Yumuşak bir robotu uzaktan kontrol etmek için manyetik bir alan kullanan bu siyah teknoloji, ilaçların vücuda verilmesine yardımcı olacaktır.
Lieyun.com (WeChat Kimliği: ilieyun ) 4 5. ay Günlük rapor (derleme: Cai Yiran)
Son yıllarda yumuşak robotlar alanı gittikçe daha fazla ilgi gördü, çünkü rijit robotların uzay keşiflerinde bazı eksiklikleri var ve yumuşak robotların ortaya çıkması bu eksikliği telafi ediyor. Son zamanlarda, North Carolina Eyalet Üniversitesi'ndeki bir bilim insanı ekibi, biyonik robotları kontrol etmek için manyetik alanları kullanabilecekleri böyle bir uzay ortamı kurdu.
Bu haftanın başlarında yayınlanan bir makalede ekip, küçük bir yumuşak robotun önceden ayarlanmış hareketini kontrol etmek için manyetik alanları kullanmanın özel yöntemine odaklandı ve bu teknolojinin çeşitli biyomedikal uygulamalara uygulanmasının muhtemel olduğuna işaret etti. Örneğin, gömülü pompa, ilaçları insan vücuduna iletmek için uzaktan kontrol edilebilir.
Bu ekip tarafından yapılan iş, robotun hareketlerinin uzaktan kontrol edilebileceği anlamına geliyor. Geleneksel yumuşak robotların, manipülatörün belirli eylemlerini tetiklemek için hava yastıklarını şişirmesi veya söndürmesi gerekir. Geleneksel yumuşak robotlarla karşılaştırıldığında, bu teknoloji artık robotun belirli bir aralıkta sabitlenmesini veya güç kaynağının veya hava pompasının bağlanmasını gerektirmiyor.
"Manyetik zincirleri bu polimerlere yerleştiriyoruz. Manyetik alan içindeyken, manyetik alan bir tork oluşturacak ve manyetik zincirin yönünü ve manyetik alanın tutarlı olmasını sağlayacaktır." Doç. Dr. Joe Tracy, "Öyleyse, bu polimer ise Nesneler bükülebilir, bu nedenle manyetik bağ ve manyetik alanın etkileşimi tarafından üretilen tork onu bükebilir. "
Bu robotların tasarımı basit olsa da, içlerine manyetik parçacıklar gömülü olduğu sürece, bilim adamları onları nispeten karmaşık bazı görevleri tamamlamalarını sağlayabilir. Çok sıradışı görünen bu teknolojinin çalışma sürecini filme alan bir video var. Bilim adamları katlanabilir esnek bir robota manyetik bir alan uyguladıklarında, düzleştirilecek veya başka şekillere dönüştürülecektir. Bu yardımcı olamaz ama "gizemli güç" sayesinde hareket eden bakterileri düşünün.
Yumuşak robotlar söz konusu olduğunda, bu alana çok aşina olanlar, kesinlikle Harvard Üniversitesi'nin George Whiteside araştırma grubu tarafından icat edilen çok yürüyüşlü robotu ve doğadan esinlenerek Kuzey Carolina Eyalet Üniversitesi tarafından yaratılan ahtapot biyoniği düşüneceklerdir. robot.
Tracy şöyle dedi: "Bu yumuşak robotların arkasındaki temel unsur 'biyoniktir.' Bitkilerin ve hayvanların nasıl çalıştığını inceledik, bunların çoğu yumuşak malzemelere dayanıyor. Tüm alanımızın gelişimi tam da bununla gerçekleşiyor. Doğayı ve doğal yapıyı taklit ederek gerçekleştirildi. "
Geleneksel robotlarla karşılaştırıldığında, yumuşak robotların birçok doğal avantajı vardır: daha ucuzdur, daha esnektir ve çok zor olan "öncekilerle" karşılaştırıldığında, yumuşak robotlar insanlarla etkileşimde daha yüksek güvenliğe sahip olacaktır. .
Bu ekip tarafından oluşturulan yumuşak robot, orijinal basit konsepti daha da basitleştirir ve robotun tasarımını en aza indirir, ancak aynı zamanda nesneleri kendi ağırlığının 50 katı kaldırmasına izin verir. Bu robotun tüm genişleme, sıkıştırma ve çalışma süreci geçici bir pompa gibidir.
Şu anda her robot yalnızca tek bir görevi tamamlayabilir, ancak bu yumuşak robotların avantajı, insanların çeşitli görevleri yerine getirmelerine izin vermek için esnek ve bükülmesi kolay özelliklerini kullanabilmeleridir. Her halükarda, bu aşamada bilim adamları, bu robotların reaksiyonlarının gücünü ve yönünü manyetik alana göre değiştirebilirler.
Bu makale Lieyun.com'dandır. Yeniden basıldıysa, lütfen kaynağı belirtin:
