PLC'yi kodlayıcıya bağlamanın kaç yolu vardır? Örnekler Siemens PLC bağlantı kodlayıcısını açıklar!
Siemens PLCS1200'ü kodlayıcıya bağlamanın birçok yolu vardır. Bugün öğrenelim!
Tek tip kodlayıcı ve bağlantı yöntemi:
1. Siemens 1200 ve artımlı kodlayıcı arasındaki bağlantı
Siemens 1200'ün dijital giriş anahtar noktaları, yaygın olarak kullanılan 2500PPR (devir başına çözülen) için artımlı kodlayıcı darbe sinyalinin hızlı bir sayaç işlevi sağlar, tek fazlı sinyal 200KHz'e, iki fazlı sinyal (dört kez frekans ve karar yönü) 80KHz'ye ulaşır Darbe sayısı), en hızlı hız 1920RPM'ye (dakika başına devir) ulaşabilir.
2. Siemens 1200 ile mutlak enkoder 4-20mA sinyali arasındaki bağlantı
Mutlak kodlayıcı sinyali parazitten korkmaz ve güç kesintisi verileri kaybolmaz PLC'nin her zaman mutlak kodlayıcıyı sayması gerekmez ve CPU taraması için kesinti süresini hesaplaması ve CPU kaynaklarından tasarruf etmesi gerekmez.Özellikle şu anda mutlak kodlayıcıların piyasa fiyatı önemli ölçüde düştü. Aynı zamanda, veri güvenilirliğinin iyileştirilmesi nedeniyle, mutlak kodlayıcıların kullanımı hata giderme süresinden tasarruf sağlayabilir ve satış sonrası servis maliyetlerini azaltabilir.Gerçek kullanım etkisi ve maliyet performansı, artımlı kodlayıcıların kullanımından çok daha iyidir.PLC pozisyon konumlandırmada gittikçe daha fazla hale gelmiştir. Birçok kullanıcı mutlak kodlayıcılar kullanma eğilimindedir.
Siemens 1200'ün ekonomik olmasından dolayı mutlak enkoder ile bağlantı için daha ekonomik ve kullanışlı 4-20mA sinyal arayüzü tercih edilmiştir.Siemens 1200, 4-20mA çıkışlı 2'ye doğrudan bağlanabilen 2 adet 4-20mA giriş arayüzü ile birlikte gelir. Arayüzün mutlak kodlayıcısı.
Mutlak değer kodlayıcı, tek dönüşlü mutlak değer ve çok dönüşlü mutlak değere bölünmüştür.Tek dönüşlü mutlak değer kodlayıcı, kodlayıcının 360 derece içinde döndüğü veya 0-180 derece arasında çalıştığı anlamına gelir.Bu şekilde seçilen enkoder, 4mA, 0 dereceye karşılık gelir 360 derece (veya 180 derece) 20mA'ya karşılık gelir, PLC'deki veriler doğrusal olarak açı değerine karşılık gelir ve her değer benzersiz bir açı değerine karşılık gelir.Bu verilerin sayılmasına gerek yoktur, parazit ve elektrik kesintisinden korkmaz ve doğrudan kullanım için programlanabilir. Tek dönüşlü mutlak kodlayıcı açı değerini, dönüş yönünü ve 20mA'ya karşılık gelen sıfır ofseti ayarlayabilir.Örneğin, 20mA 180 dereceye karşılık gelecek şekilde ayarlanabilir ve enkoder 0-180 derece arasında çalışabilir.
Uzunluk veya yükseklik PLC konumlandırma kontrolünde, genellikle enkoderin 360 derecelik çalışma aralığının ötesinde dönmesi gerekir, bu nedenle çok turlu bir mutlak enkoder seçmeniz gerekir Çok turlu mutlak enkoderin iki tip 4-20mA çıkışı vardır. 16 dönüş, 64 dönüş, 256 dönüş gibi sabit bir aralığın mutlak çok dönüşlü değeridir, yani karşılık gelen 20mA değeri, 16 dönüş, 64 dönüş veya 256 dönüşün bitiş noktasıdır.Bu tip kodlayıcı daha ekonomiktir; diğer tip akıllı çok dönüşlüdür Mutlak enkoder, 20mA, 1 ile 4096 devir arasındaki herhangi bir pozisyonda ayarlanabilir ve sıfır ofseti ayarlanabilir.
3. Siemens 1200 ile mutlak enkoder RS485 veya Modbus RTU sinyali arasındaki bağlantı
Siemens 1200, tek dönüşlü mutlak değer ve çok dönüşlü mutlak değer dahil olmak üzere mutlak kodlayıcının RS485 sinyaline bağlanabilen bir iletişim arabirimi RS485 ile donatılabilir.Mutlak kodlayıcının RS485 sinyali birçok biçime sahiptir ve daha yaygın olarak kullanılan basit RS485'tir. Yayın modu (ana istasyon modu aktif yayın iletimi), talimatla gönderilen adresli ücretsiz protokol (bağımlı istasyon pasif modu), Modbus RTU modu, vb. Sadece bir mutlak kodlayıcı bağlıysa, kodlayıcı etkin modu kullanılabilir ve protokol basittir Sinyal güvenilirdir ve birden fazla kodlayıcı bağlamak istiyorsanız (veri yolu modu), Modbus Rtu modunu seçebilirsiniz.Ancak, sorgulama nedeniyle, her kodlayıcı verileri yavaşça yenilenmek üzere geri döndürür, bu da hızlı hareket kontrolü için uygun değildir.
4. Siemens 1200 ve mutlak enkoder Profibus-DP sinyali arasındaki bağlantı
Siemens 1200, Profibus-DP veri yolu iletişim arabirimiyle donatılabilir.Bu arabirim, Avrupa mutlak enkoderlerinin en yaygın kullanılan çıkış modudur.Yerel markaların mutlak enkoderleri dahil olmak üzere çeşitli Avrupa ithal marka enkoderler seçilebilir.Bu arabirim Siemens'tir. Yaygın olarak kullanılan arayüz, ancak bu arayüzün kodlayıcı maliyeti, kablo kablolamasını yapılandırma maliyeti de dahil olmak üzere yüksektir.
5. Mutlak enkoderin Siemens 1200 ve Profinet sinyali arasındaki bağlantı
Ethernet'in popülaritesi ve tüm Siemens Portalları PROFINET ile donatılmıştır, birçok üretici de PROFINET arayüzlü mutlak kodlayıcılar geliştirmiştir.Bu tip kodlayıcı, anti-parazit, hızlı yanıt hızı ve uygun programlama avantajlarına sahiptir. Uygulamada çoğu çalışma koşulunu karşılayabilir, ancak dezavantajı maliyetin çok yüksek olmasıdır.
İkincisi, basit konumlandırma kontrolü için kodlayıcının pratik durumu, Siemens 1200'ün bağlantısı ve mutlak kodlayıcının 4-20mA sinyali
Pratik uygulama tanıtımı 1: Su koruma kapılarının yüksekliğinin tek ve çok makineli kontrolü Ülke çapındaki taşkın kontrolü, depolama, su temini, kanalizasyon deşarjı ve diğer kanalların kaldırma yükseklikleri, bir kaldırma vinci (vinç) ve her kapı istasyonu ile kaldırılır ve kapatılır 1-6 kapı vinçleri ile Siemens 1200PLC, mutlak değerli çok turlu kodlayıcının 4-20mA arayüzüne bağlanır ve HMI ile donatılmıştır, bu basit konumlandırma kontrolü etkili ve etkili bir şekilde tamamlanabilir. Kodlayıcı, kaldırma tamburu şaft bağlantısına veya redüksiyon dişlisi şaft bağlantısına takılabilir, kodlayıcının dönmesi gereken dönüş sayısını önceden hesaplayın, kodlayıcı çıkışını dönüş değerinden 20 mA daha büyük ayarlayın, örneğin 16 tur, böylece kodlayıcı çıkışı 4-20mA'lik her 1mA'lik değişim, savak kapısının açılma ve kapanma yüksekliğini kontrol etmek için kapı asansörünün yükseklik değişimini hesaplamak için makaranın bir devrine doğrusal olarak karşılık gelir.
Pratik uygulama tanıtımı 2: Hidrolik çift silindirli kaldırmanın senkron kontrolü Daha büyük su kapılarının, kapının düzgün bir şekilde kaldırılmasını ve alçaltılmasını sağlamak için pozisyonları senkronize tutmak için güç kaldırma için iki sol ve sağ hidrolik silindir kullanması gerekir. Guangdong'daki bir kanalın kapı açma ölçeri yalnızca görüntüleme için kullanıldı.Orijinal gösterge ölçerin güvenilirliği düşük olduğundan ve hidrolik silindirin senkron düzeltme ve kaldırma kontrolünü tamamlayamadığından, kullanıcı orijinal ekran sadece sayacı küçük bir ekonomik PLC ve HMI ile değiştirmeyi umuyor , Kontrol güvenilirliğini ve programlanabilir kontrol edilebilirliği geliştirmek için, PLC Siemens 1200'ü seçer, kodlayıcı mutlak değeri çok turlu kodlayıcı 4-20mA sinyal arayüzünü seçer, sırasıyla sol ve sağ yağ silindirlerinin kaldırma yüksekliğine karşılık gelen mekanik cihazlarla monte edilir. 6 metrelik ayarlı silindir yüksekliği 20mA'ya karşılık gelir, iki 4-20mA sinyali 1200 analog arayüze bağlanır, iki veri setini karşılaştırmak için PLC'ye girin, sol ve sağ silindir hidrolik sistemlerin solenoid valflerini yükseklik farkına göre kontrol edin ve ayarlamak için sol ve sağ hidrolik yağ devresi akışını ayarlayın Yağ silindirinin kaldırılması veya indirilmesinin hız ve konumundaki fark, iki yağ silindirinin kaldırma kontrolünü senkronize şekilde düzeltmeye devam eder. Siemens 1200PLC, bu tür senkron sapma düzeltmesini ve kaldırma kontrolünü iyi bir şekilde tamamlayabilen 4-20mA arayüzlü iki mutlak kodlayıcı ile donatılmıştır.
Üç örnek, kodlayıcıyı bağlamak ve kodlayıcıyı programlamak için Siemens PLC'nin nasıl kullanılacağını açıklar
Siemens 200SMART serisi programlama için kodlayıcıların kullanımını daha önce anlatmıştık.İlgileniyorsanız bir önceki yazıma ulaşabilirsiniz.Bugün temel olarak S1200 kodlayıcıları ve programlamayı anlatacağız!
Donanıma ihtiyacınız var
1. PLC: Siemens S7-1200-CPU1214C / DC / DC / DC, V4.1.
2. Kodlayıcı: E6B2-CWZ5B, PNP, artımlı tip, 1000P / R. Aşağıda gösterildiği gibi:
3. Kodlayıcı ve PLC'yi bağlayın. Aşağıda gösterildiği gibi:
Kahverengi: DC24V +
Mavi: COM
Siyah: A, sonra I0.0
Beyaz: B, sonra I0.1
Turuncu: Z, sonra I0.3
AB'nin erişim noktası, I0.0 ve I0.1 olmak zorunda değil, kendi kendine tanımlanabilir ve Z değiştirilemez.
4. Yüksek hızlı sayacı yapılandırın. Aşağıda gösterildiği gibi:
Burada HSC1'i seçin, yüksek hızlı sayıcı, sayma, A / B sayımı ve yukarı saymayı etkinleştirmek için seçin. Sayaç adresi olarak varsayılan ID1000 adresini kullanın, ayrıca dört bayt kaplayan diğerini de seçebilirsiniz.
5. Kullanılan IO kanalının filtre sorununa dikkat edin. Aşağıda gösterildiği gibi:
CPU'nun eski versiyonu, yüksek hızlı sayacı kullanırken filtreyi korumalıydı, bu yüzden bunu düşünmek zorunda değilsiniz, ancak CPU'nun V4.1 versiyonu korumalı değil, bu yüzden kodlayıcının filtre ve darbe frekansına dikkat etmelisiniz. Uygun değilse, filtrelenecektir.
6. Test sonuçlarını izleyin. Aşağıda gösterildiği gibi:
Bir program yazmadan okuyabilirsiniz. Bazı programlara yalnızca bazı özel işlevler gerektiğinde ihtiyaç duyulur, bu yüzden onları burada tanıtmayacağım.
7. Filtre süresi ve tespit edilebilecek maksimum frekans. Aşağıda gösterildiği gibi:
Öğrendin mi
Genellikle en çok ne tür kodlayıcıya dokunursunuz?
