Nvidia, sürücüsüz taksilerle uğraşan bir şirket olan Pegasus'u piyasaya sürüyor, nükleer bomba yine sizin için hazır
NVIDIA DRIVE PX Xavier, NVIDIA'nın otonom sürüş için başlattığı en güçlü bilgisayar olduğunu düşünüyorsunuz. Huang Renxun, yeni açılan GTC Europe 2017'de, yüz yüze vektör üretimi olan L5 sürücüsüz taksiler için özel olarak tasarlanmış bir süper bilgisayar olan DRIVE PX Pegasus'u yeniden duyurdu.
2015'teki lansmanından bu yana DRIVE PX'in tüm ürün serisini gözden geçiren bu platform arka arkaya piyasaya sürüldü:
-
Birinci nesil ürün olan DRIVE PX, otonom sürüş testi için kullanılan ilk süper bilgisayardı;
-
DRIVE PX gibi ikinci nesil ürün olan DRIVE PX2, PX2 yinelemeli bir test prototipidir;
-
AutoCruise için DRIVE PX2, AutoChauffeur için DRIVE PX2, yüzey vektörü üretiminin DRIVE PX2'den türetilen versiyonu; ilki temelde yüksek hızlı otomatik sürüş ve yüksek hassasiyetli harita çizimi için, ikincisi ise noktadan noktaya, göreceli olarak özel sahne otomatik sürüşü için . Tesla'nın seri üretim modellerinde Drive PX2'nin özelleştirilmiş bir versiyonunun da kullanıldığını belirtmekte fayda var;
-
DRIVE PX Xavier, L4 otonom sürüş için bir üretim versiyonu;
-
Henüz duyurulan DRIVE PX Pegasus, L5 insansız sürüş için tasarlanmış bir seri üretim versiyonudur;
Huang Renxun, GTC Europe'un açılış konuşmasında NVIDIA DRIVE PX platformunun 225 mevcut ortağı arasında en az 25'inin Robo-Taxi'yi geliştirdiğini belirtti.
L5 sürücüsüz taksiler için DRIVE PX Pegasus
L2, L3 ve L4 otonom sürüş ile karşılaştırıldığında sürücüsüz taksiler, otonom sürüş teknolojisinin en radikal şeklidir. Waymo ve ZOOX gibi tipik temsilciler, gelecekteki sürücüsüz taksilerin direksiyon simidi, gaz pedalı ve fren pedallarının olmayacağına ve elbette bunları kimsenin kullanmayacağına ve her ikisi de bu tür modeller tasarlayıp üretiyorlar.
Robo-Taxi'de en radikal otonom sürüş teknolojisi, bilgi işlem ihtiyaçları
Huang Renxun, sürücüsüz taksilerin aynı zamanda araç bilgisayarı için büyük bir zorluk teşkil ettiğine inanıyor.
Öncelikle yeterli bilgi işlem fazlalığı olmalıdır.Bilgisayar çalışmasa bile sürücüsüz araç yolcuları güvenli bir şekilde hedefe götürmek zorundadır, ayrıca sensör fazlalığı da olmalıdır.Yolda bir araç çarparsa bazı sensörler arızalanacaktır. Kalan sensörler, sürüş görevini tamamlamaya devam edebilmelerini sağlamalıdır. Yolda büyük ölçekte konuşlandırılabilen insansız bir taksi, aracın kendisini gerçek zamanlı olarak bulmak ve çevredeki alanı 200 metre içinde algılamak için lidar ve milimetre dalga radarı gibi sensörlerle birleştirilmiş 10'dan fazla kameraya sahip olabilir. Sürüş durumu ve algıdan elde edilen veriler, yüksek hassasiyetli haritayı güncellemek için buluta yüklenmelidir.
Yalnızca parametreler açısından, Pegasus 320 terflopluk bir hesaplama performansına ve 500 watt enerji tüketimine sahiptir. Xavier'ın 30 terflop'luk performansı ve 30 watt'lık güç tüketimiyle karşılaştırıldığında, performans en az 10 kat arttı, ancak güç tüketimi de 10 kat arttı.
Leifeng.com'a göre, Pegasus'un bilgi işlem çekirdeğinin tasarımında 2 Xavier SoC ve 2 bağımsız yeni nesil GPU içerecek. Xavier'in kendisi bir Volta GPU ve bir 8 çekirdekli ARM işlemciden oluştuğu için Pegasus sonunda iki Volta GPU ve iki yeni nesil GPU'nun yanı sıra iki 8 çekirdekli ARM işlemciyle donatılacak.
Pegasus'un donanım boyutu, mevcut DRIVE PX2 kartıyla neredeyse aynı görünüyor. Huang Renxun, bagajda yatmanın etkisini açılış konuşmasında en az 3 kez gururla gösterdi.
Düşük seviye bilgi işlem donanımından üst seviye uygulamalara kadar Master Huang sizin için hazır
Pegasus'un piyasaya sürülmesine ek olarak Nvidia, bu açılış konuşmasında 8 DGX-1 süper bilgisayar kullanmanın 5 saat içinde 300.000 mil yol sürüşünü simüle edebileceğini de ortaya koydu. 300.000 kilometre, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki mevcut otoyolların toplam kilometresinin 1 / 10'una eşittir.
Başka bir deyişle, 8 DGX-1, Amerika Birleşik Devletleri yollarını sadece 2 günde koşabilir. Huang Renxun, şirket içi NVIDIA'nın bu yol testlerini tekrar tekrar simüle ettiğini ve sürekli olarak içerideki aşırı durumları aradığını söyledi.
DRIVE PX2 ve Xavier'de Nvidia, araç üstü süper bilgisayarların seri üretimi için otomobil parçası tedarikçileri ZF ve Bosch ile işbirliği yaptı. Daha önce açıklanan zaman çizelgesine göre NVIDIA, bu yıl 4. çeyrekte bazı ortaklara DRIVE PX Xavier'in prototiplerini sağlayacak ve ardından 2018'in ikinci yarısında ortaklara DRIVE PX Pegasus prototiplerini sağlayacak.
Temel bilgi işlem platformundan donanıma kadar NVIDIA, otonom sürüş için 4 seviyeli teknoloji tasarladı ve sağladı:
-
DRIVE PX2 gibi test platformlarından Bosch AI Araba Bilgisayarı ve ZF ProAI gibi seri üretilen araç düzeyinde platformlara, DRIVE PX Pegasus gibi L5 hesaplama platformlarına ve DGX-1 bulut eğitim platformuna kadar temel bilgi işlem platformu;
-
Sensör verilerini toplayan ve işleyen bir işletim sistemi olan DRIVE OS;
-
DRIVEWORKS, otonom sürüş için algılama, konumlandırma ve harita oluşturma için SDK;
-
Uygulama odaklı bir teknoloji olan DRIVE AV, Leifeng.com tarafından uygulama odaklı bir referans tasarım olarak anlaşılmaktadır.
Huang Renxun, Nvidia'nın kendi test aracı BB8'in sürekli olarak yolda test edildiğini ve DGX-1'in her gün yüz binlerce kilometre simülasyon testi yaptığını ve bu teknolojilerin ortaklara açık olacağını söyledi. Bu yıl Ocak ayında yapılan istatistiklere göre, Nvidia'nın yaklaşık 10.000 çalışanı var ve Huang Renxun, otonom sürüşle ilgili araştırma ve geliştirme alanında çalışan binlerce kişinin olduğundan bahsetti.
Sürücüsüz taksiler geliştirmek için şu anda DRIVE PX platformunu kullanan şirketler arasında şunlar yer almaktadır: Uber, Lyft ve Waymo Amerika Birleşik Devletleri'nin çeşitli bölgelerinde test edilir, GM's Cruise Automation San Francisco'da, Fordun Argo.ai'si Pittsburgh'da ve Nutonomy Singapur'da test edilir. Rusya'da Yandex testleri vb.
Huang Renxun, bu şirketlere nükleer bombanın sizin için yeniden yapıldığını söyledi.
Lei Feng tarafından önerilen okuma:
Huang Renxun'un sistemi, NVIDIA'nın otonom sürüşünün açık çerçevesini anlatıyor ve otonom sürüşün 10 yıl içinde geleceğini söylüyor | GTC Çin 2017
