Origami üç görüşü altüst etti! Origami sürecinden ilham alan MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) ve Harvard Üniversitesi'nden bir grup araştırmacı, çeşitli şekilleri, boyutları ve ağırlıkları tutabilen ve kaldırabilen yeni bir tutucu tasarladı. Nesneler.
"Amacım, valizlerinizi ve yiyeceklerinizi toplamanıza yardımcı olacak bir robot tasarlamak. Mevcut robotik kolun alabileceği öğe türleri son derece sınırlıdır - ya çok ağır olamaz ya da şeklin kare, silindirik vb. Gibi gereksinimleri vardır. MIT profesörü Daniela Rus, sergilenecek kapıcı, şarap şişeleri, brokoli, üzüm ve yumurta gibi çeşitli şeyleri alıp bırakabilir. "Dedi.
Bu büyülü ürün görünüş olarak şemsiye şeklindedir ve görsel olarak bilimkurgu robot eline kıyasla kauçuk lale çiçeği şeklindedir.
Klibin kendisi, eski origami sanatından esinlenerek kumaşla kaplı bir iskelet yapısıdır. Konektör, kelepçeyi kola bağlar ve ayrıca nesnenin etrafına katlamak için kelepçeden hava emen bir vakum tüpüne sahiptir.
Robotik bir kolun nesneleri esnek malzemelerle kavraması genellikle zordur.Bunun nedeni araştırmacıların yeterince denememesi değil, sert kavrama penslerinin hassas kavrama çalışmaları için uygun olmamasıdır. Vakum çekildikten sonra, yapraklar sıkıca kırışır ve iskelet katlanır, bu da ona avı sıkıca ısırması için güçlü bir kuvvet verir.
Cihaz, kendisinden 120 kat daha ağır olan nesneleri tutacak kadar güçlü bir tutuş sağlarken, kırılgan nesneleri onları yok etmeden yakalayabilir.
Ekibin geliştirdiği kavrayıcı içi boş bir koni şeklindedir ve üç parçadan, 3 boyutlu baskı ile yapılan 16 silikon kauçuktan yapılmış bir iskelet, kelepçeleme için bir konektör ve dışta hafif bir dış yüzeyden oluşmaktadır. . Nesneyi kenetlemez, ancak nesnenin yüzeyine "hapseder". Dikdörtgen bir kağıt parçasına katlanan ve sürekli olarak küresel ve silindirik arasında geçiş yapabilen "Sihirli Top" adlı bir origami sanatından esinlenmiştir.
Ekibin bu proje için sağladığı fon ABD Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri Ajansı ve Ulusal Bilim Vakfı'nı içeriyor. Projeyi, bu baharda Montreal'deki Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda sergilemeyi planlıyorlar.
Yayıncı: Chu Shuting Sorumlu editör: Gu Jun
Kaynak: Geek Base, Robot Lecture Hall
-
- Xiong Dailin uzun bir elbise içinde göz alıcıdır. Kamera yakınlaştırıldığında çok güzel görünür
-
- Ye Yongqing'in resimleri geri çekildi ve Liu Yiqian, Sylvan için bir sergi düzenlemek için para harcamanın intihal görmek olduğunu söyledi.
-
- Amerika Birleşik Devletleri'nde "Gezinme" yi bulmak zor mu? New York bilim kurgu hayranları ve Silikon Vadisi kodlayıcıları
-
- Şangayın önde gelen kolej gençlik ligleri "her şeyi" paketliyor, bu bahar PK yakın dövüşlerinde daha çok kimi seçiyorsunuz?
-
- "Bu yıl eve gitmek çok güvenli. Sağlıklı olması gereken askeri doktorlar var."
-
- Zhang Yixing ve Wang Zixuan gibi oyuncuların "Golden Eyes" filmindeki kamera arkası fotoğraflarını kaçırmayın!
-
- Küresel finans piyasaları nefeslerini tutuyor: Avrupa kararlı bir "Süper Pazar" yaşıyor
-
- Baba kızını kurtarmak için borç para aldı, doktorlar ve hemşireler beş yaşındaki çiftçi kızının mediyasteninin devasa kütlesini özverili bir şekilde rahatlattı.
-
- Hükümet çalışma raporunun minimalist versiyonu burada, sadece 800 kelime!
-
- Çin'in büyük bir işi ve artan güvenlik ve bakım evleri var. Sorun nedir? !
-
- Çin tıbbı ne kadar kalınsa o kadar iyi olduğu doğru mu?
-
- Everest manzara noktası "kalıcı olarak kapalı" mı? Resmi açıklama geliyor
