Ulusal düzeydeki bu proje, 3 yıl içinde toplu ADAS üretmeyi ve ortak bir arayüz standardı oluşturmayı amaçlamaktadır.
Giriş:
ADAS zincirindeki her bir bağlantının rollerini toplamak ve bir şeyi bir araya getirmek, bu ulusal düzeydeki projenin en büyük önemi olmalıdır.
Akıllı destekli sürüşün araştırılması ve geliştirilmesi hiçbir şekilde tek başına değildir.Çok sayıda parçanın algı planlama karar kontrolünü içerdiği için, endüstri zincirindeki işletmeler ve parça şirketlerinin ürünleri uygulamak için işbirliği yapması gerekir.
15 Aralık'ta, Çin Halk Cumhuriyeti Bilim ve Teknoloji Bakanlığı liderliğindeki 2016 yılında yeni enerji aracı pilot projelerinin ilk gruplarından biri olan "Elektrikli Araç Akıllı Sürüş Teknolojisi Ar-Ge ve Sanayileşme" ikinci aşama toplantısı Çin Otomotiv Mühendisliği Araştırma Enstitüsü'nde gerçekleştirildi. Projeye bir dizi işletme, kolej ve araştırma kurumu katılıyor ve hedef, üç yıl içinde ADAS'ı destekleyen 1.000 elektrikli aracı seri olarak üretmektir.
Proje üyelerinin grup fotoğrafı
Plana göre 8 alt başlık oluşturuldu:
Proje, 24GHz milimetre dalga radar donanımı ve yazılım algoritmaları geliştirecek ve düşük güvenlikli akıllı sürüş yardım sistemlerinde düşük maliyetli lidar uygulamasını inceleyecek. Kamera, milimetre dalga radarı, lidar ve diğer sensör füzyonu sayesinde adaptif seyir, otomatik acil frenleme ve çarpışma uyarısı gibi akıllı yardımcı sürüş fonksiyonları gerçekleştiriliyor.
Aynı zamanda, akıllı sürücü destek kontrolörünün araştırma ve geliştirme çalışmaları tamamlanacak, virajlarda sürüş ve fren dağılımını optimize etmek için sürücü sürüş verilerini toplamak için bir platform inşa edilecek ve sürücü yardım fonksiyonlarına uygun bir telle fren sistemi geliştirilecek. Sonunda, dört OEM, akıllı sürüş yardımı işlevlerini gerçekleştirmek için yeni enerji binek otomobillerindeki ve otobüslerdeki anahtar bileşenlerin entegrasyonunu tamamlayacak.Çin Otomotiv Mühendisliği Araştırma Enstitüsü üçüncü taraf test raporları sağlayacak.
Proje konusuna giriş
Plana göre, proje sonunda aşağıdaki teknik göstergelere ulaşacaktır:
Otomobil fabrikasının ön standartlarına uyun;
Milimetre dalga radarının boylamasına ölçülebilir mesafesi 140m, yanal çözünürlük mesafesi 60m'dir ve aynı anda 32 hedefi izleyebilir;
Lidar> 140m algılama mesafesi, ölçüm çözünürlüğü 2cm ve algılama görüş alanı 20 ° 'dir;
Radar kamerası çoklu sensör entegre bilgi füzyon teknolojisine ve çeşitli sürüş yardım fonksiyonu algoritmalarının sürüş davranışı analizine dayanarak, araçtan sonraki yaya algılama mesafesi 60m ve araç tanıma mesafesi 100m;
Telli fren sisteminin hidrolik basıncının kontrol doğruluğu 0,1 MPa veya daha azdır ve 10 MPa'nın aktif basınç oluşturma süresi 170 ms veya daha azdır;
GBT, EURONCAP ve ECE standart düzenlemelerini karşılamak için uyarlanabilir seyir, otomatik acil frenleme, çarpışma uyarısı, şeritten ayrılma uyarısı ve kör nokta izleme gibi işlevsel yardımcı sürüş işlevlerini geliştirin.
Temmuz 2016'daki onayından bu yana, toplantıda bazı aşamalı ilerlemelerden bahsedildi.
İki verici ve dört alıcıya sahip milimetre dalga radarı, sistem tasarımını, çip seçimini ve anten tasarımını tamamlar. Tek atışlı ve iki alanlı bir radar örneği (iki atış ve dört alan radarla aynı anteni kullanarak) tamamlandı. Yaklaşan araçların algılama aralığı 100 metreye kadar. Anten tasarımı doğrulandı. Nihai teknik göstergelere ulaşmak için iki atış daha da geliştirilecek. Dört alıcı ürün için, iki gemili dört alıcı prototipin önümüzdeki yılın ortasında 150 metrelik bir algılama mesafesine ulaşması bekleniyor.
Sensör füzyon teknolojisi halihazırda devam etmektedir ve araç şerit hattı yaya işlevlerinin geliştirilmesi, çok açılı araç ve kesik araç algılamayı destekleyebilir. Aynı zamanda konu derin öğrenmeye dayalı lidar ve görüntü füzyon teknolojisini de geliştirdi. 4 HD kameraya bağlanabilen akıllı sürücü destek kontrolörü A'nın bir prototipi tamamlandı Kontrolörün maliyeti, bağlı sensörlerin sayısına göre değişecektir.
Sürüş davranışı veri toplama platformu, sürüş davranışı analizi ve modelleme tamamlandı. Telden fren sistemi için iki çözüm benimsenmiştir: Biri, pedal simülatörü, ESC akü valfi optimizasyonu ve 4 pompalı ESC geliştirmesinin gelişimini tamamlayan otomotiv elektronik stabilite kontrolüne dayalı fren sistemidir; diğeri Ebooster'a dayalı hat kontrolüdür. Dinamik sistem, "motor + yavaşlama yapısının" aktif güçlendirici modülünü benimser ve prototip ve prototip tezgah testi tamamlanmıştır.
Dört araba şirketi, araçta temel sensörlerin test edilmesini beklerken, sürüş yardım sisteminin temel bileşenlerinin özelliklerini ve arayüz özelliklerini tanımlamaya dikkat ederken, araç mimarisi tasarımını, elektronik ve elektrik entegrasyonunu vb. Aşamalı olarak geliştiriyor. İlgili test çalışmaları aynı zamanda yabancı standartlara ve ev içi sürüş ortamını karşılayan test yöntemlerine atıfta bulunmaktadır.
Che Yun Gözlemi
Proje hala erken aşamalarda ve farklı konular henüz gelişmeye başladı Henüz belirli bir ürün üretilmedi ve daha temel araştırma ve geliştirme çalışmaları hala görünmüyor. Bu projenin aşama özetinde, bazı proje vurguları ve ilhamlarını görebiliriz:
Sensör füzyonu hakkında. Şu anda, araçlarda AEB gibi çoğu ADAS işlevi hala tek bir sensör kullanılarak uygulanmaktadır. Bu projede milimetre dalga radarı, monoküler kamera ve lidar, işlevlere ulaşmak için sensör füzyonu olacak.
İlgili katılımcılara göre, sensör füzyonunun bilgi edinmenin iki yolu vardır: Birincisi, farklı sensörlerin uzmanlık alanlarına göre ağırlık atamak ve yargıda onlara öncelik vermektir. Örneğin, kamera şerit çizgilerini görmede daha iyidir ve milimetre dalga radarı engel tespitinde daha iyidir. Diğeri ise iki sensör aracılığıyla yeni bilgiler elde etmektir. Bir örnek, öndeki engelleri tespit etmek için milimetre dalga radarı kullanmak ve ardından engelin bir kişi mi yoksa bir araba mı olduğunu belirlemek için kamerayı kullanmaktır. Birden fazla sensörün birleşimi, akıllı sürüş yardımı için daha güvenli bir sürüş deneyimi sağlayacaktır.
Çekirdek denetleyici hakkında. Akıllı destekli sürüşten otonom sürüşe, mevcut şiddetli rekabet ve giriş engelleri kontrolörlerdir. Daha yüksek bir entegrasyon derecesiyle, otonom sürüşün temel kontrol bileşenlerinin artık bagajı doldurmasına gerek kalmaz, daha küçük ve daha küçük hale getirilebilir.
Şu anda, piyasada kontrolör sağlayan şirketler ağırlıklı olarak Nvidia ve NXP'dir ve yerli ufuk robotunun "Hugo" platformu da geliştirme aşamasındadır. Çekirdek sensör rekabetinde, yardımlı sürüş ve otonom sürüş için uygun yerli kontrolörlerin de yerli otonom sürüş işlevlerinin daha hızlı uygulanmasını teşvik etmesi ve yabancı tekelleri kırması bekleniyor.
Yürütme kontrolü ile ilgili olarak. Bu konuda, sürücünün sürüş davranışını toplamak ve iletmek için yerleşik sensörler buluta bağlanacak. Elektrikli araçların, dönüş koşullarında gerçek zamanlı olarak yol koşullarına ve araç koşullarına göre sürüş ve fren dağılımını optimize etmesine izin verir.Eğitim yoluyla, aktüatör insan sürüş alışkanlıklarına daha yakın bir şekilde yönlendirilebilir ve düşük bağlantı yollarında sürüş stabilitesi ve güvenliği iyileştirilebilir Seks.
Projenin anlamı hakkında. Farklı şirketlerin farklılaştırılmış uygulamalarına olan talep, yerli bileşen tedarikçileri için geliştirme fırsatları getirmektedir. Projeye katılan OEM'lerin temsilcileri Che Yunjun'a, yabancı bileşen tedarikçilerinin OEM'lere yalnızca halihazırda geliştirilmiş olan ve bağımsız markaların küçük toplu yenilik girişimlerine elverişli olmayan sabit işlevler sağlayabileceğini söyledi. Yerli ana bileşen tedarikçilerinin işbirliğini kolaylaştırmak, kişiselleştirilmiş ileriye dönük araştırma ve ürünleştirme için olumlu bir öneme sahiptir.
Ayrıca dört OEM arasında yapılan tartışmalarda en çok bahsedilen nokta arayüz standartlarının oluşturulmasıdır. Görüntü sensörünün, milimetre dalgasının ve tel kontrolünün arayüz standartları özellikle özellik açıklama indeksini, elektrik arayüzünü ve bilgi arayüzünü genişletebilir. Otomobil şirketleri ile kilit bileşen tedarikçileri arasındaki tartışmalara ek olarak, projeye katılan otomobil şirketleri ayrıca bir dizi daha yaygın standart çerçeve iletecek. Arayüzün erken aşamada tanımlanması ve birleştirilmesi, bileşen tedarikçileri için üretim ve Ar-Ge döngüsünü kısaltabilir ve kolaylık sağlayabilir.
Che Yun özeti
Akıllı sürüş yardımı ve otonom sürüş hakkında konuşurken, yerli parça tedarikçilerinin zorluklarından ve zorluklarından bahsediliyor - akıllı sürüş yardımı yönünde tedarik zinciri sisteminin olmaması, temel parça teknolojisinin olmaması ve maliyet avantajları yabancı şirketlere bağımlılığı kısıtlıyor Çin'de akıllı otomobillerin ilerlemesi ve gelişimi.
Bu ulusal düzeydeki projenin en büyük önemi, zincirdeki her bir halkanın rolünü dahil etmek, yerli akıllı destekli sürüş bileşeni tedarikçilerine standartları belirlemede yardımcı olmak, yenilikçi ürünlerin uygulanmasını mümkün olan en kısa sürede doğrulamak ve teşvik etmek olmalıdır.
Aşağıya tıklayın
Orijinali okuyun
, Daha heyecan verici içerik için Cheyun.com'a girin!
