Teknolojik atılımlara sahip yeni nesil SCARA robotları listede 5 şirket var
Geçtiğimiz bir veya iki yıl içinde, teknolojik atılımlara sahip birçok yeni nesil SCARA robotu iç ve dış pazarlarda ortaya çıktı ve bu beş şirketin ürünleri dikkat çekicidir.
FANUC'un SR-3iA ve SR-6iA
Geçen yıl Kasım ayında FANUC, Tokyo Uluslararası Robot Fuarı'nda SR-3iA ve SR-6iA SCARA robotlarını piyasaya sürdü. SR-3iA, sırasıyla 400 mm ve 200 mm etkili hareket aralığı ve hareket yarıçapı ile 3 kg taşıma kapasitesine sahiptir. SR-6iA, hareket yarıçapı ve sırasıyla 650 mm ve 210 mm etkili menzil ile 6 kg taşıma kapasitesine sahiptir. Yük 2 kg olduğunda, SR-3iA standart alma ve yerleştirme işlemini yalnızca 0,33 saniyede tamamlayabilir - 1 inç yukarı, sonra yatay olarak 12 inç ve son olarak 1 inç aşağı hareket eder. SR-6iA daha da hızlıdır, sadece 0,29 saniye.
FANUC için, SCARA robotunun piyasaya sürülmesi, şirketin altı eksenli robot ve delta robotu temel alan yeni bir önemli ürün sınıfının eklenmesini temsil ediyor.
FANUC'un yeni SCARA robotu sadece bir "trendi takip etme" ürünü değildir. Aslında şirket, "müşteri geri bildirimi" verilerini toplamak, mevcut SCARA robotlarının eksikliklerini analiz etmek ve ardından SCARA robotlarını oldukça rekabetçi bir pazarda öne çıkarmak için yeni özellikler geliştirmek için on yıldan fazla zaman harcadı.
Örneğin, güç girişi, servo kontrolü ve basınçlı hava için SR robotunun tabanı ile eksen 2 arasında kalıplanmış bir kablo vardır. Blanchette, "Rakiplerimizin çoğu, bu kablo yönlendirme sorunlarını çözmek için bir kanal tertibatı kullanıyor" dedi. "Müşterilerimizden bu boruların robottaki en sorunlu yerler olduğunu biliyoruz. Bu nedenle, son derece esnek ve güvenilir bir kalıp tasarımı geliştirdik."
FANUC ayrıca Z ekseninin güvenilirlik sorununu da çözdü. SCARA robotu bir nesneyle çarpışırsa, kuş tüyü metal çubuk bükülür, kırılır veya kırılır. Blanchette, "Onarım çok pahalıdır." "Sektördeki tüm tüy metal çubukları analiz ettik ve güvenilirlik gereksinimlerimizi karşılayan kimse bulamadık, bu yüzden bizim için özel bir parçayı özelleştirecek bir bilyalı vida üreticisi bulduk."
THE400 of TM Robot
TM Robotics'in THE400 SCARA robotu oldukça parlak. Yeni robot, hem yüksek çalışma hızına hem de yüksek yüke sahiptir ve bu da parça montajı, test ve transfer süreçleri için hızlı döngü süresi sağlayabilir.
Robot saniyede 7000 milimetre hızla çalışabilir. Yük 2 kg olduğunda, standart alma ve yerleştirme işlemlerini 0,3 saniyede tamamlayabilir. TH400, maksimum 5 kg yüke dayanabilir ve maksimum atalet momenti 0,06 kg metrekaredir. Hızlı döngü otomasyonuna yönelik artan talebi karşılamak için TM Robotics, önceki SCARA robotunun mekanik yapısını ve kontrol işlevlerini tamamen yeniden tasarladı ve sonunda THE400'ü yarattı. Şirket ayrıca robot servo kontrolünü, gelişmiş kol izleme performansını ve hareket doğruluğunu geliştirdi. İsteğe bağlı aksesuarlar arasında toza dayanıklı tasarım, montaj braketlerini takmak için alet flanşları, kamera montajı için özel braketler ve özelleştirilebilir uzunluktaki robot kontrol kabloları bulunur.
DENSO'nun HSR'si
Eylül ayında, DENSO Robotics, gelişmiş titreşim kontrolü ile donatılmış HSR dört eksenli SCARA robotunu piyasaya sürdü; yeni tasarlanmış yüksek sertlikte hafif bir kol; ve temel ünitenin ısı dağıtma performansını iyileştirdi.
"HSR'nin farkı, kısa sürede yüksek hızda çalıştırmak yerine, en yüksek hızda çalışabilmesi ve kesintisiz olarak en yüksek tekrarlanabilirliği koruyabilmesidir, böylece dakikada daha fazla döngü tamamlayabilir, yani Daha yüksek verim. "Azaltılmış şaft titreşimi statik süresi, optimize edilmiş hafif kol yapısı, bu özellikler HSR'yi önceki modellere göre daha verimli hale getirir, daha hızlı ivmelenir, sürekli olarak en yüksek hızda çalışabilir ve doğru şekilde durabilir.
HSR robotunun standart döngü süresi (2 kg taşıma kapasitesi) 0,28-0,31 saniyedir. Tekrarlanabilirlik ± 0,01 ve ± 0,12 mm arasındadır. Maksimum taşıma kapasitesi 8 kg olduğunda robot, aralarından seçim yapabileceğiniz 480, 550 ve 650 mm hareket yarıçapına sahiptir. Kompakt ve yerden tasarruf sağlayan tasarım, entegrasyonu kolaylaştırır ve maksimum atalet momenti, çeşitli uç efektörleri ve uygulamaları mümkün kılar. Çevre birimlerden gelen paraziti önlemek için robot koluna teller ve hava kanalları yerleştirilmiştir. ANSI ve CE uyumluluğu, küresel olarak dağıtımı mümkün kılar.
Epson T3 hepsi bir arada
Epson Robotics, geçen yıl Eylül ayında T3 entegre SCARA robotunu piyasaya sürdü. Fiyatı geleneksel SCARA robotlardan% 30 ila% 50 daha düşük Bu küçük robotun rakipleri Kartezyen robotlardır. T3'ün yerleşik kontrolörü robot tabanına kurulur. Ayrı bir kontrol kabini veya kontrol kutusu gerektirmez. Denetleyici ile robot arasında kablo yok. Robotun üstündeki kısa kablo kanalı da genel kompaktlığa ulaşmaya yardımcı olur. Yükseklik farkının kendisi de çalışma ünitesi muhafazasının boyutunu azaltmaya yardımcı olur.
Yerleşik denetleyici ile kurulum ve dağıtım hızlı ve kolaydır. T3'ü kurma adımı, mühendisin robotu masaüstüne kurması, ardından kol sonu aracını bağlayıp yerleştirmesidir. Robot, sezgisel bir kullanıcı arayüzüyle programlandıktan sonra kullanılabilir. Yerleşik G / Ç iletişim bağlantı noktası da entegre işlevin bir parçasıdır. Kol ucu aletini çalıştırma gücünü içeren denetleyiciye doğrudan bir bağlantı sağlar ve kabloyu uç efektöre bağlamayı ve onu çalıştırmayı kolaylaştırır.
Görme gerektiren uygulamalar için robot, görsel kılavuzluk için nesne tabanlı bir tıklama arayüzünü sorunsuz bir şekilde entegre etti. Entegre görüntü sistemi, tüm geliştirmenin tek bir ortamda tamamlanmasını sağlayarak genel geliştirme ve yapılandırma süresini azaltır. Ek olarak, geleneksel SCARA robotlara kıyasla T3, enerji tüketiminde% 30 tasarruf sağlar. Güç tüketimi bir kilovattan az, sadece 0,66 kVA. Robot ayrıca 110V veya 220V standart bir elektrik prizine takılabilir.
Birkent BKT-AS-400
Sektördeki yeni ürünlerin en hızlı değişimi olarak bilinen Birkenstock robotu, tüm paralel gövdeler ve BeMotion kontrol sisteminden sonra yeni SCARA robotu BKT-AS-400'ü piyasaya sürdü.
BKT-AS-400'ün genel tasarımı kompakt ve kapalı olup, iç kablolama düzeni, dışarıda düzensiz yapı, mekanik hasar riski yoktur, gövde ağırlığını büyük ölçüde azaltır ve aynı tip ürünlere göre hacmi% 30 azaltır, gövdenin küçük bir alanda çalışmasını sağlar. Daha uygun. BKT-AS-400, ataleti azaltırken robotun hareketli kolunun ölü ağırlığını büyük ölçüde azaltan tahrik ünitesinin arkasında özel bir yapıya sahiptir, böylelikle yüksek sertlik ve hafiflik özellikleri düşünülebilir ve maksimum 3KG yük elde edilir.
Birkent, dar bir çalışma alanında ana gövdenin yüksek hızda, stabilitede ve uzun süre çalışabilmesini sağlamak için hafif redüktör modülü ile ana gövde yapısını entegre ederek, gövdenin iletim sırasında sorunsuz, darbesiz ve gürültüsüz çalışmasını sağlar. Hız ve yüksek hassasiyet garanti sağlar. Harmonik redüktörün küçük boyutu, hafifliği ve daha yüksek iletim verimliliği sayesinde BKT-AS-400, dar bir alanda çalışırken çok yüksek tepki hızına sahiptir ve 0,3 saniye içinde standart döngü süresine ulaşmıştır. Yüksek hızlı hareket sırasında robot kolunun durumunun dinamik kontrolü sayesinde, yüksek hızlı taşıma sırasında robotun titreşimi ve kalan titreşimi bastırılır ve döngü süresi kısaltılır, böylece üretim hattındaki diğer mekanizmalar üzerindeki etki önlenir.
