PLC kullanılabilir ve hazırlanabilir mi? Siemens S7-400H hard redundancy prensibi! Hangi yedeklilik teknolojisi güçlü?
S7-400H, fiber optik kablolarla senkronize edilmiş iki yedekli konfigürasyon alt sisteminden oluşur.Bu iki alt sistem, "aktif artıklık" prensibine dayanan ve çalışma için çift kanallı (1'in 2'si) bir yapı kullanan, hataya dayanıklı bir otomasyon sistemi oluşturur. .
Yedekli sistem mimarisi Aşağıda gösterildiği gibi:
Sistem donanım Gerekli modülleri kurun:
1. S7-400H sistem bileşenleri:
1 UR2 H raf (çerçeve UR1, UR2)
2 PS40710A güç kaynağı ünitesi
2 H-CPU
4 senkronizasyon modülü (iki CPU'yu bağlamak için kullanılır, CPU'ya takılır ve optik kablolarla birbirine bağlanır)
2 optik kablo
2. Aşağıdakilerle donatılmış bir kaynak arka panel veriyoluna sahip bir ET 200M dağıtılmış G / Ç cihazı
2 IM1532
1 dijital giriş modülü SM321 DI 16 x DC24V
1 dijital çıkış modülü SM322 DO 16 x DC24V
3. Gerekli tüm aksesuarlar, örneğin PROFIBUS kablosu
Not: 1. Raf numarası CPU'nun arkasındaki anahtarla ayarlanır (varsayılan 0'dır) Yanlış ayar çevrimiçi iletişimi etkileyecektir ve CPU normal şekilde başlamayabilir.
2. CPU'nun iki yukarı akış senkronizasyon modülünü iki aşağı akış senkronizasyon modülüne bağladığınızdan ve fiber optik kabloları döşediğinizden emin olun. Gücü veya sistemi açmadan önce, fiber optik kabloyu iki CPU'ya bağladığınızdan emin olun, aksi takdirde her iki CPU da kullanıcı programlarını yürütmek için ana CPU görevi görür.
3. Programlama cihazını, S7-400H'nin ana CPU'su olacak ilk hataya dayanıklı CPU'ya (CPU0) bağlayın.
4. Güç açıldıktan sonra yüksek kaliteli bir RAM testi gerçekleştirin Bu işlem yaklaşık 10 dakika sürer.Bu süre boyunca CPU'ya erişilemez ve STOP LED'i yanıp sönmeye devam eder Yedek bir pil kullanılırsa, bu test gelecekte güç açıldığında gerçekleştirilmeyecektir.
Master-slave dağılımı: Genel olarak konuşursak, iki CPU aynı yetkiye sahiptir, bu nedenle herhangi bir CPU ana CPU veya yedek CPU olarak kullanılabilir.
1. S7-400H ilk kez çalıştırıldığında, ilk başlatılan CPU ana istasyon moduna girer ve ortak CPU, bekleme istasyon moduna girer.
2. İki CPU'ya aynı anda güç verildiğinde, önceden ayarlanmış ana istasyon / yedek istasyon ataması korunacaktır.
3. Ana / yedek istasyonun ataması aşağıdaki durumlarda değiştirilecektir: bekleme CPU'su ana CPU'dan önce başlatılır (zaman aralığı en az 3 saniyedir); yedekli sistem modunda, ana CPU başarısız olur veya STOP moduna girer; HATA ARAMA'da Modda hiçbir hata bulunamadı.
Senkronize et:
Ana CPU ve yedek CPU, fiber optik kablolarla bağlanır ve olay senkronizasyon programının yürütülmesi bu bağlantı aracılığıyla sağlanır.
Aşağıdaki koşullar altında, ana ve bağımlı CPU'ları senkronize edin: doğrudan G / Ç'ye erişin; kesintiler meydana gelir; kullanıcı zamanlayıcılarını güncelleyin; iletişim fonksiyonları verileri değiştirir. Siemens, olay senkronizasyonunu kullanır ve senkronizasyon süresi, zamanlama senkronizasyonundan biraz daha kısadır.
Otomatik CPU senkronizasyonunun bağlantı yedekleme işlemi aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:
S7-400H ve CPU Sistem durumu ve işletim durumu Aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi:
Not: 1. Başlatma başarılı olursa, ana CPU (CPU0) tekli moda geçecek ve kullanıcı programını bağımsız olarak yürütecektir. LINK-UP sistem moduna geçiş sırasında, "izleme" seçeneği ile hiçbir blok açılamaz ve hiçbir değişken tablo etkinleştirilemez.
2. Yedek CPU (CPU1) LINK-UP talep ederse, ana CPU ve yedek CPU kendi kullanıcı programlarını karşılaştırır. Kullanıcı programları arasında bir fark varsa, ana CPU, yedek CPU'nun kullanıcı programını güncelleyecektir.
3. Bağlantı başarılı olduktan sonra, güncelleme başlar ve ana CPU, bekleme CPU'nun dinamik verilerini günceller (giriş, çıkış, zamanlayıcı, sayaç, bit belleği ve veri bloğu dahil). Güncellemeden sonra, her iki CPU'nun belleği aynı içeriğe sahip olacaktır.
4. Güncellemeden sonra, hem ana CPU hem de yedek CPU RUN modundadır ve iki CPU, kullanıcı programını birbiriyle eşzamanlı olarak işler.
5. Sistem tek mod, bağlantı, güncelleme veya yedek durumdayken, ana CPU RUN modundadır ve kullanıcı programını tekli modda yürütür.
6. Yedek sistem modunda çalışırken, ana CPU ve yedek CPU her zaman RUN modundadır. İki CPU, kullanıcı programını eşzamanlı olarak yürütür ve birbirleri üzerinde kontroller gerçekleştirir. Bu modda, kullanıcı programlarını test etmek için kesme noktalarını kullanamazsınız ve birbirine bağlı modüller bir çift aynı modül olmalıdır.
7. HOLD modunun özel bir işlevi vardır ve yalnızca test amacıyla kullanılabilir.Bu moddaki S7-400H CPU'nun davranışı, standart S7-400 CPU'nun davranışı ile tutarlıdır.Hata toleranslı CPU, bağlantı ve güncelleme işlemlerini gerçekleştiremez ve bekleme CPU, STOP modunda kalır. Ve bir teşhis mesajı verir.
8. Yedekli sistem modundan yalnızca ERROR-SEARCH moduna girebilirsiniz.Sistem yedekli durumdayken, kendi kendine kontrol rutini ana CPU ile yedek CPU'yu karşılaştıracak ve bir fark bulunduğunda bir hata bildirecektir. Sorun giderme sırasında, yedek sistemden çıkın Mode, başka bir CPU master olur ve single mode'da çalışmaya devam eder.
G / Ç kontrol hakları sorunları: Herhangi bir anda, hataya dayanıklı sistem, slave'de yalnızca bir arayüz kullanır. Aktivasyon arayüzü, karşılık gelen IM153-2 veya IM157 üzerindeki ACT LED ile gösterilir. S7-400H'de, mevcut aktif arayüzü (IM153-2 veya IM157) geçmek için I / O'yu kullanan yola aktif kanal, başka bir arayüzden geçen yola ise pasif kanal adı verilir. DP döngüsü her iki kanalda da her zaman etkindir. Ancak kullanıcı programında yalnızca aktif kanalın giriş ve çıkış değerleri işlenecek veya G / Ç'ye çıkılacaktır.
Özellikleri: 1. Sorunsuz master-slave geçişi, anahtarlama süresi < 100ms, anahtarlama sırasında çıkış korunur, bilgi veya alarm / kesinti kaybolmaz, sorunsuz anahtarlama gerçekleştirir
2. Tüm bilgilerin, alarmların veya kesintilerin kaybolmamasını sağlamak için otomatik olay senkronizasyonu
3. İndirirken, program otomatik olarak iki CPU'ya kopyalanır
4. Çevrimiçi bakım, tüm parçalar çalışma durumunda istenildiği zaman değiştirilebilir ve CPU bakımdan sonra otomatik olarak yedek duruma girer
5. Tüm yedekli işlevler, kullanıcı tarafından işlenmeden CPU tarafından işlenir
6. Ana denetleyiciye olan mesafe 10 km'ye kadar çıkabilir
G / Ç
1. Merkezi ve genişletme ekipmanında G / Ç yedekliliği
Sinyal şablonları, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi CPU 0 ve CPU 1 alt sistemlerinde çiftler halinde kurulur:
Bir CPU bir arıza nedeniyle güç kaybettiğinde, bağlı G / Ç modülü bir arıza olarak kabul edilir ve tanımlanamaz.
2. Tek taraflı bir DP slave'de I / O yedekliliği
Sinyal modülleri, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, etkin arka panel veri yolu ile dağıtılmış I / O cihazı ET200M'de çiftler halinde kurulur:
Bağımlı istasyonlardan birinin PROFIBUS bağlantısı kesildiğinde veya ana istasyon CPU'su bir arıza nedeniyle kapatıldığında, bağlı I / O modülünün arızalı olduğu kabul edilir ve tanımlanamaz.
3. Anahtarlamalı DP slave'lerinde I / O yedekliliği
Sinyal modülleri, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, etkin arka panel veri yolu ile dağıtılmış I / O cihazı ET200M'de çiftler halinde kurulur:
Bu şekilde, CPU I / O slave ile bağlantı kuramasa bile I / O modülünün kullanılabilirliği etkilenmeyecektir.
4. Bağımsız mod H CPU'da G / Ç yedekliliği, bağlantı yöntemi aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:
Ana istasyon CPU'su bir arıza nedeniyle kapandığında, G / Ç yedekliliği sağlanamaz.
