ICRA | İnsan gözü altında robotların hayalet ve hayvanlarının buluşması
ICRA2019-IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı kısa süre önce Kanada'nın Montreal kentinde sona erdi.
Robotik alanındaki en etkili uluslararası akademik konferanslardan biri olarak, her yıl ICRA'da, çeşitli ülkelerden araştırma ekipleri eldeki yeni aletlerle deneyimlerinden bir şeyler öğrenmeye gelecek.
Aptal ve havalı robotlar sonunda tanıştılar, başlarını salladılar ve insanların gözleri önünde başlarını salladılar ve birbirlerini çok mutlu bir şekilde gördüler.
Böylece hayalet hayvanların garip bir sahnesi daha oldu:
"Mekanik Köpek Takımı" bir arkadaş buldu, her zaman aynı nefreti paylaşacaklarını ve bir isyan hahahasını planlayacaklarını hissediyor (belki "Kara Ayna" çok fazla izlendi ...)
Endüstri devleri Spot Mini ve MIT Cheetah'ın yanı sıra, İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nden ANYmal ve Ghost Robotics'ten "Doberman" Vision 60 da savaşa katıldı.
Aşkın büyüsü dönüp durur ve metal renkli Vision 60, köpekler arasında sonsuz derecede büyülüdür.
Vizyon 60 daha esnek ve rafine duruş ve davranışla
Tabii ki Çin'den Laikago (köpek gibi mi?) Yushu Technology de karnaval takımında.
Alınan hareketli resim: Unitree Yushu Technology
"Köpekler" şimdi çok mu büyüleyici? Şok edilen çekirdek okuyucu, ICRA'nın kabul ettiği belgeleri ve sahnedeki "harika işleri" almaya karar verdi!
UC Berkeley ekibi ICRA2019, tek bacaklı robot Salto ile ortaya çıktı. 2016'daki ilk görünümünden 2019'daki katılımına kadar Salto, trambolin tarzı bir sürekli sıçrayıştan hafif kalpli bir oyuncuya dönüştü.
Bu frekans "Xuanmai" yi yemiş gibi görünüyor, hiç durduramaz.
Sergi alanında, tek bacaklı Salto, dört ayaklı SpotMini ile de bir mücadele verdi. İnce vücut, çılgınca tehlikenin sınırında test ediyor.
Salto: Gel, gel, senden korkuyorum ~
SpotMini: örnek ~ çok şiddetli ~
Ancak, geliştiricileri, bu robotun havalı olmaktan başka daha iyi bir kullanımı olmadığını söyledi.
Alınan hareketli resim: Twitter
Teknik adamların dört ayaklı evcil hayvanlar için inatçı bir tercihleri var gibi görünüyor. Herkesin robotik bir köpeği kullanabilme konusundaki nihai vizyonunu tatmin etmek için, Stanford Üniversitesi'nin lisans ekibi, Doggo adında bir robotik köpek geliştirdi.
Bu robot köpeğin toplam maliyeti 3.000 ABD dolarından daha az Önünüzdeki yolda ne kadar inişler ve çıkışlar olursa olsun, Doggo maksimum düzeye kadar sorunsuz bir ilerleme garanti edebilir.
Koşabilir, dağlara tırmanabilir ve ters takla atabilir.
Ancak becerileri göstermek yine de şansa bağlıdır ve her seferinde başarının garantisi yoktur. Beliniz kötüyken takla atmak kolaydır.
Robot ters takla ile ilgili makale ICRA konferansında yayınlandı. Aynı zamanda, Stanfordun küçük taze etleri özverili bir şekilde açık kaynaklıydı.
Sadece 3.000 ABD dolarına mal oluyor (manuel köpek kafası), herkes DIY yapabilir ve ekipmanı köpeği kolayca kaldırabilir.
İsrail'deki Negev Ben Gurion Üniversitesi, tipik bir quadcopter gibi uçabilen robotik bir drone FSTAR getirdi.
İnişten sonra anında kontrolden çıkma moduna geçin ve engebeli arazide sürün.
Dört Hot Wheels'e basmak Nezha'dan daha iyidir!
Bu drone ayrıca engelleri doğru bir şekilde aşabilir veya engellerin altından uçabilir. Tüneller, borular veya dar boşluklar gibi alanlar sayesinde robot, saniyede 8 fit (saniyede 2,6 metre) hızlarda yerde uçabilir. Aynı zamanda uçuş ekseninin açı ve genişliği arazi ve hıza göre ayarlanabilmekte, gerekirse araba benzeri bir robota dönüştürülebilmektedir.
Gelecekte bu drone lojistik, tarım veya kurtarma araması gibi alanlarda kullanılabilir. Bay Xiaoxin'in cesur bir fikri var: Bu insansız hava aracını 120 kilo beni sürecek kadar büyütürseniz, "makine" Pentium'u kullanabilir ve şık bir hayat sürebilir misiniz?
İtalyan Teknoloji Enstitüsü (iit) tarafından geliştirilen, sadece 130 kg ağırlığındaki hidrolik tahrikli dört ayaklı robot HyQReal, aslında 3 ton ağırlığındaki bir uçağı çekti.
Bu, büyük kamyonlar çeken 10 SpotMini'den çok daha şaşırtıcı!
ICRA konferansında Dinamik Bacak ve Ayak Laboratuvarı araştırmacıları çeşitli tasarım parametrelerini kamuya açık bir şekilde gösterdi. Hercules köpeği, Güç-otonomisi, Mukavemet ve Sağlam Tasarım açısından daha da optimize edilmiştir.
İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nden Çinli bir öğrenci olan Ren Xieyu, Zhihu'daki bu dört ayaklı makineyi şöyle açıkladı:
Neden çok fazla video izlediğimi bilmiyorum ama biraz tolerans görebiliyorum ...
Purdue Üniversitesi'nde makine mühendisliği doçenti olan Deng Xinyan ve ekibi, 12 gram ağırlığında bir sinek kuşu robotu geliştirdi. Yarım avuç içi büyüklüğünde bir robot, bir kuş gibi uçabilir ve ayrıca havada asılı kalabilir.
Ekip, sinekkuşunun yörüngesinin ayrıntılı kayıtlarını ve model yapımını yaptı. Canlı sinek kuşlarının üstün özelliklerini taklit eden ve düşmanlaştıran doğal sinek kuşlarının uçuş kararlılığı ve küçük boyut esnekliği makine alanına verilmektedir.
Deng Xinyan, Bu robot, çevredeki ortamı görmeden bir harita çizebilir. Bu, robotun karanlıkta kurbanları aramasına yardımcı oluyor ve aynı zamanda robotun algılama yeteneğine sahip olmasına izin versek bile, Eksik bir sensör eklenebilir. "Gelecekte, bu" nadir hayvanlar "kapalı alanlardaki kurtarmalarda hayati bir rol oynayacak.
İlgili makaleler:
"Kanat çırpan bir robot üzerindeki bir sinek kuşunun aşırı hareket kontrolünü taklit edin ve öğrenin"
"Uçan Sinek Kuşu: Kanat Çırpan Robotların ve Hayvanların Açık Kaynak Dinamik Simülasyonu"
Ayrıca, en yüksek teknik içeriğe sahip "akrobatik proje" olarak adlandırılan ultra yüksek seviyede hareket kontrolünü sergileyen bir "yumurta geçirici" de bulunmaktadır. Yabancıların oynaması gerçekten çok kötü değil.
Ama en eğlenceli şey, ICRA konferans ekibi ... Her yıl konferans, yeni veya ilginç araştırma uygulamalarını sergilemek için araştırma videosu gönderimleri alacak.
Alınan videoda, araştırma dünyasında net bir akış olarak adlandırılabilecek ve bize uzun ve zorlu araştırma yolunu tam olarak gösteren bir Blooper grubu var.
Çocuklar, kendi başınıza yürümeyi öğrenin ...
Sonunda kürekle içeri girdi ama höyüğün içine düştü. Lastikler kaydığında böbreklerimde kendimi zayıf ve halsiz hissettim.
Sersemletmek sadece kollarında yürüyememek, ne kadar haksızlığa uğramam gerektiğini söyledin ...
Bilimsel araştırmacıların azim ve azimlerine saygı göstermek gerekli olsa da sonunda bunu görüyorum ...
Yorum Beğen Takip Et
AI öğrenme ve geliştirmenin kuru mallarını paylaşalım
