İnme hastaları için rehabilitasyon asistanı
Çin yaşlanan bir topluma girdi.İstatistiklere göre 2017 yılı sonu itibariyle Çin'de 60 yaş ve üstü kişi sayısı 241 milyona ulaşarak toplam nüfusun% 17,8'ini oluşturuyor ve bu oran hala artıyor. Hızlanan nüfus yaşlanma süreciyle birlikte, Çin'de kardiyovasküler ve serebrovasküler hastalıklar için risk faktörlerinin prevalansı açıktır.
İnternetten resim
Bunların arasında, her yıl yaklaşık 2.5 milyon yeni vaka ve her yıl yaklaşık 1.88 milyon inme nedeniyle hayatını kaybeden, yaygın olarak "inme" olarak da bilinen 16 milyondan fazla inme hastası vardır.Kurtarılan şanslı hastaların da belirli bir derecede sekelleri vardır. . Bunların arasında inmeden kurtulanların büyük çoğunluğunda uzuv motor disfonksiyonu vardır. Örneğin, üst ve alt ekstremite hemiplejisi vb.
Bu nedenle inme hastalarının rehabilitasyonu için fizik rehabilitasyon çok önemlidir ve etkili bir rehabilitasyon yöntemidir.
Bununla birlikte, Çin'deki rehabilitasyon doktorlarının mevcut sıkıntısı, hastaların rehabilitasyonuna yönelik artan talebi karşılamayı zorlaştırmaktadır. Yeterli insan gücü olmadığına göre, rehabilitasyon görevini robotların üstlenmesine izin verebilir miyiz?
Bilim adamları farklı türlerde rehabilitasyon robotları geliştirdiler ve bunların insan hekimlerine göre avantajları çok açık.
Birincisi, yorgunluktan korkmazlar, her türlü hava koşulunda standartlaştırılmış, göreve yönelik spor eğitimi yardımcı hizmetleri sağlayabilir;
İkincisi, iyi huyludurlar ve yorulmadan standartlaştırılmış rehabilitasyon eğitim hizmetleri sağlayabilir;
Üçüncüsü, hastanın hareketini, bilişini, konuşmasını ve diğer durum verilerini toplayabilir ve ardından hastanın aktif olarak iyileşme isteğini en üst düzeye çıkarmak için nicel rehabilitasyon değerlendirmesi ve trend analizi analiz edebilir ve sağlayabilir.
Bu makaleleri okuduktan sonra aklınıza naif bir görüntü geldi mi?
İnternetten resim
Evet, "Big Hero 6" daki büyük beyaz. Tıbbi yardım sağlayabilen tıbbi bir robottur. Ancak, bugün tanıtacağımız rehabilitasyon robotu gerçekten insansı bir "robot" değil, daha çok bir spor salonunda bir fitness yardımcısı gibi hastalara pasif, yardımlı, dirençli ve aktif rehabilitasyon eğitimi veriyor.
Gönüllüler, uçtan-uca çekiş rehabilitasyon robotu ürünleri için interaktif eğitim deneyimi yaşıyor.
Bu rehabilitasyon robot sistemlerinin hareket mekanizması nörorehabilitasyon tıbbı teorisine dayanmaktadır ve sinir yaralanması olan hastaların uzuvlarının rehabilitasyon eğitimi ihtiyaçlarını karşılamak için dikkatlice tasarlanmıştır.Aynı zamanda eğitimin etkinliği ve güvenliği de dikkate alınmalıdır.
Rehabilitasyon robotları, rehabilitasyon eğitim bölümlerine göre genel olarak üst ekstremite, alt ekstremite ve el rehabilitasyon robotlarına ayrılır.
Üst ekstremite rehabilitasyon robotu, hastaların omuz ve dirsek eklemlerini eğitmelerine ve kıyafet giymek, gargara yapmak ve su içmek gibi öz bakımla ilgili spor işlevlerini gerçekleştirmelerine yardımcı olur. Alt ekstremite rehabilitasyon robotu, temel olarak hastaların otonom yürüme ve dinamik ve statik denge işlevlerine ulaşmasına yardımcı olur. El rehabilitasyon robotu, çoğunlukla bilek ve parmakların birden çok eklemini eğitir.
El hareketinin karmaşık formu ve yüksek derecede iyileştirme nedeniyle, el rehabilitasyon robotu, en karmaşık ve teknik olarak zorlu rehabilitasyon robot sistemidir.
İnme hastasının beyni sinir hasarı nedeniyle uzuvlarının hareketini kontrol edemiyor, tıpkı bir ordu gibi beyin karargahı, uzuvları ordudaki askerler gibi, karargah yıkılmış ve askerler karmaşa içinde. Hasta, beynin uzuvlar için motor kontrol işlevini yeniden kazanmak ister ki bu, rehabilitasyon tıbbında sıklıkla bahsedilen "sinir işlevinin yeniden şekillenmesi" dir ve kademeli olarak iyileşmek için bir rehabilitasyon doktorunun rehberliğinde çok sayıda tekrarlayan işlev odaklı rehabilitasyon eğitiminden geçmelidir. Çocuklar küçük yaşlardan itibaren kaşıkla yemek yemeyi veya kalemle yazmayı öğrenirler.Bunu başarmak için çok sayıda tekrarlı eğitim gerekir.
İnternetten resim
Rehabilitasyon robotu, tıp ve mühendisliği birleştiren tipik bir teknolojidir. Bunlar arasında, hastanın uzuv hareket niyetinin tanınması, kesin nörolojik fonksiyon yeniden şekillenmesi elde etmenin anahtarıdır.
Beynimiz öngörücü bir araçtır. İnsan hareketi niyetinin özü, tahmin hatasını azaltmaktır, örneğin, sürüş süreci önden görünüm hatasını azaltarak direksiyonu kontrol etmektir. Rehabilitasyon terapistleri, hastanın egzersiz yeteneğini deneyimleyebilir, hastanın uzuv hareket hatalarını telafi edebilir ve rehabilitasyon görevlerini tamamlamasına yardımcı olabilir.
Rehabilitasyon robotunun rolü, terapisti simüle etmek, hastanın hareket niyetini "deneyimlemek", rehabilitasyon görevini tamamlamak için öngörü hatasını azaltmalarına yardımcı olmak ve nihayetinde nöronları aktive etme ve motor fonksiyonunu yeniden şekillendirme amacına ulaşmaktır. Bununla birlikte, hastanın hareket niyetini tam olarak algılamak son derece zordur, bu nedenle hasta ve robot arasında hassas koordineli hareket kontrolü elde etmek, üstesinden gelinmesi gereken önemli bir teknolojidir.
Ar-Ge ekibi, ayna rehabilitasyonu ilkesine dayanarak, hastanın sağlıklı tarafının (normal uzuv) toplanan hareket verilerini, etkilenen tarafın hareket etmesine yardımcı olan robotun son yörüngesine eşler. Enfekte olmayan tarafın egzersiz verileri hastanın gerçek egzersiz niyet bilgisini içerdiğinden, yalnızca standartlaştırılmış rehabilitasyon görevleri ve etkilenen tarafın robot kontrolü ile birlikte, hassas "düşünce ve eylem entegrasyonu" sağlayabilir ve sinir yeniden modellemesinin etkisini artırabilir.
Bu teknoloji, ekip nöro-rehabilitasyon robotlarının temel teknolojilerinden biri olan "döngü içinde insan akıllı rehabilitasyon teknolojisi" dir.Gelecekte, derinlemesine araştırmalar için "hibrit gelişmiş zeka" teknolojisi alanına genişletilebilir. Yakın gelecekte, bu teknolojinin gerçekten daha fazla inme hastasının evine girebileceğine ve daha fazla inme hastası için rehabilitasyon hizmetleri sağlayabileceğine inanılıyor.
