Harvard Üniversitesi bir yazılım robot yarışması düzenliyor, kazanan dört proje kimler?
"Terminatör" ve "Transformers" gibi bilim kurgu filmleri çeşitli haber haberleriyle birleştiğinde, bize her biri çeşitli metal parçalardan yapılmış "sert" bir robot imajı bıraktı. Aynı zamanda yumuşak robotlar da son yıllarda hızla gelişti. 2016 yumuşak robot yarışmasında, düşük maliyetli dokunsal sensörlerden derin deniz köpekbalığı yüzgeçlerine kadar dört takım ön plana çıkarak yumuşak robotların çeşitlenme yönünde genişlediğini gösterdi.
2016 Yumuşak Robot Yarışması, Conor Walsh ve Dónal Holland tarafından başlatıldı ve bu yıl üçüncü oldu. Etkinliğin amacı, daha fazla insanı yenilik yapmak için açık kaynaklı yazılım Robotics Toolkit tarafından sağlanan kaynakları kullanmaya teşvik etmektir. Walsh, Harvard Üniversitesi Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Okulu'ndan (SEAS) geliyor ve şu anki unvanı makine ve biyomedikal mühendisliği doçenti; Holland, Dublin Üniversitesi Koleji'nde yardımcı doçent ve SEAS'ta yardımcı araştırmacı. Şimdi 2017 Yumuşak Robot Yarışması için proje talep etmeye başladılar.
Yumuşak robotlara araştırma katkıları:
İngiltere'den Bristol Robotik Laboratuvarı, 3D baskılı optik dokunsal sensör olan TacTip ile birinci oldu. Cihaz, düşük maliyetli bir insan parmak ucu olarak kullanılabilir.Tüm projenin tamamlanması 7 yıl sürdü ve bir 3D yazıcıda kolayca oluşturulabilir ve özelleştirilebilir. Bu sensörler, robotun koluna veya eline takılarak gelecekteki robotların insanlara yakın bir esnekliğe sahip olmasını sağlar.
Nathan Lepora şunları söyledi: "TacTip projesinin tanındığını ve gelecekte ortaya çıkmaya devam edeceğini görmekten çok memnunum. Bu, daha fazla ekibin yumuşak robot dokunsal sensörlerin uygulama geliştirmesine katılmasına olanak tanıyacak. Ayrıca bu web sitesi aracılığıyla birçok mükemmel yazılımı görebilirsiniz. Robotik projesi. Lepora projenin lideridir ve aynı zamanda Bristol Üniversitesi'nde robotik ve hesaplamalı sinirbilim alanlarında kıdemli bir öğretim görevlisidir.
Üniversite Grubu için Yazılım Robot Tasarımı:
Bio-Inspired Manta Ray Robot ile Worcester Polytechnic Institute (WPI) 'den bir ekip bu kategoride birincilik ödülünü kazanıyor. Ekip, biyonik bir köpekbalığı yüzgeci geliştirmek için bir silikon model kullandı; bu, dahili kanal yukarı ve aşağı doğru havalandırıldığında bir basınç artışı / dekompresyon etkisi üretebilir. Bu köpekbalığı yüzgeci yalnızca su altı otomatik algılama ekipmanı için enerji sağlamakla kalmaz, aynı zamanda robot kaşiflerinin bilinmeyen okyanus dünyasını daha hızlı ve daha sorunsuz bir şekilde keşfetmesine olanak tanır.
Ekip üyesi Joshua Fuller, 2016 yılında WPI'den makine mühendisliği alanında lisans derecesi ile mezun oldu. Dedi ki: "Bu proje çok fazla enerjimizi tüketiyor, ancak çok anlamlı. Proje sürecinde, proje zaman çizelgesini nasıl planlayacağımız, maliyetleri nasıl azaltacağımız ve projenin ilerlemesini nasıl hızlandıracağımız konusunda çok sayıda sürpriz biriktirdik. Yazılım robotunda. Yarışma bizim için iyi bir fırsat çünkü meslektaşlarımızın çalışmalarını anlayabilir ve öğrenim değişimlerini geliştirebiliriz. "
Üniversite grubu için yumuşak robot tasarımı:
Bu, 2016'da yeni bir proje kategorisidir. İki kazanan, Aidan Leitch ve Harrison Young var.
Leitch, Chappaqua, New York, ABD'den, Horace Greeley College'da birinci sınıf öğrencisi. Getirdiği tasarım, bir elektrik basınç sensörüne bağlı bir hava yastığı ve deformasyona dayalı gerçek zamanlı geri bildirim sağlayabilen bir mikrodenetleyici olan pnömatik bir deformasyon sensörüdür.
Harrison Young, Robbinsville, New Jersey, ABD'den. Robbinsville Lisesi'nde bir lise öğrencisidir. Getirdiği tasarım, solucanların ve inç kurtlarının temel peristalsisini simüle etmek için kumaş bir eldivende silikon bir kapsül kullanan Kumaşla Güçlendirilmiş Kontrollü Hareket Robotu'dur.
Young, "Robot yaratma konusundaki ilham kaynağım arama kurtarma operasyonlarından geldi. Robotların bilinmeyen bir ortamda yollarını başarılı bir şekilde bulmalarını umuyorum. Bu deneyimin en tatmin edici yanı fikirlerimin gerçeğe dönüştüğünü görmek."
özet:
Bu yarışma, dünyanın her yerinden ekip ve bireylerin ilgisini çekti ve toplamda 80'den fazla tasarım aldı. Proje başlatıcısı Holland, üniversite grubu ve üniversite grubunun tasarım çalışmalarının sürekli zenginleştiğini ve kalitenin her geçen gün arttığını, birçok projenin insanlar üzerinde derin bir etki bıraktığını söyledi.
İnceleme ekibi 9 bilgisayar bilimsel araştırma uzmanından oluşur. Tüm yarışmacılar, Soft Robotics Toolkit'e dahil edilecek ayrıntılı belgeleri sunmalıdır. Araç setine, Harvard Üniversitesi'nden ve diğer kurumlardan bilimsel araştırma uzmanları katkıda bulunarak eksiksiz bir dizi
Yumuşak bir robot tasarlamak ve oluşturmak için yumuşak ve esnek malzemeler kullanan zeka aracı. Ek olarak, aktüatörler ve sensörler oluşturmak için ayrıntılı eğitimler, önerilen malzemelerin bir listesi, eğitim videoları ve daha fazlasını içerir.
Holland şunları söyledi: "Bu yarışmalar esas olarak iki konuya odaklanıyor. Birincisi, araştırmacıları şu anda üzerinde çalışılan yazılım robot projelerinin ayrıntılarını paylaşmaya teşvik etmek istiyoruz, böylece diğerleri bu çalışmayı kopyalayabilir. İkincisi, ayrıca teşvik etmek istiyoruz. Üniversitelerdeki veya kolejlerdeki öğrenciler, bu bilimsel araştırma kurumları tarafından paylaşılan teknolojiyi ve bilgileri kullanırlar. Genellikle bilimsel uzmanların asla düşünmediği yeni tasarımlar üretebilirler, bu nedenle her iki tarafın katkılarına çok değer veriyoruz. "
harvard aracılığıyla
