Mitsubishi PLC, eksiksiz bir programlama seti dahil olmak üzere asansör kontrol şemasını gerçekleştirir
1. Asansörlerin temel prensipleri
Asansörler, mekanik ve elektriği yakından birleştiren büyük ölçekli elektromekanik ürünlerdir. Esas olarak makine dairesi, asansör boşluğu, kabin, kapı sistemi ve elektrik kontrol sisteminden oluşmaktadır.
Asansör boşluğuna bir kılavuz ray takılır, kabin ve karşı ağırlık bir çekme tel halatı ile bağlanır, çekme tel halatı çekiş tekerleğine asılır ve çekiş tekerleği çekiş motoru tarafından tahrik edilir. Araba ve karşı ağırlık, kılavuz raylara yapıştırılmış kendi kılavuz pabuçlarıyla donatılmıştır. Çekiş çarkının çalışması, arabayı ve karşı ağırlığı, ilgili kılavuz rayları boyunca yukarı ve aşağı hareket ettirmek için tahrik eder, araba yükselir ve karşı ağırlık düşer. Bu geçebilir Asansör çalışmasının kontrolünü gerçekleştirmek için arabanın başlangıcını, ivmesini, çalışmasını, yavaşlamasını ve seviyelendirmesini kontrol etmek için çekiş motorunu kontrol edin.
2. Kontrol gereksinimleri
Asansör kontrol yöntemleri şunlardır: Araba kolu anahtarı kontrolü, araba düğmesi anahtarı kontrolü, araba düğmesi anahtarı kontrolü, sinyal kontrolü, toplu kontrol ve grup kontrolü Birkaç bekleyin.
Toplu seçim kontrol yöntemi, salon çağrı kutusu tarafından yayınlanan salon çağrısı sinyallerini ve araç kontrol kutusu tarafından verilen dahili komut sinyallerini ezberlemek ve diğer özel sinyallerle (kat sarılması, yavaşlama, seviyeleme, güvenlik vb.) Kapsamlı bir analiz yapmaktır. Bundan sonra, asansör sürücüsü veya yolcular asansör çalışma kontrol modunu kontrol eder.
ana Kontrol gereksinimleri Aşağıdaki gibi var.
(1) Sürücü kontrolü ile veya olmadan;
(2) Kapıyı otomatik olarak açıp kapatın;
(3) Planlanan inişe vardığınızda, önceden yavaşlayın ve seviyelendirmede park ederken otomatik olarak kapı açın;
(4) Üst ve alt uç istasyonlara gelin ve önceden zorla yavaşlayın;
(5) Salonun dışında bir arama cihazı ve arabada aramaları ve talimatları otomatik olarak hafızaya alabilen bir komut cihazı vardır.Yanıt verdikten sonra, aramalar ve talimatlar otomatik olarak ortadan kaldırılabilir (aramaların ve talimatların hafızası ve ortadan kaldırılması);
(6) Çalışma yönü otomatik olarak seçilebilir ve çalışma yönü sürücünün kontrolü altında zorla belirlenebilir (yön seçimi);
(7) Talimat ve arama konumuna göre, iniş istasyonunu otomatik olarak seçebilir ve park yerini otomatik olarak seviyelendirebilir (katman seçimi, tesviye);
(8) Salonun dışında ve kabin içinde, asansörün yönünü ve konumunu (kat algılama ve parmak zemini) gösteren gösterge sinyalleri vardır.
3. Kontrol sisteminin her bir bağlantısının rolü ve gerçekleştirilmesi
1. Kat röle devresinin gerçekleştirilmesi
Asansörü kontrol etmek için ilk sorun, asansörün gerçek konumunu (katını) yansıtmaktır.
Kat röle devresi bu işlevi yerine getirir. Her kat bir kat rölesine karşılık gelir, asansörün bulunduğu katta, ilgili katın kat rölesi hareket eder.
PLC, veri iletimi, aritmetik hesaplama, veri karşılaştırma işleme vb. İşlevlere sahiptir, bu nedenle zemin devresini PLC ile gerçekleştirmek kolaydır:
Bir veri kaydı D0'ı etkinleştirin, asansör alt uç istasyondayken asansör 1'i D0'a gönderebilir ve asansör en alt istasyondayken en yüksek kat numarasını D0'a gönderebilir; D0, asansör her bir kat yükseldiğinde otomatik olarak 1 artar;
D0, asansör her kata indiğinde otomatik olarak 1 azaltılır, böylece D0'da depolanan kat sayısı her zaman olur;
Ardından, asansörün yerini belirtmek için D0'ı 1, 2, 3, ... ile karşılaştırın, bu da birkaçına eşittir.Bu anda, ilgili kat rölesi kat devresini gerçekleştirmek için çalıştırılır.
Dört kat ve dört istasyonun röle devresinin merdiven diyagramı şekilde gösterilmiştir.
2. Komut ve çağrı devresi
Komut ve çağrı devresinin işlevi, kabindeki komutu ve salon dışındaki çağrı sinyalini ezberlemek ve belirtmektir.Asansör yanıt verdiğinde, otomatik olarak
Ortadan kaldırılması.
Hafıza ve silme, PLC SET ve RST komutları ile gerçekleştirilebilir.
(1) Komut döngüsü
Talimat döngüsü merdiven diyagramı şekilde gösterilmiştir
(2) Çağırma devresi
İki uç istasyon haricinde, her katta iki çağrı vardır (yukarı çağrı ve aşağı çağrı) ve çağrı yanıtı bir ileri yanıttır.
Ek olarak, asansör düz giderken çağrıya yanıt vermezse, çağrı bu zamanda tutulmalıdır. Bu nedenle çağrı devresi asansörün yönü ve düz gidip gitmediği ile yakından ilgilidir, bu nedenle çağrı devresine direkt sürüşü ve yön izlemeyi yansıtan M1 ve M2 röleleri eklenir.
(3) Yönlü döngü
Yön seçme döngüsünün işlevi, asansörün mevcut konumuna, talimatlara ve çağrı koşullarına göre asansörün yukarı veya aşağı hareket yönünü belirlemektir.
Asansör yönünün seçimi, aslında komutun ve çağrının konumunu asansörün gerçek konumu ile karşılaştırmaktır.Eğer birincisi yukarı ise (konumun yukarı ve aşağı), asansör yukarı, aksi takdirde aşağı seçecektir.
Yönün gerçekleştirilmesi: Öncelikle kat röleleri ile yön seçim zinciri oluşturulur ve ardından her katın talimatları ve çağrıları buna göre bağlanır.
Asansörün gidiş yönünü fiilen belirleyen üç durum vardır.
a. Doğal seçilim
Yukarıda analiz edildiği gibi, asansör yönü kendi takdirine göre seçer.
b. Seçimi zorla
Asansör sürücü modunda çalışıyorsa, asansör yönüne müdahale etmek yani yukarı veya aşağı zorlamak için kontrol kutusu üzerinde bulunan yukarı veya aşağı butonunu kullanabilirsiniz.
c. Bakım seçimi
Asansör denetim modunda çalışıyorsa, asansörün inceleme hızında yukarı veya aşağı hareket etmesini sağlamak için yukarı veya aşağı düğmesini de kullanabilirsiniz. Asansör yönü seçme döngüsünün merdiven diyagramı şekilde gösterilmiştir.
3. Katman seçim devresi
Katman seçimi, yavaşlamak (hızı değiştirmek) ve seviyelendirmenin durması için hazırlanmak anlamına gelir. Asansör kat seçimi, komuta göre kat seçimi ve aranarak kat seçimi, yani asansörün o katta bir çağrı veya komut nedeniyle o katta durup durmayacağı şeklinde bölünür. Kat seçimi talimatı mutlaktır Asansör normal çalışıyorsa, talimat kesinlikle asansörün yavaşlamasını ve bu katta durmasını sağlayacaktır.
Kat seçme çağrısı koşulludur. İlk olarak kat seçme çağrısı aynı yönü karşılamalıdır, yani asansörün yönü ile tutarlıdır. Bu sözde "ileri durdurma" dır; ikincisi çağrı düz giderken korunabilir, yani asansör düz gider. Sürüş sırasında aynı yönde bir çağrı bile asansörün yavaşlamasına ve durmasına neden olamaz.
4. Asansörün çalışma hattı
Çalışan hat, asansör kontrol sisteminin özüdür. Asansör, çekiş motoru (ana devre) tarafından tahrik edilir. Ana devrenin çalışması, asansörün ne zaman hızlanmaya başladığını, ne zaman çalışacağını, ne zaman yavaşlayacağını ve ne zaman tesviye edileceğini belirleyen şekilde gösterildiği gibi bir hız eğrisi oluşturmak için çalışan devre tarafından kontrol edilir. otopark. Bu nedenle asansörün ana performans göstergeleri (anma hızı, konfor, tesviye doğruluğu vb.) Çalışan hat tarafından belirlenir.
(1) Asansörü çalıştırmak için yön birincil koşuldur ve kapı kilidi (salon kapısı ve kabin kapısının kapalı olup olmadığı) gibi güvenlik faktörleri de gereklidir.
(2) Yavaşlama Asansör belirli bir katı seçtiğinde, bu katta duracağı anlamına gelir Hız değişim noktasına ulaşıldığında, seviyelendirme parkına hazırlanmak için yavaşlaması gerekir.
(3) Tesviye park etme Hız tesviye noktasına düşürüldüğünde, bu, araba kapısının kapı eşiği temelde salon kapısının kapı eşiği ile aynı hizada olduğu ve park etme mümkün olduğu anlamına gelir. Yani, ana devre çekiş motoru güç kaynağı bağlantısı kesilir ve bir elektromanyetik fren uygulanır. Genel olarak, seviyeleme sensörü şekilde gösterildiği gibi arabanın üstüne yerleştirilir. Not: Üst ve alt seviyeleme sensörlerinin tümü hareket ettirildiğinde, bu, seviyeleme noktasına ulaşıldığı anlamına gelir.
5. Asansör kapılarının kontrolü
Kapı devresi, asansör kontrol sisteminde nispeten bağımsız bir birimdir. İşlevi, asansör kapılarının açılıp kapanmasını gerçekleştirmektir.
Kapı devresi ile kontrol sistemi arasındaki bağlantı bu noktada yatmaktadır.Her salon kapısının kapı kilitlerinin elektrik limit anahtarlarının normalde açık olan elektrik şokları ve kabin kapısı kapı kilit sinyali (X13) olarak seri bağlanır. X13 AÇIK, tüm kapıların güvenli bir şekilde kapatıldığını ve normal şekilde çalışabileceğini, aksi takdirde çalışamayacaklarını gösterir. Kapının açılması ve kapanması kapı motoru tarafından sürülür ve M'nin ileri ve geri dönüşü KMJ ve GMJ açma ve kapama röleleri tarafından kontrol edilir. Bu nedenle, kapı kontrolünü tasarlarken, sadece kapının açılıp kapanma durumunu göz önünde bulundurmanız ve buna göre KMJ veya GMJ kullanmanız gerekir.
(1) Açılış durumu
Kapıyı işyerinde açın, kapıyı bir düğme ile açın, dokunmatik panel ile kapıyı açın ve kapı bölgesinde önceden açın.
(2) Kapalı durum
İşten sonra kapıyı kapatın, bir düğmeyle kapıyı açın, durma anında kapıyı otomatik olarak geciktirin ve kapanmaya başlamak için kapıyı yukarı (aşağı) zorlayın.
