Paralel takım tezgahı neden "sanayi imparatorluğunun savaş bıçağı" olarak biliniyor?

Paralel takım tezgahı (Sanal eksenli makine aracı olarak da bilinir), mekanizmayı seri mekanizma ve paralel mekanizmaya bölen mekanik mekanizma ilkesinden alıntılanmıştır.

Tandem mekanizmanın tipik temsilcisi robottur ve geleneksel takım tezgahının düzeni aslında tandem mekanizmadır.

Teorik olarak, tandem mekanizma geniş çalışma aralığı ve iyi esneklik özelliklerine sahiptir, ancak düşük doğruluk ve düşük sertliğe sahiptir. Ve esnekliğin azalması.

Yukarıda belirtilen çelişkileri çözmek için, 1980'lerden sonra çok sayıda bilim insanı kendilerini paralel mekanizmaların araştırmasına adamaya başladı ve paralel takım tezgahları konseptini önerdi. Paralel bir takım tezgahının tipik bir temsilcisi, Stewart platform yapısı , Altı adet teleskopik çubuk ve hareketli bir platformdan oluşan, yüksek dinamik özelliklere sahip ancak küçük bir çalışma aralığına sahip. Bu sorunu çözmek için araştırmacılar, yüksek dinamik performans ve geniş çalışma alanı elde etmek için paralel mekanizmayı seri mekanizma ile birleştirdiler.Tipik temsilci, İsveç'teki NOUSE şirketinin Tricepts takım tezgahıdır.

Stewart platform yapısı

Stewart platformu, başlangıçta, birden çok serbestlik derecesi, yüksek sertlik, yüksek hassasiyet ve modüler üretim avantajlarına sahip olan bir uçak simülasyonu cihazıydı. 1990'lı yıllarda takım tezgahı yapısının tasarımında kullanılmış ve yavaş yavaş gelişerek bir sıcak nokta haline gelmiştir. Bu, mühendislik dünyasında hala geliştirilmekte olan ve çeşitli teknolojilerin temeli olarak kullanılan bir projedir.

2004 yılında, NOUSE şirketi Calle Newman'ın eski başkanı ve orijinal baş tasarımcısı yeni bir EXECON şirketi kurdu, yeni bir paralel takım tezgahı türü başlattı ve üretim lisansları yayınlayarak bu teknolojinin dünyada tanıtımını taahhüt etti.