Ellerinizi, ayaklarınızı ve gözlerinizi "özgürleştirin"! İlk yerel L3 seviyesi otonom sürüş seri üretim deneyimi "çok yönlü muayene odası" meydan okuması
Beş gün önce, UNI-T'nin (Changan Automobile'in yeni "Yerçekimi" serisinin ilk modeli) dünya prömiyeri, üst düzey bir otomobile yönelik "ilk atışıydı". Beş gün sonra, 10 Mart'ta, "Changan Auto L3 Otonom Sürüş" yazan beyaz bir UNI-T, Chongqing, Liangjiang New District'teki belirli bir otobandan geçti. Bu, Chongqing'de "destekli sürüş" ve "otomatik sürüş" arasındaki dönüm noktasını işaretleyen L3 seviyesinde otonom sürüş teknolojisinin uygulandığı ve yerel ilk L3 seviyesinde otonom sürüş seri üretim deneyiminin çoktan başladığı anlamına geliyor.
Deneyim: Ellerinizi, ayaklarınızı ve gözlerinizi istediğiniz zaman "serbest bırakın"
Otonom sürüş sınıflandırması söz konusu olduğunda, genel olarak L1 ayakları serbest bırakmaktır; L2 ayakları ve elleri serbest bırakmaktır; L3 ayakları, elleri ve gözleri serbest bırakmaktır; L4 ayakları, elleri, gözleri ve beyni serbest bırakmaktır, L5 ise en çok Rahat, yani tüm vücudu özgürleştirmek.
Wyndham Yuelai Hotel'den L3 otonom sürüş teknolojisine sahip seri üretim bir otomobil olan UNI-T, 10 Mart günü öğleden sonra 3 kilometre sürüş yapıldıktan sonra resmi olarak otonom sürüş sistemine devredilerek otoyollardan ve diğer bölümlerden geçildi. Yaklaşık 30 dakika süren otele geri dönün. Yol testi, Changan Automobile başkanı Zhu Huarong tarafından canlı olarak gerçekleştirildi ve Changan Automobile'in L3 otonom sürüş teknolojisinin önemli noktalarını açıkladı.
L3 seviyesinde otonom sürüş teknolojisi ile donatılmış UNI-T, engebeli yolların ve sık trafik sıkışıklığının üstesinden gelebilir.
Trafik sıkışıklığı olduğunda, araç hızı 40km / s'nin altına düştüğünde, otomatik olarak yavaşlayacak ve öndeki araçla güvenli bir mesafeyi koruyacaktır.Sürücü cep telefonunda oynayabilir ve endişelenmeden aracı izleyebilir; mevcut araç aniden "tıkandığında", araç hızı otomatik olarak araca girecek şekilde ayarlanacaktır. Güvenli bir mesafeyi koruyun; araç hızı 50 km / s'den yüksek olduğunda, sürücü dönüş sinyalini açtıktan sonra, sistem şerit değiştirmenin uygulanabilirliğini izler ve otomatik olarak şerit değiştirmesi için aracı kontrol eder; araç bir viraja yaklaştığında, güvenliği sağlamak için otomatik olarak güvenli bir viraj alma hızına ayarlanır. Sürüş; sürücü "gezinirken", araç otomatik olarak bir alarm verir ... Tüm yol testi süresi boyunca, UNI-T bir otoyol sürüş yardım fonksiyonuna, hedef şeridin akıllıca izlenmesine, tam hızda uyarlanabilir seyir, yüksek hızda şerit ortalamaya ve akıllı şeritten ayrılma uyarısına sahiptir. Ön yanal ve ileri otomatik acil frenleme, yorgunluk izleme gibi zengin yardımcı sürüş fonksiyonlarının desteği ile belirli çalışma koşullarında otomatik araç takibi, sürücü onayı ile otomatik şerit değiştirme, akıllı şerit değiştirme önerisi gibi fonksiyonları tamamlamak kolaydır. Sürücü, sistem devralmayı hatırlatana kadar ayaklarını, ellerini ve gözlerini uzun süre kaldırabilir.
Changan Otomobil Akıllı Araştırma Enstitüsü üst düzey yöneticisi Liang Fenghua, "Şu anda, L3 otonom sürüş tasarımının maksimum hızı saatte 130 km'ye ulaşabilir, ancak araç hız sınırını otomatik olarak tanıyacak ve hız sınırı içinde sürmeye devam edecektir."
Güvenlik: 50 milyon kilometre "test edildi"
L3 otonom sürüş güvenli midir? Liang Fenghua, Changan Automobile'in L3 otonom sürüş seri üretim teknolojisinin on binlerce sahne eşleştirme testini ve 50 milyon kilometre test kilometresini tamamladığını duyurdu.
L3 otonom sürüş teknolojisinin seri üretimi için sistem, yazılım ve donanım ve testlerin güvenli seri üretim standartlarını karşılaması gerekir; hiçbir tedarikçi destek sağlayamaz; birleşik bir küresel standart bile yoktur ... Ancak, bu durumda, Changan Automobile, L3 otonom sürüş sisteminin temel teknolojisini bağımsız olarak geliştirmiştir ve tüm sistem algoritmaları için tüm bağımsız fikri mülkiyet haklarına sahiptir.
Liang Fenghua, Changan UNI-T üzerindeki L3 seviyeli otopilot sisteminin 360 derecelik üç dış çevre algısını kapsadığını ve farklı fiziksel özelliklere sahip üç algılama sistemini entegre ettiğini ortaya koydu.Bunların arasında ön, 5 kat fazla algılama ve maksimum algılama gerçekleştiriyor. Mesafe 200 metreden fazla olup, ölçüm hassasiyeti 10 cm'ye ulaşabilir Ana sensör olarak 5 milimetre dalga radar, 6 kamera ve 12 ultrasonik radar kullanır.
Araç, aracın sürüş ortamında araçlar, yayalar ve bisikletliler gibi çeşitli hedefleri ve engelleri etkili bir şekilde belirleyebilir. Aynı zamanda sürücünün görüş alanını, yorgunluğunu vb. Algılayabilir ve otomatik sürüş sisteminin akıllıca karar vermesi için güvenilir bir temel sağlayabilir; yüksek hassasiyetli harita ve ADAS harita yol bilgileriyle birlikte gerçek zamanlıya kadar şerit çizgilerini, korkulukları, trafik işaretlerini ve diğer bilgileri etkili bir şekilde tanımlayabilir. 8 kilometre içinde yol bilgilerini alın, şerit düzeyinde yüksek hassasiyetli konumlandırma ve hassas yol planlaması gerçekleştirin ve otonom sürüş görevlerinin doğruluğunu etkili bir şekilde sağlayın.
Zhu Huarong, yol koşulları, politikalar ve diğer faktörler uygun olduğu sürece Changan Automobile'in L3 otonom sürüşünün piyasaya çıkacağını ve bu yıl en kısa sürede hayata geçmesinin beklendiğini söyledi.
Görünüm: L4 otonom sürüşün seri üretiminin 2025'te gerçekleşmesi bekleniyor
Aslında, 2009 yılının başlarında Changan, otonom sürüş teknolojisinin önemini fark etti ve otonom sürüşün genel düzenini ve planlamasını başlattı ve otonom araçlar geliştirmek için bir proje oluşturmak için bir ekip oluşturmaya başladı.
2011 yılında, Zhixiang platformuna dayalı olarak önden çarpışma uyarısı ve şeritten ayrılma uyarısı prototipleri geliştirildi. 2013 yılında, Yidong platformuna dayalı olarak uyarlanabilir hız sabitleyici ve otomatik acil frenleme prototipleri geliştirildi. 2015 yılında, CS35 platformuna dayalı olarak, otomatik park, yüksek hızlı otomatik sürüş ve otomatik şerit değiştirme işlevlerine sahip otonom sürüş prototipi bir araç geliştirildi. 2016 yılında Changan Automobile, 2000 km sürücüsüz uzun mesafe testini gerçekleştiren ilk otomobil şirketi oldu. Changan Automobile, 2018 yılında L2 IACC entegre adaptif cruise ve APA4.0 tam otomatik parkın ilk yerli seri üretimini gerçekleştirdi. 2019 yılında Changan Automobile, tek tuşla uzaktan kumanda ve sorunsuz park etme gerçekleştirerek, sektördeki APA5.0 tam otomatik uzaktan kumandalı park sisteminin ilk seri üretimini gerçekleştirdi.
Otonom sürüş alanında, Changan Automobile her zaman "şehirleri fethediyor" ve art arda Çinli markaların "yedi ilkini" gerçekleştirdi: 2.000 kilometre insansız sürüşte uzun mesafe testini ilk gerçekleştiren, ilk otonom sürüş APA4.0 temel teknolojisinin seri üretimini gerçekleştiren, APA6.0'ın yüksek seviyeli otomatik park işlevini ilk gerçekleştiren, IACC'nin seri üretimini gerçekleştiren ilk kişi, otonom sürüşün temel teknolojisi, Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'nde akıllı otomobiller için test lisansı alan tek Çinli otomobil şirketi ve ilk L4 otonom sürüşü Halka açık ekran (Fuzhou Dijital Çin Zirvesi). Çin'deki yarı açık parkın L4 tanıtım operasyonunu gerçekleştiren ve son mil seyahat planını sağlayan ilk şirkettir. Çin'de L3 seviyesi otomatik sürüş seri üretim teknolojisi testini ilk gerçekleştiren şirkettir. Buna ek olarak, 2018'de 55 Changan Automobiles, "en büyük sürücüsüz araba geçit töreni" için dünyanın ilk Guinness Dünya Rekorunu kırdı.
Şimdiye kadar, Changan Automobile 200'den fazla akıllı çekirdek teknolojide ustalaştı ve 21'den fazlası yerli ilkler olan seri üretilen modellere 70'den fazla akıllı fonksiyon kuruldu.
Changan Automobile'in "Beidou Tianshu" planına göre, 2025'te L4 akıllı sürüş için akıllı bir açık platform inşa edilecek. Araç içi işlevleri% 100 ses kontrolünü gerçekleştiriyor ve L4 akıllı sürüş ürünleri piyasaya sürülecek.
Upstream News · Chongqing Commercial Daily muhabiri Yan Wei
