Sorun nedir? Luminar lidar'ın gizemini ortaya çıkarın
Lei Feng.com'a göre: Günümüzde araca monteli lidarların çoğu çevredeki ortamı aynı prensipte taramaktadır.Tümleri, yakın kızılötesi bantta 905 nanometre lazer ışığı yaymak için yarı iletken lazerler kullanır ve nokta bulutu haritaları çizmek için yansıyan ışığı kaydeder.
Bununla birlikte, Amerika Birleşik Devletleri de dahil olmak üzere birçok ülke, lazer güvenliği hususları nedeniyle lazer darbelerinin gücünü kesin olarak sınırlamıştır.Bu nedenle, lidarın etkili algılama aralığı 30-40 metreye kısaltılmıştır.Böyle bir algılama aralığı, otonom sürüş için yeterli değildir. Araç yüksek hızda sürerken ihtiyaç duyar.
Aracın güvenliğini sağlamak için Ar-Ge personelinin düşük yansıtma özelliğine sahip nesneleri önceden 200 metre uzakta işaretlemesi gerekir, böylece araç tehlikeyi tespit etmek ve zamanında fren yapmak için yeterli zamana sahip olabilir. Böyle bir durumla karşı karşıya kalan bazı üreticiler başka yollar bulmayı tercih ediyor, ancak bazı şirketler zorlukların üstesinden gelmeyi seçiyor.Amerikan şirketi Luminar Technologies bunlardan biri.
Bu bahar, Luminar, 200 metreden fazla algılama mesafesine sahip bir lidar fırlattı Yeni lidar, 1550 nanometre dalga boyuna sahip bir lazer kullanıyor.
Kısa bir süre önce Luminar, yeni sistemi bir Mercedes-Benz test arabasına kurdu ve Münih Işık Fuarı'na getirdi.
1550 nanometre lazer darbesinin gücü 905 nanometrenin 40 katı olmasına rağmen güvenlik yönetmeliklerine tam uyum sağlar ve ekstra güç radarın algılama aralığını 10 kat, çözünürlüğü 50 kat artırır.
Bu sayede 75 mph (yaklaşık 120 km / h) gibi yüksek bir hızda sürülse bile aracın güvenliği garanti altına alınabilmektedir (araç böyle bir hızda saniyede 34 metre hareket edebilmektedir).
Öyleyse, güç büyüdüğünde güvenlik neden garanti edilebilir? Aşağıda ayrıntılı olarak cevaplayalım.
Bilmemiz gereken ilk şey, insan vücudunun lazer ışınlarından zarar görecek en savunmasız kısmının retina olmasıdır.Bir süre güneşe bakın, kırılgan retinamız zarar görecektir.Güneş görüş alanına girdiğinde bilinçsizce kaçacağımız da budur. sebep. Güneş ile karşılaştırıldığında, lazer ışınları daha güçlüdür, bu nedenle yasa, lazer ışınlarının ışık oranını kesinlikle 5 miliwattın altında sınırlar.
Teorik olarak, retina, mevcut lidarlar tarafından kullanılan 905 nanometre kızılötesi ışığa tepki vermez, bu nedenle bu dalga boyunun ışığını göremeyiz. Ancak göz bu ışığı retinaya ileteceği için görünür ışık kadar tehlikelidir.
Aslında güneş ışığından daha zararlıdır çünkü retina onu hissedemez, bu yüzden kaçmayacağız.
* Göz küresi profili
Göz küresi su emici olduğundan, göz küresindeki lens, kornea ve sıvı daha uzun dalga boylu ışık altında daha az şeffaf olacaktır. Dalga boyu 1400 nanometreyi aştığında ışık retinaya ulaşamaz, bu nedenle 1550 nanometre lazer ışını tamamen güvenlidir standart.
Şu anda, polis lazer radarları yüksek menzil gerektirmedikleri, lazer ışınları ucuz olduğu ve ucuz silikon dedektörleri kullanabildiği için hala 905 nanometre lazer ışınlarını kullanıyor. Bununla birlikte, araç dışı lidar araştırmacıları bile 1550 nanometre dalga boyunun en iyi seçenek olduğuna inanıyor.
Aslında, telekomünikasyon gibi endüstrilerde, 1550 nanometre dalga boyuna sahip lazerler uzun zamandır popüler hale gelmiştir. Silikon tabanlı sensörler, 1550 nanometre dalga boyuna sahip lazerlere tamamen yanıt vermemelerine rağmen, oda sıcaklığı InGaAs sensörleri kullanışlı olabilir ve bu tür sensörler standart iletişim ürünleri olabilir.
Bununla birlikte, 1550 nanometreye geçtikten sonra, lazerlerin ve sensörlerin maliyeti artacak, ancak uzmanlar bunun pahalı lidar fiyatının değil, karmaşık optik tarayıcıların ana nedeni olduğuna inanıyor. Lidarın maliyetini önemli ölçüde düşürmek için, optik tarayıcının aşamalı dizi antenli optik bir versiyonla değiştirilmesi gerekir.
South Florida Üniversitesi'nden lidar uzmanı Dennis Killinger, "Birçok ekip, minyatürleştirilmiş aşamalı dizilimli optik diziler geliştirmek için katı hal panelleri kullanıyor" dedi.
Geçen yıl, MIT'nin fotonik ekibi, 300 mm'lik bir yonga üzerinde katı hal lidar geliştirmek için DARPA ile çalıştı.Gelecekte seri üretilebilirse, fiyat 10 dolara düşebilir. Ayrıca bu yılın başında üç firma daha katı hal lidarında atılımlar yaptıklarını ve gelecekte fiyatın 100 dolara indirileceğini duyurdu.
* Luminar'ın lidarı
Leifeng.com'a göre, Luminar'ın lidar çözümü de benzersizdir.Luminar'ın lidar'ı farklı yönlere yöneltmeyi amaçlamaktadır ve her lidar yalnızca tek bir yönde lazer ışığı yaymaktadır. Aynı zamanda, lidarda sadece bir alıcı ve birkaç özel hareketli lens bulunur.
Ancak Luminar bu aşamada lidarın fiyatını düşürmeye odaklanmıyor, performansını daha çok önemsiyor.
Leifeng.com'da önerilen okuma:
Maliyet için performanstan vazgeçmeyin, 22 yaşındaki Wonder Boy, LiDAR yeteneğini yeni bir zirveye taşımak istiyor
