Kendi kendine giden arabanın yayaya çarpıp yayayı bir araba ve "diğer" olarak tanımasından 10 saniye önce
İçbükey tapınaktan Xiaocha Qubit Raporu | Genel Hesap QbitAI
Dünyanın ilk sürücüsüz arabasının bir yayayı vurup öldürmesinin üzerinden bir buçuk yıl geçti. Kaza soruşturması da sona erdi. Bu yılın Mart ayında Uber, bir ABD mahkemesi tarafından suçsuz bulundu.
Tam da herkes unutmak üzereyken, bu hafta Ulusal Ulaşım Güvenliği Kurulu (NTSB) tarafından yayınlanan bir rapor, Uber'in sürücüsüz arabalarını ortaya çıkardı. Çarpışmadan 10 saniye önce Uber'in ayrıntıları, Uberin kusurlu otonom sürüş sistemini ortaya çıkarır.
Bu raporu okuduktan sonra, Amerikalı netizenler Uber'in masumiyet kararına şaşırdıklarını ve ilgili herkesin yargılanması gerektiğini ve ABD hükümetinin sorumsuz Uber otonom sürüş departmanını kapatacağını umduğunu ifade etti.
Çarpışmadan 10 saniye önce
NTSB raporuna göre, Uber sürücüsüz otomobil kurbana çarpmadan 5,6 saniye önce, arabanın radarı yayayı algıladı ve hızını tahmin etti, ancak sistem onu araba olarak yanlış tanımladı.
5.2 saniyede, arabanın otonom sürüş sistemi, yayaların aracın sürüşünü engellemeyen taşınmaz nesneler olduğunu düşünerek onu yine "diğer" olarak sınıflandırdı.
Bundan sonra, nesnelerin otopilot sistemi tarafından sınıflandırılması birkaç kez karıştırıldı, "araba" ve "diğer" arasında gidip geldi ve çok fazla zaman harcadı.
Sistem yayayı tekrar doğru bir şekilde tanıdığında Uber için fazla zaman kalmıyor. Öyle olsa bile, Uber ayrıca acil durum fren sistemi için bir erteleme belirledi ve sonunda trajediye yol açtı.
Aşağıda, kazadan 10 saniye önce NTSB raporunda verilen Uber sürücüsüz araç durumu yer almaktadır.
9,9 saniye ila 5,8 saniye:
Araba saatte 56 kilometreden 70 kilometre hıza çıkıyor.
5,6 saniye:
Radar öndeki nesneyi ilk kez algılar, onu bir araba olarak tanır ve "onun" hızını tahmin eder.
5,2 saniye:
Lidar öndeki nesneyi ilk kez algılar, onu "diğer" olarak tanır ve durağan olduğunu düşünür.
4,2 saniye:
Lidar, tanınan hedefin kategorisini değiştirir ve onu bir araba olarak sınıflandırır.
3,8 saniyeden 2,7 saniyeye:
Tanınan nesnenin sınıflandırması "araba" ve "bilinmeyen" arasında gidip gelir ve her değiştirildiğinde, nesnenin izleme geçmişi sağlanmaz. Otomatik sürüş sistemi, nesnenin yolunu sabit olarak tahmin eder.
2.6 saniye:
Lidar, tespit edilen nesneyi bir bisiklet olarak tanır ve sistem bisikletin sabit olduğunu tahmin eder.
1,5 saniye: Lidar, yayaları yine bilinmeyen nesneler olarak tanır ve nesnelerden kaçınmak için planlı bir rota verir.
1,2 saniye:
Lidar, nesneyi bir bisiklet olarak yeniden tanımlar.Önceden oluşturulan bisiklet baypas şeması artık uygulanabilir değildir ve araba fren yapmaya hazırdır.
Çarpışmadan önce 1,3 saniye oynatma verisi. Sarı çizgi üzerindeki veriler mesafedir (birim: metre). NTSB'den resim
0.2 saniye:
Fren, bisiklet tespit edildikten 1 saniye sonra çalışmaya başladı, bu sırada araç hızı 64 km / s idi ve yavaşlamanın başladığını belirten bir alarm verildi.
0,02 saniye:
Araç güvenlik görevlisi direksiyon simidini kontrol eder ve araç otopilot sisteminden ayrılır.
Kazadan 0,7 saniye sonra:
Araç güvenlik görevlisi fren yapar.
NTSB raporu, kazaya neden olan temel sorunun, yazılımın kurbanın kategorisini ve hareket yörüngesini doğru bir şekilde tahmin edememesi olduğuna işaret etti. Sistem öndeki nesnenin yaya olduğunu erken fark ederse, önemli ölçüde yavaşlayabilir veya bundan kaçınmaya çalışabilir.
Ancak Uber'in arabası çarpışmayı önceden tahmin etmedi ve sistem, yayaya uzun süre bilinmeyen bir nesne gibi davrandı, araba sürmeyi engellemediğini düşündü.
Uber'in otonom arabasının hızı tüm kaza boyunca neredeyse saatte 60 kilometre idi ve yaya fark edildikten 1 saniye sonra fren yapmaya başladı, şu anda çarpışma sadece 0,2 saniye sürüyor ve kaza kaçınılmaz oldu.
Otonom sürüş sisteminin bu kadar yavaş olmasının nedeni, Uber'in acil frenleme sisteminin aracın dengesizliğine neden olacağına inanması ve bu nedenle sistemi kapatmasıdır.
Olay incelemesi
18 Mart 2018 akşamı Arizona, Tempe'de bir kadına, bir bisikletle yoldan karşıya geçmek için iterken, saatte 60 kilometreden fazla bir hızla Uber sürücüsüz bir araba çarptı.
Yerel polis tarafından yapılan incelemenin ardından Uber sürücüsüz arabanın güvenlik görevlisi, cep telefonunda video izliyordu ve yoldaki yayaları fark etmemişti ve Uber'in yazılım sistemindeki bir hata da kazaya neden oldu.
Bu yılın Mart ayında, yerel savcılar açık bir mektupta Uberin kazaya ilişkin cezai sorumluluğunun "asılsız" olduğunu, ancak sürücüsüz arabanın güvenlik görevlisinin daha fazla araştırma için polise teslim edilmesi gerektiğini belirtti.
Uber'in kendi kendine sürüş işi sorunsuz bir şekilde gelişmedi ve sorumlu kişi ayrıca mahkeme tarafından Google Waymo ticari sırlarını çalma kararı aldı. Bu ciddi kazanın etkisiyle birleşen Uber, geçen ay kendi kendine sürüş departmanındaki çalışanları işten çıkaracağını duyurdu.
Son olarak, tam kaza raporunu ekleyin: https://dms.ntsb.gov/public/62500-62999/62978/629713.pdf
- Bitiş -
Qubit QbitAI · Toutiao İmzalı
Bize dikkat edin ve en son teknolojideki en son gelişmeleri alın
