Xingmi A900, süpürme robotunun tipik performansı
Geçtiğimiz bir veya iki yılda, kablosuz el tipi elektrikli süpürgeler gittikçe daha popüler hale geldikçe, bazı süpürme robotlarının düşük performansıyla birleştiğinde, süpürme robotlarının popülaritesi biraz zayıflamış gibi görünüyor ve birçok insan süpürme robotlarının çok faydalı olduğunu düşünecek. Tavuk pirzola. Ama bence bu sadece farklı bir iş bölümü Elde taşınan elektrikli süpürgeler ve süpürme robotlarının aslında farklı kullanım senaryoları var.
Bugün, süpürme robotunun performansı ve kullanımı hakkında konuşmak için Amarey Xingmi A900'ü kullanacağım.
Aslında, kişisel olarak anladığım kadarıyla, süpürme robotları gerçekten de bir partiden sonra temizlik veya evin "büyük bir temizliği" gibi ağır temizlik ve derin temizlik için uygun değil. Süpürme robotu, günlük temizlik ve bakım için daha uygundur, temel bir temizlik sağlar ve manuel temizlik gerektiğinde iş yükünü azaltır.
Tipik bir süpürme robotu neye benzemelidir?
Bir dereceye kadar Xingmi A900, görsel bir navigasyon yöntemi olan VSLAM teknolojisini kullanan ve vakumlama ve paspaslama işlevlerine sahip tipik bir akıllı süpürme robotudur.
Bunu söyledikten sonra, bu arada SLAM teknolojisinden de bahsedelim. SLAM'ın tam adı "Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama" (Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama) 'dır, bu da robotun bulunduğu ortamı aktif olarak algılayabileceği, bir harita çizebileceği ve buna göre konumlandırma ve navigasyonu gerçekleştirebileceği anlamına gelir. Farklı algılama yöntemlerine göre, SLAM teknolojisi artık temelde iki okul - lazer SLAM ve VSLAM (görsel SLAM) içeriyor.
Şu anda, bu iki teknolojinin kendi avantajları var. Lazer SLAM'ın teorik araştırması ve uygulaması daha erken ve nispeten daha olgunlaşmıştır.Yüksek statik ölçüm doğruluğu ve daha iyi hata kontrolü avantajlarına sahiptir, ancak aynı zamanda büyük bir boyuta sahiptir ve dinamik ve büyük ölçekli ortamlar için uygun değildir. VSLAM'ın en büyük avantajı, daha zengin çevresel doku bilgisi elde edebilmesidir.Büyük ölçekli ortamlarda daha iyi performansa sahip olacak, ancak düşük ışıklı ortamlarda iyi performans göstermeyecektir.Aynı zamanda hesaplama gücü ve algoritma tasarımı için daha yüksek gereksinimleri vardır.
Elbette süpürme robotu, SLAM teknolojisinin bir uygulamasıdır. Özellikle ev sahnesinde, VSLAM fonksiyonel bileşenleri daha küçük olduğundan, VSLAM kullanan elektrikli süpürgenin yüksekliği de daha düşük olabilir. Örneğin, A900 ürününün yüksekliği piyasadaki çoğu benzer üründen daha düşük olan sadece 7,6 cm'dir Bu aynı zamanda VSLAM teknolojili süpürme robotunun avantajlarından biridir.
A900'ün üst kısmında iyi bir dokuya sahip olan ve çizilmeye veya sararmaya plastik bir panele göre daha az eğilimli olan ve bakımı daha kolay olan temperli bir cam panel kullanılmaktadır. Üst panelin ortasında anahtar anahtarı ve görsel navigasyon kamerası bulunur.
Daha sonra makineyi "göbeğinden" dışarı sızacak şekilde kurduk, mevcut ana akım işlevsel düzeni kullanarak A900 şasi düzenini görebiliriz, odak kararlılık üzerindedir. Önde iki yan fırça, kenar bir damla sensörü ve orta kısım bir emme portu ve bir döner fırçadır.Emme portu arka toz kutusuna bağlanır ve toz kutusu, filtre pamuğu ve HEPA filtre ile entegre edilmiştir.
A900'ün emme modu üç seviyede ayarlanabilir.Standart emiş, taşlar ve ıslak toprak karışımları (beyaz taşlar) ile başa çıkmak için de kullanılabilir. Pil kapasitesi 2600mAh, nominal tam pil ömrü 1.5 saattir ve otomatik şarjı destekler. Gürültü kontrolü de iyidir Gerçekten ölçtüğümüz çalışma gürültüsü 60 desibele kadar çıkmaktadır.Gerçek kullanım senaryolarındaki farka bakıldığında, 58 desibellik resmi gürültü seviyesinden niteliksel bir fark olmadığını düşünüyoruz.
Otomatik şarj
Ürün kullanımını iyileştirmek için, A900 ayrıca paspaslama işlevini de entegre eder. Piyasadaki benzer ürünlerden bazıları entegre bir emiş ve sürükleme tasarımına sahiptir - toz kutusu ortaya yerleştirilir ve su deposu sileceği makinenin arkasına yerleştirilir (neredeyse A900 toz kutusunun konumu). Böyle entegre bir tasarım rahatlığı artırsa da, paspaslama işlevi bir şekilde tatsızdır. Buna karşılık, A900'ün değiştirme tasarımını tercih ediyorum - toz kutusunu çıkarın ve zemini paspaslarken su tankını değiştirin.
Şahsen bu ayrı deneyimin daha iyi olacağını düşünüyorum, her şeyden önce su deposu daha büyük ve paspaslama performansı daha eksiksiz. Ayrıca, A900 elektronik olarak kontrol edilen bir su deposu kullanır ve su sızıntısı miktarı bir solenoid valf tarafından kontrol edilir. Şekilde gösterildiği gibi, su tankını yaklaşık 30 dakika boyunca gücü açmadan yere koydum ve zemin sadece biraz nemli ve otomatik paspaslamanın bıraktığı su izleri nispeten eşit.
Ek olarak, A900'ün su tankına küçük bir toz kutusu da entegre edilmiştir, çünkü A900'ün toz toplama işlevi de ağdan sızan bazı "tozlarla" başa çıkabilen paspaslama işlemi sırasında etkinleştirilir.
Süpüren robotlar için "akıllı" neden önemlidir?
Tek başına zekadan bahsetmemizin nedeni, bir yandan üreticilerin kendi ürünlerine temelde "akıllı" adını vermeleri, diğer yandan "akıllı" nın kendisi de bu tür ürünler için tüketici beklentileridir.
Aslında, temizleme yöntemlerinde ve emme performansında temel bir fark olmadığında, süpürme robotunun "akıllı" özelliği, zeminin daha iyi "temizlenip" temizlenemeyeceğini doğrudan belirler.
Yani A900 gibi bir ürün için "akıllı" olsun ya da olmasın her şeyden önce yol planlama yeteneğidir. Mühendis tarafından ürüne yazılan algoritma mantığını anlayamasak da, makinenin temizlik sırasında kablolamadan akıllı olup olmadığını kabaca söyleyebiliriz.
Nispeten organize olan mevcut model odamızda, A900 ilk temizlik sırasında çok fazla tekrarlayan hat almadı.22 dakikada 27 metrekarelik bir alanı temizledi. "Yay şeklinde" kablolama benimsendi ve mantık netti. A900 harita çizimini tamamladıysa, açtıktan sonra önce oda düzenini değerlendirecek ve rotayı evin bir tarafına paralel tutacaktır (kare bir oda ise, yatay ve dikey bir yoldur). Engellerle karşılaşırsanız, önceden karar verebilir ve yoldan sapabilir ve ardından planlanan yola dönebilirsiniz. Örneğin, bu iki nokta zekanın somutlaşmış halidir.
A900 ayrıca kesme noktası konumlandırmayı ve sürekli taramayı destekler ve taşınan konum otomatik olarak ortadaki konuma da döndürülebilir.Temizlik tamamlandıktan sonra evin gerçek durumu ile tutarlıdır ve harita yapım doğruluğunun da iyi olduğunu gösterir.
"Akıllı" kelimesinin bir diğer anlamı "akıllı ev" ile ilgilidir. Günümüzde bir ürün "akıllı" olduğunu iddia ediyorsa, o zaman en azından belirli bir senaryoda akıllı bir ev çözümü sunabilmesi gerektiğini düşünüyorum. Süpürme robotu için "günlük zeminin temizliğini evde tamamlaması ve elle yapılan temizlik işçiliğini azaltması" gerektiğini düşünüyorum.
A900, resmi uygulama Amarey aracılığıyla uzaktan çalıştırılabilir veya gerçek zamanlı temizlik yolunu görmek için düzenli temizlik ayarlayabilirsiniz. Yazının başında da belirtildiği gibi işe gidip evden ayrıldıktan sonra süpürge çalışmaya başlar ki bu, düzenli yaşam tarzına sahip ofis çalışanları için oldukça pratik bir uygulama senaryosu.
Ek olarak, A900, Xingmi'nin diğer akıllı cihazlarıyla bağlantıyı destekler ve ayrıca Tmall Genie, Jingdong Dingdong, Alexa ve Google Assistant gibi akıllı hoparlörlerle bağlantıyı destekler. Bununla birlikte, kendi Amarey APP'sini kullanırsanız, Xingmi'nin kendi akıllı cihazları hala çok az olduğu için deneyim tatmin edici değildir.Elbette, gelecekte daha fazla cihaz kademeli olarak desteklenmelidir.
Özet zamanına gelince, Amarey Xingmi A900 tipik bir süpürme robotunun performansını ve işlevlerini karşılar ve temizlik ve yol planlamasında belirgin kusurlar yoktur. Daha fazla akıllı cihazla bağlantı bir an önce eklenebilirse daha iyi bir kullanıcı deneyimi getireceğine inanıyorum. Xingmi'nin bu ayın sonunda yeni bir ürün piyasaya süreceği söyleniyor, performansını görmek için sabırsızlanıyorum.
