Servo ve inverter arasındaki fark nedir?
İnvertörler ve servo sürücüler, şanzıman sisteminde en yaygın kullanılan sürücü ekipmanıdır ve her ikisi de sürücü alanının çoğunu sürekli olarak işgal eder.
İkisi arasındaki farktan bahsetmişken, birçok kişi yalnızca inverterlerin genellikle düşük kaliteli mekanik ekipmanlarda kullanıldığını, servo sürücülerin ise çoğunlukla üst düzey mekanik ekipmanlarda kullanıldığını bilir. Bu nispeten genel bir terimdir. Bugün, ikisi arasındaki benzerlikleri ve farklılıkları tanıyalım ~ ~~
1. Her ikisinin tanımı
İnvertör, bir güç frekansı güç kaynağını başka bir frekansa dönüştürmek için güç yarı iletken cihazlarının açma-kapama eylemini kullanan bir güç kontrol cihazıdır.AC asenkron motorların yumuşak başlatılmasını, değişken frekans hız düzenlemesini, çalışma doğruluğunu iyileştirmeyi ve güç faktörlerini değiştirebilir. Frekans dönüştürücü, değişken frekanslı motorları ve sıradan AC motorları çalıştırabilir, esas olarak motorun hızını düzenleme rolü olarak hareket eder. Frekans dönüştürücü genellikle dört bölümden oluşur: doğrultucu ünitesi, ara devre, invertör ve kontrolör.
Servo sistemi, nesnenin konumunun, yönünün, durumunun vb. Çıktı kontrollü miktarının, giriş hedefinin (veya verilen değerin) keyfi değişimini takip etmesini sağlayan otomatik bir kontrol sistemidir. Ana görev, gücü kontrol komutunun gereksinimlerine göre yükseltmek, dönüştürmek ve ayarlamaktır, böylece sürücü cihazının tork, hız ve konum çıkışı çok esnek ve kullanışlı olur.
Servo sistemi, belirli bir süreci doğru bir şekilde izlemek veya yeniden üretmek için kullanılan bir geri bildirim kontrol sistemidir. Takip sistemi olarak da bilinir. Çoğu durumda, servo sistemi, kontrollü miktarın (sistemin çıktısı) mekanik yer değiştirme veya yer değiştirme hızı, ivme olduğu ve işlevi, çıktı mekanik yer değiştirmesinin (veya dönüş açısının) giriş yer değiştirmesini doğru bir şekilde izlemesini sağlamak olduğu bir geri besleme kontrol sistemine özellikle atıfta bulunur ( Veya köşe). Servo sistemin yapısı prensip olarak diğer geri besleme kontrol sistemlerinden farklı değildir.
Servo sistemler, kullanılan sürücü bileşenlerinin türlerine göre elektromekanik servo sistemler, hidrolik servo sistemler ve pnömatik servo sistemlere ayrılabilir. En temel servo sistem, servo aktüatörleri (motorlar, hidrolik silindirler), geri besleme bileşenlerini ve servo sürücüleri içerir. Servo sistemin sorunsuz çalışmasını istiyorsanız, servo sürücüye talimat göndermek için üst düzey bir organizasyona, PLC'ye ve özel bir hareket kontrol kartına, endüstriyel bilgisayara + PCI kartına ihtiyacınız vardır.
İkincisi, ikisinin çalışma prensibi
Frekans dönüştürücünün hız düzenleme ilkesi, asenkron motor hızı n, asenkron motor frekansı f, motor kayma hızı s ve motor kutup çifti numarası p dört faktörüyle sınırlıdır. N hızı, f frekansı ile doğru orantılıdır. F frekansı değiştirildiği sürece, motor hızı değiştirilebilir. 0-50Hz aralığında frekans f değiştiğinde, motor hız ayar aralığı çok geniştir.
Frekans dönüştürme hız düzenlemesi, motor güç kaynağının frekansını değiştirerek elde edilir. Esas olarak AC-DC-AC yöntemini benimseyin, önce endüstriyel frekanslı AC güç kaynağını bir redresör aracılığıyla bir DC güç kaynağına dönüştürün ve ardından DC güç kaynağını, motoru beslemek için frekansı ve voltajı kontrol edilebilen bir AC güç kaynağına dönüştürün. Frekans dönüştürücünün devresi genellikle dört bölümden oluşur: düzeltme, ara DC bağlantısı, çevirici ve kontrol. Doğrultucu kısmı, üç fazlı bir köprü kontrol edilemeyen doğrultucudur, invertör kısmı bir IGBT üç fazlı köprü inverteridir ve çıkış bir PWM dalga formudur ve ara DC bağlantısı filtreleme, DC enerji depolama ve reaktif gücü tamponlamaktır.
Servo sistemin çalışma prensibi basitçe, açık döngü kontrollü bir AC ve DC motor temelinde, kapalı döngü negatif geri besleme PID ayar kontrolü için hız ve konum sinyallerinin bir döner kodlayıcı, çözücü vb. Aracılığıyla sürücüye geri beslenmesidir. Sürücünün içindeki akım kapalı döngü ile birleştiğinde, bu üç kapalı döngü ayarı aracılığıyla, motor çıkışının ayar değerini takiben doğruluğu ve zaman yanıtı özellikleri büyük ölçüde iyileştirilir. Servo sistem dinamik bir takip sistemidir ve elde edilen kararlı durum dengesi aynı zamanda dinamik bir dengedir.
3. İkisinin ortak özellikleri
AC servo teknolojisinin kendisi frekans dönüştürme teknolojisinin referansı ve uygulamasıdır.DC motorun servo kontrolü temelinde, DC motorun kontrol yöntemini taklit etmek için PWM frekans dönüştürme yöntemi kullanılır, bu da AC servo motorun frekans dönüşümüne sahip olması gerektiği anlamına gelir. Bağlantı: Frekans dönüştürme, önce güç frekansının 50, 60HZ AC gücünü DC gücüne düzeltmek ve daha sonra kapıyı kontrol edebilen çeşitli transistörler (IGBT, IGCT, vb.) Aracılığıyla frekansı benzer ayarlanabilir bir dalga biçimine çevirmek için taşıyıcı frekansı ve PWM'yi ayarlamaktır. Sinüs ve kosinüsün darbeli elektriğinin ayarlanabilir frekansı sayesinde, AC motorun hızı ayarlanabilir (n = 60f / p, n hız, f frekansı, p kutup çifti sayısı).
Dördüncü olarak, ikisi arasındaki fark
1. Aşırı yük kapasitesi farklıdır. Servo sürücüler genellikle 3 kat fazla aşırı yük kapasitesine sahiptir ve bu, başlatma anında atalet yükünün eylemsizlik momentinin üstesinden gelmek için kullanılabilir ve invertör genellikle 1,5 kat fazla yüklenmeye izin verir.
2. Kontrol doğruluğu. Servo sistemin kontrol hassasiyeti frekans dönüşümünden çok daha yüksektir.Genellikle servo motorun kontrol hassasiyeti motor şaftının arkasındaki döner kodlayıcı ile garanti edilir. Bazı servo sistemlerin kontrol doğruluğu 1: 1000'e bile ulaşır
3. Farklı uygulamalar. Frekans dönüştürme kontrolü ve servo kontrol, iki kontrol kategorisidir. İlki, iletim kontrolü alanına, ikincisi ise hareket kontrolü alanına aittir. Birincisi, genel endüstriyel uygulamaların gereksinimlerini karşılamaktır ve yüksek performans göstergeleri gerektirmeyen uygulamalar için düşük maliyet aranır. Diğeri ise yüksek hassasiyet, yüksek performans ve yüksek yanıt arayışıdır.
4. Farklı hızlanma ve yavaşlama performansı. Yüksüz koşullarda, servo motor statik bir durumdan 2000r / dk'ya işlenir ve süre 20ms'yi geçmez. Motorun hızlanma süresi, motor şaftının ve yükün ataletine bağlıdır. Genel olarak, atalet ne kadar büyükse hızlanma süresi o kadar uzun olur.
5. İkisi arasındaki pazar rekabeti
İnvertör ve servo arasındaki performans ve işlev farkından dolayı uygulamalar aynı değildir. Ana rekabet şunlara odaklanmıştır:
Teknoloji içerik rekabeti. Aynı alanda, alıcı makine için daha yüksek ve daha karmaşık teknik gereksinimlere sahipse, bir servo sistemi seçecektir. Aksi takdirde inverter ürünleri seçilecektir. Örneğin CNC takım tezgahları ve elektronik özel ekipmanlar gibi bazı ileri teknoloji makineler servo ürünleri tercih edecektir.
fiyat rekabeti. Çoğu alıcı maliyet konusunda endişelenecek ve genellikle teknolojiyi görmezden gelecek ve daha düşük fiyatlı bir invertörü tercih edecektir. Hepimizin bildiği gibi, servo sistemin fiyatı invertör ürünlerinkinin neredeyse birkaç katıdır.
Servo sistem uygulaması henüz popüler olmasa da, özellikle yerli servo sistem, yabancı servo ürünlere göre uygulama durumları çok azdır. Ancak sanayileşme süreci hızlandıkça, insanlar yavaş yavaş servo sistemlerin avantajlarının farkına varacaklar ve giderek daha fazla üreticinin servo sistem araştırma ve geliştirme alanına yatırım yapacağına inanılıyor. Çin'in "servo endüstrisinin" altın çağını başlatacak.
