ESA astronotları yörüngeden bir prototip ay gezgini uzaktan kontrol edecek
Yabancı basında çıkan haberlere göre, Bir ESA astronotu, bu hafta kapsamlı bir testin parçası olarak, Dünya'daki prototip bir ay gezgini yörüngesinden uzaktan kontrol edecek. Luca Parmitano, 18 Kasım 2019'da, Hollanda'daki engelli rotayı atlamak için Uluslararası Uzay İstasyonu'ndan (ISS) 250 mil (400 kilometre) yukarıda Analog-1 gezgininin yarım saatlik uzaktan kumandasını gerçekleştirdi. Bu, gelecekte bir gün Ay ve Mars'ın uzaktan keşfedilmesi için kullanılması beklenen bir teknolojinin ön sistem testidir.
Mevcut teknoloji düzeyinde, aya iniş ve gezegensel uçuş planlayıcıları için seçim yapabileceğiniz yalnızca iki strateji vardır. Bir yandan astronotları yere gönderebilirler veya robot kaşifler gönderebilirler. Sorun, her iki yöntemin de kendi avantajları ve dezavantajları olmasıdır.
Astronotlar, görevleri yerine getirmede robotlardan daha akıllı ve daha esnektir, ancak astronotları ayın veya Mars'ın yüzeyine göndermek son derece tehlikeli ve pahalıdır. Öte yandan, robotlar daha ucuz ve çok daha güvenlidir, ancak insanların dakikalar içinde tamamlayabileceği görevleri tamamlamak haftalar alır.
Analog-1, iki yöntemin avantajlarını birleştirir. Şu anda, aya ve ötesine yapılan görevler neredeyse tamamen özerk olmalıdır, çünkü zaman farkı doğrudan uzaktan kontrol edilemeyecek kadar büyüktür. Ay gezicisine gönderilen komutlar bir buçuk saniye alırken, Mars'a gönderilen komutlar birkaç dakika sürecek.
ESA'nın test ettiği yöntem, yörüngedeki bir uzay aracından veya yer üssünden bir robotik gezici göndermektir, burada astronotlar onu küçük bir gecikmeyle doğrudan kontrol edebilirler. Bu sorunu çözmek için Analog-1 sisteminin kontrol sistemi, örneğin insan denetleyicisinin robotik kol üzerindeki baskıyı doğrudan hissedebilmesi ve anında tepki verebilmesi için zorunlu geri bildirim içeren altı serbestlik dereceli bir joystick'e sahiptir. .
ESA Exploration System Group'un Meteron projesinin başkanı Jessica Grenouilleau, Ayda bile bir astronotu bir göreve hazırlamak birkaç saat sürüyor. Astronot yakındaki robotları kontrol edebiliyorsa , Üslerinin veya yörüngedeki uzay araçlarının güvenliği ve rahatlığı açısından daha fazla hedefe ulaşılabilir.İlk test, astronotların ve robot sistemlerinin mükemmel bir uyarlanabilirliğe sahip olduğunu ve bu kombinasyonu çeşitli görevlerde yaptığını gösterdi. Çin daha iyi. "
İlk test basit, planlanmış bir eylemler listesidir, ancak 25 Kasım'da (Pazartesi 11:00 Orta Avrupa Saati) (10:00 GMT) başlaması planlanan eksiksiz bir test, Parmitano'nun konumu uzaktan kontrol etmesine izin verecektir. Almanya'nın Köln kentindeki Avrupa Astronot Merkezi'ndeki gezici, gezgini üç konuma taşıdı.
