Akıllı sürüş için temel teknolojilerin temel uygulamaları nasıl oluşturulur? İşte akademi, Seviye 1 ve teknoloji şirketlerinden bir cevap answer 2018 Global Intelligent Driving Summit
Leifeng.com'un yeni akıllı sürüşü: 26-27 Ekim 2018 Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi Suzhou'da düzenlendi.Bu zirveye Xiangcheng Bölgesi, Suzhou Şehri, Suzhou Yüksek Hızlı Tren Yeni Şehir Yönetim Komitesi, Leifeng Yeni Akıllı Sürüş ve Dijital Alan Halk Hükümeti ev sahipliği yaptı. Organize etmek için OEM'lerden, teknoloji şirketlerinden, sermaye kurumlarından ve endüstriyel araştırma kurumlarından birçok uzmanı akıllı arabalar ve otonom sürüş alanında ortaklaşa bir zirve oluşturmaya davet edin.
Bu zirvenin konularından biri, Tongji Üniversitesi profesörü, doktora öğretmeni ve Ulaştırma Mühendisliği Okulu dekan yardımcısı Ma Wanjing, Kuwa Teknoloji CEO'su He Tao, Freetech CTO'su Shen Junqiang, Drive'dan akıllı sürüş için temel teknolojilerin temel uygulamasını oluşturmaktır. .ai kurucu ortağı Wang Tao, Bosch Otomotiv Parçaları (Suzhou) Otonom Sürüş Sistemi Kıdemli Müdürü, Sürücü Yardım Sistemi Uzmanı Wang Jiajia, Mathworks Maiswalker Yazılım (Pekin) Mühendisi Kıdemli Uygulama Mühendisi Wang Hongjun, bu konuyu akademisyenlerle paylaştı, Aşama 1. Teknoloji şirketlerinin ve yazılım geliştirici şirketlerin geliştirilmesi.
Aşağıdakiler, Leifeng.com'daki yeni Zhijia'nın bir özetidir:
Tongji Üniversitesi Profesörü Ma Wanjing
Tongji Üniversitesi Ulaştırma Mühendisliği Fakültesi'nde profesör, doktora süpervizörü ve dekan yardımcısı olan Ma Wanjing, "Araç-Yol İşbirliği Ortamında Trafik Kontrolü ve Hizmeti" yayınladı. Profesör Ma, trafik dağıtımı perspektifinden otonom sürüş hakkında bazı düşünceler getirdi.
Ma Wanjing üç yönden ilerledi: yardımlı sürüş, ekonomik sürüş ve ortak seyahat. Gerçek kapsamda araç-yol işbirliğinin en erken odak noktası güvenliktir. Güvenlik sorunlarının çözümü yalnızca bisiklet zekasını gerektirmekle kalmaz, aynı zamanda altyapının ve diğer yöntemlerin optimizasyonunu da içerir.
Araç-yol koordinasyonu, trafik sıkışıklığının kapsamını ve trafik sıkışıklığının yayılma hızını büyük ölçüde iyileştirecektir.Gelecekte, araç-yol koordinasyonu genel trafik akışını düzenlemenin etkili bir aracı haline gelecektir. Araç-yol koordinasyonunun doğuşu trafik sinyal kontrolünün şeklini değiştirecek ve hatta aracın kendisi bile bir kontrol yöntemi haline gelecektir.
Ayrıca gelecekte araç-yol koordinasyon fonksiyonuna sahip araçlar 0.1 saniye hızla bilgi yayınlayabilecek ve ileride araç bilgilerinin kullanılması da ulaşım sistemindeki en kritik yönlerden biri olacaktır. Ek olarak, bilgi doluluk oranı, sistem operasyon durumu değerlendirmesi, alan kullanımı ve genel trafik organizasyonu yönetimi ve kontrolü gibi bir dizi program, büyük miktarda geçmiş veriler aracılığıyla daha ince bir şekilde analiz edilebilir ve değerlendirilebilir.
Otonom araçların doğuşunun ardından ilerleyen dönemlerde seyahat şeklinde de önemli değişiklikler olacak. Paylaşım iki seviyeye ayrılacak: Biri arabanın kendisinin paylaşılması, diğeri ise seyahat yöntemlerindeki önemli değişiklikler.
Otonom sürüş çok önemli bir alandır, ancak otonom sürüşün ulaşım sisteminde tamamen yaygınlaşması uzun zaman alabilir. İster endüstri, teknoloji geliştirme ve ulaşım sistemi analizi açısından bakıldığında, mevcut olgun teknolojilerin gelecekte mevcut ve kısa vadeli sorunları çözmek için nasıl kullanılacağı önemli bir kilit noktadır.
Kuwa Technology CEO'su He Tao
Akıllı şehirlere hizmet vermek üzere konumlandırılan Kuwa Technology, şehirlerde ve hayatta otonom sürüşü uygulamaya kendini adamıştır. Kuwa, ticari teknolojide insansız sürüşün uygulanmasını teşvik etmeye kararlıdır. Kuwa, ticarileştirme sürecinde, verilerin etkinliğine büyük önem vermektedir ve her zaman şehrin kamusal sahnelerinde veri tutarlılığını koruyarak çalışmıştır ve Kuwa'nın uygulama ticarileştirme yolunu değiştirmeyecektir.
Kuwa şu anda beş farklı model oluşturdu. Bu yılın Nisan ayında, Kuwa ve Zoomlion Environment, ortaklaşa bir sürücüsüz süpürücü başlattı ve Changsha, Juzizhoutou'da 5 farklı modelden oluşan toplam 10 aracı piyasaya sürerek sektörün ilk çok araçlı işbirliğine dayalı otonom filosunu gerçekleştirdi. Otonom sürüş filosunun genel operasyonunun TCO'su (toplam sahip olma maliyeti), geleneksel mekanik + işçilik modeline kıyasla yaklaşık% 20 oranında azaltılır. Kuwa, daha dün (26 Ekim 2018), Changsha'daki akıllı ağ bağlantılı arabanın yol testini aldı.
Ek olarak, büyük ölçekli temizlik araçlarının verimli ve koordineli çalışmasını sağlamak için Kuwa akıllı bir sanitasyon bulut beyin sistemi geliştirdi. Bu sistem küresel planlama, uyarlanabilir navigasyon gerçekleştirebilir ve operasyon güvenliğini garanti edebilir. Kuwa, yılın ikinci yarısında, çevre temizliğindeki önceki birikimini geliştirecek ve sabit rotalarda noktadan noktaya L4 otonom sürüşü gerçekleştirmek için lojistik endüstrisinde çaba gösterecek.
Freetech CTO'su Shen Junqiang
Otonom sürüş girişimlerinin seri üretime girip giremeyeceği bir sonraki kilit bağlantıdır. Akıllı sürüş çözümü Freetech CTO'su Shen Junqiang, otomatik sürüş sisteminin şu anda güvenlik sorunları, kullanıcı deneyimi, uygulama senaryoları ve seri üretim maliyetleri dahil olmak üzere dört zorlukla karşı karşıya olduğuna inanıyor.
Uluslararası ISO26262 standardına göre, otomatik sürüş, güvenlik hedeflerini tanımlarken temel olarak üç faktörü dikkate alır; bunlar, ciddiyet, oluşma olasılığı ve arıza anında aracın kontrol edilebilirliği. Bunların arasında kontrol edilebilirlik önemli bir faktördür. Bununla birlikte, otonom sürüş aşamasında, insan operasyonu baskın olmayan bir faktör olduğundan, kontrol edilebilirlik faktörü azalacaktır.
Shen Junqiang, otonom araçlar için sistem arızasının sistemin arıza modlarından sadece biri olduğunu ve otonom sürüş sisteminde sistemin performansının da güvenlik gereksinimlerinin bir parçası olduğunu söyledi. Bu nedenle, otonom sürüş sistemlerinin güvenliğinden bahsederken hem işlevsel güvenliği hem de davranışsal güvenliği dikkate almak gerekir.
Ayrıca otonom sürüşün güvenlik üzerindeki önemi, kullanıcı deneyimini bir anlamda etkileyecektir. Bu, ADAS'ın farklı aşamalarında, kullanıcı deneyimi ile işlevsel güvenlik arasında belirli bir denge kurulmasını gerektirir.
Otonom sürüşün uygulama senaryoları ile ilgili olarak Shen Junqiang, yakın gelecekte uygulanabilecek otonom sürüş uygulama senaryolarının parklarda ve düşük hızlı yük araçlarında yarı kapalı düşük hızlı sahneleri içerdiğine ve To B uygulamasının To C uygulamasından daha hızlı olacağına inanıyor.
Drive.ai'nin kurucu ortağı Tao Wang
Drive.ai, bu yılın başından bu yana, altı ayda bir Arlington ve Frisco, Texas, ABD'de iki otonom sürüş ticari dağıtımını gerçekleştirdi.
Wang Tao, Drive.ai'nin operasyonlarında bu kadar büyük ilerleme kaydetmesinin nedeninin, teknolojinin, tam yığın çözümlerinin ve çoklu sistem kapalı döngü yinelemelerinin Drive.ainin hızlı büyümesini desteklediğine inanıyor.
Teknolojinin kendisi özellikle olgun olmadığında, sürücüsüz arabaların birden fazla yineleme ve optimizasyon turundan geçmesi gerekir. Entegre tedarikçi Tam yığın tedarikçiler, tüm alt sistemler dahil olmak üzere tüm tedarik zincirini çok iyi anlar, böylece tedarikçi kısmi optimizasyon gerçekleştirebilir ve her bir alt sistemi optimize edebilir. Şu anda Drive.ai, Lincoln MKZ, Audi ve Nissan dahil olmak üzere üç farklı modelin entegrasyonunu ve geliştirmesini tamamladı.
Wang Jiajia, Otonom Sürüş Sistemi Kıdemli Müdürü ve Sürücü Yardım Sistemi Uzmanı, Bosch Otomotiv Bileşenleri (Suzhou)
Otonom sürüş alanına girerken Bosch, müşterilerin ihtiyaçlarına ve farklı uygulama senaryolarına göre bunu üç ana alana ayırıyor: Birincisi, ağırlıklı olarak paylaşım ekonomisine ve otonom sürüş modellerine odaklanan "yeşil dünya". Talep operasyonlarına göre yönlendirilen ikinci parça, özel araçlarda ve uzun mesafeli nakliye kamyonlarında kullanılan bazı teknolojiler olan ve özellikle fiyat aralıkları ile yönlendirilen "Mavi Okyanus Dünyası"; son parça ise bazı sahnelerin kapalı alanlara inişidir. , Kimse terminal havalimanını çağırıyor.
Bosch Otomotiv Bileşenleri (Suzhou) Otomatik Sürüş Sistemi Kıdemli Müdürü Wang Jiajia şunları söyledi: Bosch, L2'nin sürücünün ana sorumluluğu olduğuna ve L3'ün sistemin ana sorumluluğu olduğuna inanıyor; Bosch tarafından belirtilen otomatik sürüş esas olarak L3 ve üzerini ifade ediyor ve gerçek Seviye 32021'de olacak 2016'da Çin'e geldi.
Bunun öncesinde Bosch, 2019'da SOD seviyesini karşılayan bir ön kontrol sistemi sunacak ve dünyada gerçekten seri üretime ulaşan ilk şirket olacak. Wang Jiajia ayrıca otonom sürüşün Çin'de en iyisi olmak istiyorsa, en temel araştırma ve geliştirmenin Çin'den yapılması gerektiğine inanıyor. Bosch şu anda otonom sürüş alanında 400 mühendise sahip. Önümüzdeki 1-2 yıl içinde Bosch, otonom sürüş saflarına katılmak için daha fazla yerel Ar-Ge personeli eğitmeyi planlıyor.
Wang Hongjun, Kıdemli Uygulama Mühendisi, Mathworks Software (Pekin) Mühendisi
Otonom sürüşün araştırma ve geliştirmesinin arkasında, yazılım düzeyinde teknolojinin tanıtımı ayrılmaz. Mathworks, yazılım temsilcisi şirketlerden biridir. Mathworks China'dan kıdemli bir uygulama mühendisi olan Wang Hongjun, simülasyon yazılımının otomatik sürüş sistemlerinde ve komple makine ürünlerinde önemli bir rol oynayabileceğine inanıyor.
Mathworks'ün ana ürünleri MATLAB ve SIMULINK'tir.Bunlardan MATLAB, 35 yıllık geçmişe sahip matematiksel bir hesaplama yazılımıdır.MATLAB dili endüstri standardı yüksek seviyeli bir programlama dili haline gelmiştir ve algoritma geliştirme, veri hesaplama ve verilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Görselleştirme ve veri analizi. SIMULINK, bir araç kontrol sisteminin blok diyagramıdır Bu blok diyagramı esas alınarak, dinamik sistem modellenebilir ve simüle edilebilir. Ardından sistemin özelliklerini analiz edin ve sistemin tasarımını tamamlayın.
Wang Hongjun'a göre Mathworks, otonom sürüş gelişiminin üç analizi için kullanılabilir: Algılama katmanında Mathworks görsel algoritmalar, radar algoritmaları geliştirebilir, lidar algoritmaları da dahil olmak üzere toplanan verileri görselleştirebilir ve sensörler tarafından toplanan verileri analiz edebilir. Derin öğrenme algoritmaları tasarlamak dahil; ikinci olarak, kontrol katmanında MATLAB ve SIMULINK'i kullanarak sistemi modelleyebilir, kontrol algoritmaları gerçekleştirebilir ve otomatik sürüşte sıklıkla kullanılan model tahmin kontrolü dahil olmak üzere gelişmiş kontrol algoritmaları geliştirebilirsiniz. Algoritma geliştirme, simülasyon, algoritma tasarımı vb. Regresyon testini otomatik olarak gerçekleştirmek için aynı anda SIMULINK'i kullanın. Son olarak, işlevsel güvenlik açısından, Mathworksün sistem işlevsel güvenliği, ortakların sertifika çalışmalarını tamamlamasına yardımcı olmak için eksiksiz bir doğrulama ve test aracı zincirleri seti sağlamak için ISO26262 sertifikası gibi bir dizi sertifika gereksinimine sahip olacaktır.
