölye düzeyinde izleme, üretim ekipmanı durumunun çevrimiçi olarak izlenmesini, ekipman arızası alarmlarını ve bakımı vb. Genellikle üretim istatistikleri ve üretim çizelgeleme gibi atölye düzeyinde üretim yönetimi işlevlerine de sahiptir. Atölye düzeyinde izleme, genellikle operatör iş istasyonunda ve baskı ekipmanında bulunan bir atölye izleme odası gerektirir. Atölye düzeyinde izleme ağı, bir multi-master ağ olan Profibus-FMS'yi kullanabilir.Bu düzeyde, veri aktarım hızı en önemli değil, büyük kapasiteli bilgi iletme yeteneğidir.
Fabrika yönetimi
Atölye operatörü iş istasyonu, hub aracılığıyla atölye ofis yönetim ağına bağlanabilir ve atölye üretim verileri atölye yönetimine gönderilebilir. Ana ağın bir alt ağı olarak, atölye yönetim ağı anahtarlar, köprüler veya yönlendiriciler aracılığıyla tesis alanının omurga ağına bağlanır ve atölye verilerini tesis yönetimine entegre eder.
CAN veriyolu
CAN veriyolunun kökeni
CAN Almanya'dır BOSCH Birkaç yarı iletken entegre devre üreticisi tarafından geliştirilen, başlangıçta otomotiv endüstrisi için tasarlandı ve arabanın dahili ölçüm ve yürütme bileşenleri arasındaki veri iletişimi için kullanıldı. Şu anda, ayrı alanda tanıtıldı ve ISO / TC22 teknik komitesi uluslararası IS011898 (iletişim hızı 1 Mbps) ve IS011519 (iletişim hızı 1251cbps) standartlarını onayladı.
Kabul edilen iletişim iletim ortamı bükümlü çift kablodur, iletişim hızı 1 Mbps / 40m'ye kadar ulaşabilir ve doğrudan iletim mesafesi 10km / 50kbps'ye kadar ulaşabilir. En fazla 110 cihaz bağlanabilir.
CAN sinyal iletimi kısa bir çerçeve yapısı benimser ve her çerçevedeki maksimum etkin bayt sayısı 8'dir, bu nedenle iletim süresi kısadır ve parazit olasılığı düşüktür.
CAN, çoklu ana çalışma modunu destekler. Ağdaki herhangi bir düğüm, herhangi bir zamanda diğer düğümlere aktif olarak bilgi gönderebilir ve veri almak / göndermek için noktadan noktaya, noktadan çoklu noktaya ve küresel yayın yöntemlerini destekler. Veri yolu tahkim teknolojisini benimser.Birkaç düğüm aynı anda ağ üzerinde bilgi ilettiğinde, daha yüksek önceliğe sahip düğüm veri göndermeye devam ederken, daha düşük önceliğe sahip düğüm aktif olarak göndermeyi durdurur ve böylece veri yolu çakışmalarını önler.
CAN veri yolu uygulaması
CAN veriyolu esas olarak endüstriyel kontrol alanında, yani ISO11898-3 standardında düşük hızlı hataya dayanıklı CAN kullanır ve otomotiv alanında genellikle 500Kbps yüksek hızlı CAN kullanır.
Alınan bir modelin gövde, konfor ve multimedya için birden fazla kontrol ağına sahiptir.Bunlar arasında CAN ağı gövde kontrolü için kullanılır, LIN ağı konfor için kullanılır, MOST ağı multimedya için kullanılır ve CAN ağı ana ağ olarak motor, vites kutusu, ABS ve diğer vücut güvenliğini kontrol etmek için kullanılır. Modülleyin ve kapıyı yüksek hızda otomatik olarak kilitlemek ve hava yastığı dışarı çıktığında kapıyı otomatik olarak açmak gibi aracın akıllı kontrolünü gerçekleştirmek için hızı, araç hızını, yağ sıcaklığını vb. Tüm araçla paylaşın.
CAN sistemi, yüksek hızlı ve düşük hıza ayrılmıştır.Yüksek hızlı CAN sistemi, ECU, ABS, vb. Kontrol etmek için kablolu güç türü, hız: 500kbps kullanır; Düşük hızlı CAN rahat tiptir, hız: 125Kbps, esas olarak aletleri kontrol eder, hırsızlık önleme vb.
