Birkaç gün önce, Siemens'in birkaç programlama dilini paylaştım. Bundan sonra, bazı hayranlar Mitsubishi'nin ne zaman olduğunu sordu, bu yüzden bugün Mitsubishi PLC'nin birkaç programlama dilini paylaşacağım. Bir bakalım!
Mitsubishi PLC iyi bir kararlılığa, kullanımı ve öğrenmesi kolay programlamaya sahiptir. Eksiksiz fonksiyonlara ve geniş bir uygulama yelpazesine sahip mikro ve küçük F serisi ve orta ve büyük A, Q, L serileri vardır. İşte 6 çeşit Mitsubishi PLC programlama dili.
İlk komut listesi programlama, programın temelini oluşturur
Karakteristik, komut dili aracılığıyla dizi kontrol komutlarının girilme şeklidir. Bu yöntem, sıra programındaki temel girdi formudur.
İkinci tip, merdiven diyagramı düzenleme
Karakteristik, sıra sembollerini ve cihaz numaralarını kullanarak sıralı kontrol merdiven diyagramlarının çizilme şeklidir. Sıralı kontrol döngüsü, kontak sembolleri ve bobin sembolleri ile temsil edildiğinden, programın içeriğinin anlaşılması daha kolaydır. Programlanabilir kontrolörün çalışma izlemesi, merdiven diyagramı görüntüsü durumunda bile gerçekleştirilebilir.
Üçüncü tip, basamaklı merdiven diyagramı
Sıralı kontrol tasarımının giriş modu, makinenin hareket akışına göre gerçekleştirilebilir. Karakteristik, sıralı kontrol yöntemini mekanik hareket akışına göre tasarlamaktır. Birbirine dönüştürülebilen komut listesi programları ve merdiven diyagram programları, belirli kurallara göre derlenirlerse tersine çevrilebilir ve SFC diyagramlarına dönüştürülebilir.
Dördüncü tip, ST (yapılandırılmış metin)
C diline benzer gramer yapısına ve metin biçimine sahip bir programlama dili. Karakteristik, dilbilgisi ile kontrol edilebilmesidir.Örneğin, C dili gibi yüksek seviyeli dillerde olduğu gibi, dallar seçmek için koşullu ifadeler ve tekrar için döngü ifadeleri kullanılır. Bu şekilde kısa ve öz bir şekilde net programlar yazabilirsiniz.
Beşinci tip, yapısal merdiven diyagramı
Programları grafik biçiminde açıklamak için kontaklar, bobinler, işlevler ve işlevsel modüller gibi devre simgelerini kullanabilen bir dil. Karakteristik, röle devresinin tasarım teknolojisine dayalı olarak oluşturulan bir grafik dilidir. Sezgisel olarak anlaşılması kolaydır, bu nedenle sıra kontrol programlarında yaygın olarak kullanılır.
Altıncı tip, FBD (Fonksiyon Modülü Tablosu)
Programı grafik biçiminde tanımlayan parçalar (işlevler, işlev modülleri), değişken parçalar ve belirli işlemleri gerçekleştiren sabit parçalar gibi bir dil kullanabilirsiniz. Özellik, bileşenleri veri ve sinyallerin yönü boyunca bağlamaktır, bu da programları kolayca oluşturabilir ve program verimliliğini artırabilir.