nuTonomy CTO: Neden sürücüsüz taksi pazarını seçtik | ICRA 2017
Geçen yılın Ağustos ayının sonunda, nuTonomy adlı bir start-up şirketi ilk kez Singapur'da otonom bir taksi hizmeti başlattı ve bunun otonom sürüş ticarileştirme araştırmasının ön saflarında yer aldığı söylenebilir. Bu yıl nuTonomy, PSA ile kesintisiz bir işbirliğine ulaştı ve işbirliği, otonom sürüş teknolojisinin ticarileştirilmesi etrafında gerçekleştirildi. Şimdiye kadar, bu az bilinen ekip, otonom sürüş çemberinde göz ardı edilemeyecek önemli bir bileşen haline geldi. Ama öyle olsa bile, birçok insan hala nuTonomy'nin tam olarak ne yaptığını soruyor. Bu konudaki stratejik ayrıntılarla ilgili olarak, nuTonomy yöneticileri birkaç gün önce düzenlenen ICRA konferansında daha fazla bilgi verdi ve Leifeng.com Xinzhijia da rapora az sayıda medya olarak katıldı.
30 Mayıs 2017'de ICRA Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı resmi olarak Singapore Sands Expo'da açıldı. Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı, IEEE Robotik ve Otomasyon Topluluğu'nun en büyük konferansıdır.Bu yılki konferans, endüstri liderlerini, girişimcileri ve yatırımcıları-RIE Forumu'nu (Robotik İnovasyon ve Girişimcilik) birleştiren yeni bir bağlantı ekledi. Otonom sürüş seanslarından birinde, NuTonomy'den CTO Emilio Frazzoli, şirketin temel değerlerini ve otonom sürüşün ticarileştirilmesi için gelecek planlarını ortaya koyan "nuTonomi: Yarına doğru sürüş" konulu bir konuşma yaptı.
Leifeng.com Xinzhijia'ya göre, EmilioFrazzoli hızlı demiryolu taşımacılığı alanında yol planlama algoritmalarının ilk kaşiflerinden biridir ve robotik, araç yönetimi ve otonom sürüş sistemlerinde dünyaca ünlü bir uzmandır. Diğer disiplinlerde 200'den fazla makale yayınlanmıştır. Eski bir MIT profesörü olarak, Ar-Ge ekibinin Singapur'un ilk sürücüsüz arabasını yola itmesine öncülük etti.
Aşağıda, Emilio'nun konuşmasının harmanlaması ve Leifeng.com'un harmanlamayı artıran yeni bilgeliği bulunmaktadır:
Son zamanlarda birçok insan nuTonomy'nin ne yaptığından bahsediyor. Geçen yaz, kendi kendine giden taksi hizmetimizi ilk kez Singapur'da açtık. Singapur'daysanız, Uygulamamızı indirebilir ve kendi kendine giden taksimize rezervasyon yaptırabilirsiniz. Yaptığımızı tek bir cümleyle özetlemek istersek, "Mobilitenin geleceğini değiştiriyoruz" .
NuTonomy neden sürücüsüz taksi pazarını seçti?
NuTonomy'nin vizyonu, otonom sürüşün çoğu insan için daha uygun ve uygun fiyatlı bir iş modeli haline gelebileceğini ve bunun büyük bir pazar getireceğini ummaktır.
İsteğe bağlı mobilite endüstrisi, otonom araçlar için trilyonlarca pazar fırsatı getirdi:
İstatistikler, 2030 yılına kadar talep üzerine seyahatin pazar payının 3 trilyon ABD dolarına ulaşacağını gösteriyor. Şu anda küresel kiralama pazarının toplam değeri 100 milyar ABD dolarının üzerinde .. Sadece Singapur'da taksi pazarının toplam payı 1 milyar ABD dolarının üzerine çıktı.
Taksi sektörünün maliyet yapısında, sürücülerin işgücü maliyetleri% 50-% 70'tir. Ek olarak, bazı insanların şoför olarak başka birini seçmek istemediğini, bu yüzden arabayı kendilerinin sürmek zorunda olduklarını gördük. Kendi kendine giden taksiler uygulandığında, otonom sistem taksi endüstrisinin işçilik maliyetini% 80 oranında azaltabilir.
NuTonomy ne yapmayı umuyor?
Firmamız otomobil üretmek istemiyor, birçok firma böyle şeyler yapıyor ve çok iyi yapıyor. Ayrıca sensör yapmak istemiyoruz. Yapmak istediğimiz, gelecekteki seyahat hizmetlerinin itici gücüdür.
Rolümüz, OEM üreticileri ve Kademe 1 üreticileriyle işbirliği yapacağımızı belirler. OEM ve Kademe 1, arabaları entegre edecek ve üretecektir. Profesyonel donanım üreticileri, sensörler ve bilgi işlem kaynakları sağlayacak. NuTonomi aralarında, araç donanımını birbirine bağlayacak ve nihayetinde Kullanıcı odaklı otonom sürüş talep üzerine seyahat hizmetleri.
Geçen yılın Ağustos ve Eylül ayları arasında, dünyadaki ilk sürücüsüz taksi hizmetini başlattık Singapur'daysanız, Uygulamamızı indirebilir ve arabalardan birini rezerve edebilirsiniz. Peki ne tür çözümler sunuyoruz?
Sadece araçların otomatik sürüşünü gerçekleştirmek için gereken eksiksiz sistem çözümlerini geliştirmekle kalmıyor, aynı zamanda taksi çağırma hizmetlerinin rezervasyon süreci ve filo yönetim sistemi gibi iş mantığını da içeriyor.
Genel olarak, ilerici çekirdek teknolojimiz, aşağıdakileri içeren eksiksiz bir yazılım çözümleri yelpazesi sunmaktır: Üst bulutta araç yönetimi ve veritabanı yönetiminin yanı sıra, alt katmandaki kullanıcı deneyimi, otonom sürüş teknolojisi ve araçlar.
-
Kullanıcı deneyimi: araç rezervasyonu Uygulaması + araç içi deneyim dahil
-
Otonom sürüş teknolojisi:
Algı: aracın çevre bilişi ve haritası
Karar verme: yol planlama ve karar verme
Yürütme: direksiyon / gaz / fren ve diğer sürüş işlemleri dahil
-
Araç: uzaktan kumanda simülasyon simülasyon kontrolü
Bunların arasında, otonom sürüş teknolojisi nuTonomy'nin nuCore'udur (çekirdek) . Bu bölümün algılanması, karar verilmesi ve yürütülmesi için karayolu trafik kurallarının belirlenmesi ve bu kuralı araç karar verme sürecine rehberlik edecek kriter olarak kullanmak çok önemlidir. Soru, sürücüsüz araçların bazı iyi ve doğru davranışları sergilemeye devam etmesini ve bu kötü davranışların bir daha olmamasını sağlamak için nasıl önleneceğidir?
Aslında, yol kuralları o kadar fazla ve karmaşık değildir. Yoldaki herhangi bir davranış ve kural model tarafından ölçülebilir. Sürüş, dönüş ve frenleme gibi aracın çalışmasını belirleyen kurallar, ondan fazla olamaz:
-
Kim, ne zaman, nerede, hangi hızda, hangi yönde ve ne
-
Kimin durması ya da yol vermesi gerekiyor, yolun kontrolü kimde?
-
Sinyal verme (aktif / pasif), park etme veya park etme vb.
Bununla birlikte, sürekli değişen ve dinamik bir dünyada yukarıdaki kuralların yorumlanması birçok olasılığı genişletebilir ve sorunu karmaşıklaştırabilir:
-
Karmaşık ve değişken trafik koşullarında, otonom araçların hangi davranışlarının doğru olduğunu yalnızca kodlama yoluyla yorumlamak zordur.
-
Bu nedenle makinenin doğru davranışı öğrenmesi zordur.
Yukarıdaki sorunlara yanıt olarak, nihai uygulama yolu olarak büyük ölçekli ve sistematik bir çözüm geliştirdik:
-
Bu çözüm, aracın doğru davranışı göstermesini sağlamak için sistematik, kararlı ve güvenilir bir algoritma modeline sahiptir.
-
Plan, otonom araçların karar vermesinin arkasındaki ilkelerin kapsamlı bir analizine ve anlayışına sahiptir.
sonuç olarak
2013'te kurulan nuTonomy, ilk olarak Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nde inkübe edildi ve daha sonra bir şirket olmak için üniversitelerden ayrıldı. Şu anda nuTonomy'nin hedefi, seyahat alanında otonom sürüş teknolojisinin dönüşümüne liderlik etmektir.MIT (Massachusetts Institute of Technology) öğretim üyeleri ve öğrencileri tarafından ortaklaşa kurulan birinci sınıf bir ekip oluşturduk. Sürüş teknolojisi konusunda uzun yıllara dayanan araştırma deneyimine sahiptir.
Şu anda nuTonomy'nin ekibi 85'ten fazla kişiden oluşuyor ve bu yılın sonunda, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü, California Teknoloji Enstitüsü, Berkeley Üniversitesi ve Singapur Ulusal Üniversitesi'nden 25'ten fazla doktora dahil olmak üzere 150'den fazla kişiye büyüyecek.
nuTonomy, farklılaştırılmış bir deneyim oluşturmak için otonom araçların karar verme, algılama ve filo yönetimi dahil olmak üzere bağımsız, patentli bir çözüm kullanır. Şu anda nuTonomy, daha esnek bir otonom sürüş mimarisi elde etmek için 2 ülkedeki kamu / özel yol bölümlerini gerçek ortam senaryolarında test etmek için 4 araç platformu kullanıyor.
Gelecekte, yenilikçi ve tam kapsamlı çözümlerin araştırma ve geliştirilmesine kendimizi adamaya devam edeceğiz.
-
Büyük ölçekli araç yönetim teknolojisi dahil olmak üzere isteğe bağlı mobilite için eksiksiz bir çözüm
-
Bağımsız çözüm, üçüncü taraf lisans desteği yok
Vizyonumuz, her gün 1 milyondan fazla otonom sürüş mobil seyahat hizmetini tamamlamak, Şu anda, nuTonomy'nin araçları Boston ve Singapur'da halka açık caddelerde sürücüsüz araba selamlama hizmetlerine başladı. 2018'de karlı olması ve 2020'de 10 şehri kapsaması bekleniyor.
