Bilim ve Teknoloji Ruixing Jin Ye: Otonom Sürüşte Dağıtılmış Milimetre Dalga Radarı Çözümü
20-21 Kasım tarihleri arasında, Cheyun.com'un ev sahipliği yaptığı ve Electric State tarafından ortaklaşa düzenlenen "2019 Çin Güvenlik Endüstrisi Konferansı ve 3. Trafik Güvenliği Endüstrisi Zirvesi" Guangdong Eyaleti, Foshan'da düzenlendi. Güvenli Seyahat ve Akıllı Geleceğin Keyfini Çıkarma temasıyla zirve üç alt mekandan oluşacak: yeni enerjili araç güvenliği, yeni teknoloji güvenliği ve akıllı trafik güvenliği. Endüstri, akademi, araştırma ve seyahat güvenliği ile ilgili şirketlerin temsilcileri, yeni dört modernizasyonun arka planı altında otomotiv endüstrisinden kaynaklanan yeni güvenlik sorunlarını tartışmak için Foshan'da bir araya geldi. Zirve sırasında, Pekin Teknoloji Enstitüsü Ruixing Electronic Technology Co., Ltd.'nin CEO'su Jin Ye, otomobillerde yüksek çözünürlüklü milimetre dalga radarı üzerine bir konuşma yaptı.
Aşağıdaki konuşma kaydıdır:
Konuşmamın konusu akıllı arabalarda yüksek çözünürlüklü milimetre dalga radarı. Bilim ve Teknoloji Ruixing'den geliyorum ve insanların geçimini korumak için sivil uygulamalarda askeri milimetre dalga radar teknolojisini kullanıyorum.
Wikipedia istatistiklerine göre akıllı arabalar için milimetre dalga radarına olan talep, 10.000 araç başına 1.93 kişi ölüm oranı var.Didi Seyahat raporu, Pekin, Şangay ve Guangzhou'da trafik sıkışıklığının olduğunu gösteriyor. Hız ve geçiş süresi en uzundur ve kaza oranını düşürmek ve trafikteki zeka düzeyini iyileştirmek için acil bir ihtiyaç vardır. Çin'in otonom sürüşüne yönelik 2025 teknoloji yol haritasında, düşük seviyeli akıllı otomobiller gelişmiş sürücü destek sistemleri ile donatıldığında kaza oranının en az% 30 azaltılması gerektiği; yüksek seviyeli akıllı otomobiller insansız sürüş sistemleriyle donatıldığında kaza oranının düşürülmesi gerektiği belirtiliyor. % 80'den fazla ve sıfır ölüm oranı gerektirir.
Ulaşım için, akıllı karar vermeyi, akıllı planlamayı gerçekleştirmek ve trafik verimliliğini artırmak için akıllı algıya ihtiyaç vardır. Bu nedenle, akıllı arabaların stratejik kalkınma açısından önemli önemi vardır. İster Çinin ister dünyanın politikaları olsun, akıllı arabalar uluslararası rekabetin önemli noktalarıdır. Ülkeler ayrıca Amerika Birleşik Devletleri, Birleşik Krallık ve Japonya dahil olmak üzere akıllı otomobillerin geliştirilmesini teşvik etmek için politikalar da uygulamaya koymuştur. Almanya ve diğer ülkelerde ilgili stratejik belgeler var.
Akıllı arabalardan bahsetmişken, temel bileşenler hakkında konuşmalıyız. Temel bileşenler önce ön uç algılama olmalıdır. Akıllı araç ön uç algılama, yüksek hassasiyetli bir sensör olmalıdır. Milimetre dalga radarı, lidar, ultrasonik radar ve kamera dahil olmak üzere birçok tür vardır. Etrafı çevreleyen ortamın yüksek hassasiyetle algılanmasını sağlamak için arabanın her köşesini ayırın. Özellikle ileriye dönük algılama için, performans gereksinimleri akıllı otomobiller için en çok talep edilen şeydir. Herkes ileri algılama sensörünün mümkün olan en küçük kör bölgede gözlem yapabilmek için öncelikle görüş alanı açısının% 90'dan daha iyi olmasını gerektirdiğini görür.Aynı zamanda, çarpışmadan kaçınma gibi destekli sürüşü elde etmek için gözlem mesafesinin 200 metreden daha büyük olması ve açısal çözünürlük gereklidir. Çok yüksek.İlerideki çok şeritli sol ve sağ arabaların yüksek çözünürlüklü çözünürlüğünü gerçekleştirebilmek gerekiyor ve öndeki çeşitli arabalar ayırt edilebiliyor.
Sensörleri karşılaştırdık.Bunlar arasında milimetre dalga radarı 200 metreden fazla algılama mesafesine sahip ve nispeten daha uzak. Hız çözünürlüğü tüm sensörler arasında en yüksek ve açısal çözünürlük daha iyi tabii ki lazer kadar iyi değil. Açı en yüksek, çevresel uyum en güçlü olanıdır ve tüm gün boyunca tüm hava koşullarında olabilir. Maliyet ortada, ultrasonik radar en yüksek, milimetre dalga radarı güçlü çevresel uyarlanabilirliğe, iyi algılama performansına ve orta maliyete sahiptir.İleri algılama sensörleri için sıcak bir noktadır.
Milimetre dalga radarının çalışma prensibi, ön tarafa milimetre düzeyinde elektromanyetik dalgalar yayarak engelleri tespit etmek ve engellerden geri dönen yankıları alarak öndeki engellerin bilgisini elde etmektir.Tamamen karanlık olsa bile ışığın yoğunluğundan etkilenmez. Koşullar altında tüm gün çalışabilir ve atmosferik görüşten etkilenmez Tüm hava koşullarında çalışabilir Bağımsız bir sensör olarak veya optik algılayıcı lazer sensörüne ek olarak kullanılabilir.
Bu şu anda, sanal açıklık teknolojisi ve süper çözünürlük algoritmalarının yanı sıra LRR + MRR çok işlevli radar şeması da dahil olmak üzere nispeten standart bir önden çarpışmadan kaçınma milimetre dalga radarıdır, frekans bandı 76-77GHz'dir. Daha yaygın radar gösterimi yol testi sahneleri, sol ve sağ yasaklı çitlerin tespiti, yaklaşan hedeflerin tespiti, öndeki birden fazla aracın tespiti ve çitlerin yasaklanması, viraj durumunda her iki taraftaki korkulukların tespiti ve tünelin tespiti var. Bu koşullar altında, çok uzakta öndeki birden fazla aracın tespiti için, tünelde yüksek sensörler gerektiren çeşitli çok yollu parazitler bulunmaktadır.
Araba, motosiklet ve yayalar gibi şehirlerdeki karmaşık kavşaklarda da testler ve tespitler vardır. Geçtiğimiz yıl ve bu yıl Amerika Birleşik Devletleri'nde Baidu Apollo insansız araçları ile adaptasyon ve yanaşma testleri gerçekleştirmiş, insansız diğer araçlarla entegre olmuş, aynı zamanda Beili Huidong ile lazer, kamera, konumlandırma ve oryantasyon sistemi adaptasyonunu gerçekleştirmiştir. Pekin Üçüncü Çevre Yolu'nda karmaşık yol koşullarında insansız sürüşün farkına varın.
Daha birçok ana akım standart radar olmasına rağmen, özellikle akıllı otomobiller ve L2.5 seviyesinin üzerinde sürüş için sorunları da var, çözünürlük yeterli olmaktan uzak. Araba radarı ve lidarın çözünürlüklerinin karşılaştırmasını görebiliyorum.Lidar'ın 200 metre ilerideki çeşitli hedefler için 0.3 derece çözünürlüğü var 0.3 derecenin üzerindeki hedefler ayırt edilebiliyor.Araba radarlarının çoğu yaklaşık 3 derecelik bir çözünürlüğe sahip. Oran, nispeten iyi ithal radar, 1.6 derece çözünürlük. Bu şu anda piyasadaki otomotiv radarları ile ilgili bir problem.Açısal çözünürlük biraz daha düşük, özellikle 3 derecelik bir çözünürlük durumunda 200 metredeki çözünürlük yatay yönde 10 metre çözünürlüğe ulaşabiliyor, böylece hedef 3 şerit içinde kalıyor. Ayrılmamış. Bu şekilde, ister otomatik sürüş, ister araba çarpışmasından kaçınma olsun, sorunlar ortaya çıkacaktır.
Düşük çözünürlük, uzun mesafeli hedef çözünürlüğü için bir problemdir.Aynı zamanda, birden fazla hedefi tanıma yeteneği için de bir problemdir.Hedef bilgi miktarı nispeten küçük olduğundan, öndeki engellerin hedef tanıma ve sınıflandırmasına ulaşmanın bir yolu yoktur. Biraz lidar ve milimetre dalga radarından sonra lidarın çözünürlüğü daha uzun ve daha yüksek. Milimetre dalga radarında araba bir noktadır ve ana hatları tarif etmenin bir yolu yoktur, bu nedenle arabalar, yayalar ve ağaçlar için lidar iyi bir tanıma etkisi sağlayabilir ancak milimetrik dalga radarı bu hedefleri belirleyemez.
Uzun menzilli çoklu hedefin çözümlenmesi ve çoklu hedef tanıma problemine yanıt olarak, yeni bir konsept, dağıtılmış bir milimetre dalga radarı öneriyoruz.Bu konsept, araç gövdesinin önüne birden fazla radar yerleştirmekle ilgili. , Lazer çözünürlüğüne yakın bir efekt elde etmek için birlikte çalışın. Arabanın önüne birden fazla radar koyduktan sonra, birden fazla radar verisinin füzyon işlemesini gerçekleştirmek için arkada bir ön kontrolör veya füzyon işlemcisi olacak.
Dağınık radarın görüntüleme etkisi ile tek bir radarın görüntüleme etkisi arasındaki karşılaştırmadan, milimetrik dalga radarının yüksek çözünürlüğünü elde etmek istiyorsak, antenin özellikle büyük yapılması gerektiği, anten ne kadar büyükse, çözünürlük o kadar yüksek olduğu görülebilir. Bunu bir arabada yapmanın bir yolu yok, bu yüzden sanal büyük anten açıklığını gerçekleştirmek için küçük bir radar kullanmanın bir yolunu düşündük, böylece birden fazla küçük radar birlikte çalışabilir, bu sadece uygun küçük bir alan sağlamakla kalmaz, aynı zamanda kurulumu da kolaylaştırır. Her küçük radarın yaptığı şeyi elde etmek daha kolaydır ve çözünürlük 0,3 derecelik bir çözünürlüğe ulaşabilir.
Bu nedenle, dağıtılmış radarlarımızın koordineli dağıtımdan sonra arttığı görülebilir.Kırmızı, yaklaşık iki ila üç kat daha yüksek olan sentetik sanal geniş diyafram açıklığından sonraki çözünürlük ve mavinin çoklu radarlar olduğu görülebilir.
Üç radar, üç boyutlu yüksek hassasiyetli nokta erime verilerini elde etmek için birleştirilebilir, uzamsal dağılımı ve saçılma yoğunluğu bilgisini tanımlar ve etki, lidarınki ile tamamen aynıdır. Aynı zamanda, her radar bağımsız olarak çalışabilir, bağımsız yüksek hassasiyetli nokta bulutu görüntülemesi yapabilir ve daha sonra lidar etkisini elde etmek için işlenebilir.
Daha önce de belirtildiği gibi, radarımızın algılama mesafesi, dağıtılan radarın algılama mesafesi 250 metre ve ön sol ve sağ görüntü çözünürlüğü 0.3 dereceye ulaşabilir.Geçen yıl 0.7 derece tek bir çözünürlük yayınladım ve şimdi dağıtılmış milimetre dalga radarının çözünürlüğü 0.3 derece.
Bir de perde açısı var.Hedefin üç boyutlu görüntülenmesi için bu tek bir radarın görüntüleme etkisi ve gecenin görüntüleme etkisidir.Bunun 0.7 derecelik bir çözünürlük olduğunu görebiliyoruz.Her karenin 300.000 ila 500.000 nokta olduğu görülebiliyor. Bir arabanın ana hatları olacak, tek bir küçük radar zaten belirli bir hedef tanıma özelliğine sahip olacak ve birden fazla radarın hedef tanıma yeteneği daha da geliştirilecek.
Lidar ile karşılaştırılabilir bir etki elde etmek için çeşitli milimetre dalga radar füzyon formları benimsedik.Aynı zamanda milimetre dalga noktası bulutu verilerine dayanarak engel tanıma gerçekleştirebiliyoruz.Aynı zamanda, sadece üç boyutlu değil, aynı zamanda tek boyutlu hız bilgisine de sahip, yani dört boyutlu. Dağıtılmış radar etkisi.
Şirketimiz Reco Defence'nin bir yan kuruluşudur (stok kodu 002413) Askeri milimetre dalga radar teknolojisinde derin bir profesyonel geçmişe sahiptir.Pekin Teknoloji Enstitüsü'nden Akademisyen Mao Erke'nin inovasyon ekibi tarafından kurulmuştur. Farklı akıllı ağ bağlantısı seviyeleri için farklı ürünler araştırın ve geliştirin. Sensör katmanı için navigasyon, milimetre dalga radarı, görüntü ve diğer ilgili ürünleri geliştirmiştir.Gelişmiş sürüş yardım sistemi katmanı için AEBS, FCW ve BSD gibi gelişmiş sürüş destek sistemleri geliştirmiştir.Akıllı ağ tabanlı sistem katmanı için milimetre dalga tabanlı bir ulaşım sistemi geliştirmiştir. Radarın araç-yol koordinasyon sistemi.
Sensör katmanı otomotiv radarı için, piyasadaki yaygın ön çarpışmadan kaçınma radarları ve köşe radarlarının yanı sıra nokta bulutu radarları ve park radarları da dahil olmak üzere çeşitli radarlar geliştirdik.Park radarları, alçak engellere ulaşmak için temel olarak zemini aydınlatıyor. Engellerin tespit doğruluğu 5 santimetreye ulaşabilir ve bu da park alanlarının otonom aramasını gerçekleştirebilir. Milimetre dalga trafik radarı, 250 metre içindeki sekiz şeritte çoklu hedeflerin gerçek zamanlı tespitini gerçekleştirebilir ve kameralar ve kenar hesaplama düğümleriyle akıllı bir ağa bağlı yol kenarı sistemi oluşturabilir.
Temel ürün bileşenleri Science and Technology Ruixing Company tarafından sağlanmaktadır ve kardeş şirket Leike Zhitu (Beijing) Co., Ltd. ticari araçlar için gelişmiş destekli sürüş sistemini (ADAS) geliştirmiştir.Şimdi otomatik acil fren sistemi (AEBS) ve ileri uyarı sistemi ( FCW), Yan Kör Nokta Algılama Sistemi (BSD), Yorgunluk Sürüş Erken Uyarı Sistemi (DMS), Ters Çarpışma Önleyici Fren Sistemi (RAEBS) ve Arkadan Çarpışma Uyarı Sistemi (RCW) serisi ürünler. Bunların arasında, acil durum fren sistemi (AEBS) en son endüstri standardı JT / T 1242'yi ve arkaya monte edilmiş standart "Ticari Araçlar için AEBS Otomatik Acil Durum Fren Sistemi Teknik Şartnamesi" T / CSIA 001'i geçti. Ürünler ağırlıklı olarak tehlikeli maddeler, ağır yük kamyonları, uzun yol otobüsleri, okul otobüsleri gibi çeşitli araçlar için uygundur ve birçok otomobil üreticisi için ürün ve çözümler sağlamıştır.
Bilim ve Teknoloji Ruixing, akıllı otomobillerin güvenlik algısına katkıda bulunmak için yenilikçi teknolojiyi kullanmaya kendini adamıştır.
Bu konuşmamı tamamlıyor, hepinize teşekkür ederim.
