AutoBrain, 10.000 yuan'lık yüksek hassasiyetli haritalar, lidar, yazılım ve donanım sistemleri olmadan HWP otonom sürüş ürünlerinin L3 seri üretimini başlattı
Birçok seri üretilen model L2'ye, hatta L2.5 gelişmiş destekli sürüşe ulaştıktan sonra, L3 otomatik sürüşün seri üretimine geri sayım başladı. Üç yaşındaki bir tam yığın otonom sürüş çözümü sağlayıcısı olan AutoBrain, kısa süre önce L3 seviyesi HWP (otoyol pilotu) otonom sürüş sistemi Bay Pilot'u piyasaya sürdü.
Heduo, Momenta ve Newtech gibi yerli tam yığın otopilot şirketleriyle karşılaştırıldığında, AutoBrain yüksek hızlı otopilot çözümü olan Mr.Pilot'un piyasaya sürülmesi biraz gecikti. Ancak mesele şu ki, seri üretim hızı zaten ön planda. Leifeng.com, AutoBrain'in geçen yılın sonunda Great Wall ile bir anlaşmaya vardığını ve seri üretim için yerel olarak onaylanan ilk L3 seviyesinde otonom sürüş çözümü olduğunu öğrendi.
Bay Pilot, AutoBrain'in kendi geliştirdiği araba düzeyinde etki alanı denetleyicisi ve 10.000 yuan'lık eksiksiz bir yazılım ve donanım sistemi ile donatılmış yüksek hassasiyetli haritalar, lidar kullanmıyor. Resmi bir deyişle, AutoBrain'in HWP otomatik sürüş ürünü, dünyanın ilk seri üretilen otoyol otopilot ürünüdür.
18 Haziran'da, belirli bir markanın halihazırda Bay Pilot ile donatılmış iki seri üretim binek otomobili, mekanda tanıtıldı. AutoBrain ayrıca kendi geliştirdiği etki alanı denetleyicisi ABU (AutoBrain Unit), otomatik sürüş sistemi geliştirme ve evrim simülasyon doğrulama platformu Creekstone'u piyasaya sürdü.
AutoBrain, üst düzey otonom sürüş için Robotaxi (insansız taksi) projesini yürütmek için Tianjin Dongli Geliştirme Bölgesi ile işbirliğini duyurdu.
10.000 yuan'lık bir yazılım ve donanım sistemiyle, AutoBrain'in seri üretilen HWP otonom sürüş ürünlerine ne dersiniz?
AutoBrain CEO'su Peng Yongsheng, "Bu, HWP işlevine sahip seri üretilen bir binek otomobili. Dün otobanda, bu arabada HWP otopilot işlevini etkinleştirdim." Dedi.
Leifeng.com Xinzhijia ayrıca AutoBrain yüksek hızlı otonom sürüş çözümü Mr.Pilot ile donatılmış kendi kendine giden arabaları da deneyimledi. Araba, şu anda toplu olarak üretilen ve satışta olan Great Wall WEY vv6'ya dayanıyor.Ayrıca AutoBrain'in kendi geliştirdiği etki alanı denetleyicisi ABU ve ADAS haritaları ile donatılmıştır.Arabanın görünümü ve gövdesi orijinal araba ile aynıdır.
Tüm karayolu deneyimi boyunca, arabadaki güvenlik görevlisi arabayı devralmadı. Test aracı, yüksek hızlı girişten yüksek hızlı çıkışa kadar sürüşü otonom olarak tamamlamak için yalnızca ADAS haritasına güvendi ve otonom hızlanma ve yavaşlama, otonom şerit değiştirme ve sollama, açma / kapama rampası, kaçınma ve sıkışık araçlar, otomatik takip, vb. Maksimum hız ile tamamlandı. 110 kilometre (bölümde 110km / s hız sınırı).
Sürüş deneyiminin daha rahat olduğu, dönüş sırasında, şerit değiştirirken ve fren yaparken aracın hareketinin çok yumuşak olduğu ve genel sürüş deneyiminin "yetenekli bir sürücünün "kinden farklı olmadığı açıkça hissedilebilir.
"Eski sürücü" ve Bay Pilot'un daha derin teknolojisinin arkasındaki donanım ve yazılım yapılandırmasına bir göz atın.
Fonksiyonlar ve etkileşim yöntemleri: Bay Pilot, tam bir yüksek hızlı sahneyi kapsayan eksiksiz bir otoyol otomatik sürüş işlevine sahiptir ve otonom sürüş, şerit tutma, otonom araba takibi, acil frenleme, tünel sürüşü ve saatte 0-120 kilometre içinde diğer araçların otomatik ayarını gerçekleştirebilir. Hız ve diğer işlevler. Otobanın mevcut şeridinin hız sınırı işaretlerine göre aracın hızı otomatik olarak ayarlayabildiğini belirtmekte fayda var.
Sürüş işlemi sırasında, kullanıcı sesli kontrol ile otomatik sürüş ve manuel sürüş arasında geçiş yapabilir.Aracın sesli sistemi mevcut otomatik sürüş durumunu gerçek zamanlı olarak bildirir; araç içi ekran ayrıca araç durumunu, sensör durumunu, sistem durumunu vb. Gerçek zamanlı olarak görüntüler.
Bay Pilot ayrıca sensör konumlandırma, tahmin, planlama, karar verme, kontrol ve diğer modül yükseltmeleri gibi FOTA (sistem modülü yükseltmesi) dahil olmak üzere uzaktan yükseltmeleri de destekler; DOTA (veri yükseltme), yani bulut platformu veri yükseltme, gerçek zamanlı otomatik sürüş yükleme Sistemin çalışması için temel veriler. Üçüncü taraf uygulama arayüzlerini kurarak, Bay Pilot, haritalar gibi üçüncü taraf veri yükseltmelerini destekleyebilir.
Araç seviyesindeki sensörler: Sensör seviyesinde, 6 milimetre dalga radarı + 1 kamera + 8 ultrasonik radar dahil olmak üzere OEM için özel olarak seri olarak üretilen modeller için önceden monte edilmiş araba seviyesi sensörleri, sistemin aracın dışını ve içini değiştirmesine gerek yoktur.
-
Aracın önündeki engelleri tespit etmek için doğrudan aracın önüne bir milimetre dalga radarı takın;
-
Aracın yan tarafındaki engelleri tespit etmek için aracın dört köşesine (algılama mesafesi 80 metre, algılama mesafesi 150 derece) bir milimetre dalga açılı radar yerleştirilmiştir;
-
Ön camın altına (algılama mesafesi 100 metre, algılama aralığı 58,5 derece), öndeki üç bitişik şeritteki araçları ve şerit çizgilerini algılamak için bir ön görüş kamerası yerleştirilmiştir;
-
Aracın arkasındaki araç ortamını tespit etmek için doğrudan aracın arkasına bir milimetre dalga radarı takın;
-
Aracın etrafına ultrasonik radar da yerleştirilmiştir.
Bu düzen ile aracın algılama aralığı, önde ve arkada 170 metre, solda ve sağda 60 metrelik eliptik bir alanı kapsıyor ve hiçbir çıkmaz ve çoklu fazlalık olmadan 360 derecelik bir algılama şeması oluşturuyor.
Araç düzeyinde bilgi işlem platformu - AutoBrain kendi geliştirdiği HWP araç düzeyinde etki alanı denetleyicisi ABU: ABU, AutoBrain tarafından Mr.Pilot ile diğer yüksek hızlı otonom sürüş çözümleri arasındaki en temel fark olarak tanımlanmaktadır. Bu aynı zamanda Bay Pilot'un düşük maliyetinin anahtarıdır.
HWP etki alanı denetleyicisi, yazılımla herhangi bir sayıda CAN ve diğer arabirimi genişletebilen araç sınıfı ARM + FPGA yongasını kullanır ve güç tüketimi 20W'dan azdır. FPGA, görüntü algılama tanıma ve hızlandırılmış sinir ağı öğrenimi için GPU işlevini gerçekleştirmek için kullanılabilir; otonom araçların algılama, karar verme, füzyon, planlama, kontrol, kayıt, etkileşim ve OTA gibi yazılım modülleri ile gömülüdür; güvenlik, sistem donanım ve yazılım yönlerinden tasarlanmıştır. Yedekli yedekleme.
Donanım düzeyinde, ABU, sistem güvenliğini sağlamak için çift katmanlı artıklık kullanır: ABU etki alanı denetleyicisi çekirdek yedekleme, gerçek zamanlı çalışma ve yürütme birimleri dahili olarak izlenir ve dahili çekirdek düzeyi, makinenin sıkıştırılmamasını sağlar; ve Bay Pilot sistemine bir yedek kontrol modülü yerleştirilir . Bir dizi normal işlem, bir dizi yedekleme, yüksek güvenilirlikle herhangi bir zamanda devralmaya hazırdır.
HWP araç düzeyinde etki alanı denetleyicisi ABU, birden çok genişletilebilir CAN ve LAN arabirimini (10000M) destekler, L3 ve L4 düzeyi uygulama senaryolarının gereksinimlerine uyarlanır ve birden çok CAN'ın isteğe bağlı FPGA yapılandırmasını destekler.
Peng Yongsheng, bu etki alanı denetleyicisini tanımlamak için "fiyat yenilmez" terimini kullandı. Sonuçta, AutoBrain'in tüm yazılım ve donanım sistemi 10.000 yuan'dır ve halk da bu etki alanı denetleyicisinin fiyatını tahmin edebilir.
Uygulanabilir sahne ODD yönü: AutoBrain, esas olarak şerit tutma; arabayı takip etme; şerit değiştirme dahil olmak üzere 93 tür araç çalışma tasarım senaryosunu (ODD) kapsamıştır. Trafik sahnesinin gerçek koşullarına göre şeritleri otomatik olarak değiştirebilir veya manuel talimatlara göre otomatik olarak şerit değiştirebilir; sollama Sürüş sırasında, trafik sahnesine göre sol ve sağ tarafta otonom sollama gerçekleştirebilir; diğer arabaların kesilme (tıkanıklık) sahnesi ile başa çıkabilir; rampalarda ve rampalarda sürüş ile başa çıkabilir.
Otomobil üzerinde seri üretime ulaşmak için AutoBrain, iki ana test bağlantısı aracılığıyla sistemin güvenliğini ve güvenilirliğini garanti eder: Bunlardan biri, Bay Pilot'un özellikle gerçek yol testlerinde çeşitli sahne testlerinden geçmesi gereken AutoBrain'in kendi geliştirdiği simülasyon sistemidir. Birkaç köşe vakası var; ikincisi gerçek yol testidir.AutoBrain profesyonel bir test ekibi kurmuştur. Bay Pilot halihazırda 1 milyon kilometreden fazla gerçek yol testi yaptırmıştır ve 100 kilometrede devralma sayısı birden azdır.
Otomatik sürüş güvenliği işleme açısından, kontrol edilebilir durumdaki HWP etki alanı denetleyicisi sürücüye kontrolü devralmasını hatırlatacaktır; kontrol edilemeyen durum için AEB ve yana çekme gerçekleştirilebilir.
AutoBrain, yüksek hassasiyetli bir haritaya sahip değildir, lidar ve endüstriyel bilgisayarı kaldırır ve yüksek hızlı otomatik sürüş çözümlerinin, araba seviyesindeki sensörler ve alan denetleyicileriyle birlikte bir kombinasyonunu kullanır, bu da otomobil üreticilerine yeni seçenekler sunar. Leifeng.com Xinzhijia bunu öğrendi Üretim otomobili ACC adaptif seyir sistemi, şerit tutma sistemi ve otonom fren sistemi ile geldiği sürece, AutoBrain HWP yüklenerek L3 seviyesi otomatik sürüşe yükseltilebilir.
AutoBrain'in teknik gücü
Daha 19 yıl önce, AutoBrain'in otonom sürüşe giden yolu çoktan başladı. AutoBrain, çeşitli araç türlerinin otomatik sürüşünü gerçekleştirmek için otomobilleri, SUV'leri, minibüsleri, otobüsleri, kamyonları, sıhhi araçları, özel araçları vb. Kapsayan birçok otomobil şirketi ile işbirliği yapmıştır.
Temel olarak yapay zeka ve destek olarak full-stack teknolojisi ile AutoBrain L3 güvenlik testi kilometresi 1 milyon kilometreyi aştı; tüm yazılım ve donanım sistemi 10.000 yuan; yerel otonom sürüş yarışmasını 9 kez kazandı; yol testi kapsamı Pekin, Tianjin, Hebei'yi içeriyor. Yangtze Nehri Deltası ve San Francisco gibi yurtiçi ve yurtdışındaki birçok bölge; Şu anda BAIC, Great Wall, SAIC, GAC, Zotye gibi yerli markalar, BMW, Ford, Geely, yeni enerji otomobil işletmeleri ideal, Hezhong New Energy, China National Heavy Duty Truck, Weichai Power, Shaanxi Heavy Truck gibi ağır kamyon üreticileri ve diğer firmalar ile işbirliği yapmıştır. İş birliği kurun.
AutoBrain CTO'su Li Mingxi, otonom sürüşün beş temel sorunu çözmesi gerektiğinden bahsetti: Neredeyim? Etrafında ne var Spor trendleri? Nereye gidiyorum? Nasıl gidiyorum Beş temel konu için, AutoBrain beş seviyeli konumlandırma sistemi, algılama sistemi, tahmin sistemi, karar planlama ve kontrol sisteminden dağıtılmıştır.
Neredeyim? Hedefleme: AutoBrain, dört yöntemin bir kombinasyonu aracılığıyla tüm sahne boyunca gerçek zamanlı yüksek hassasiyetli konumlandırma gerçekleştirir: birden çok heterojen sensör ile yedekli konumlandırma çözümleri, yüksek hassasiyetli sürüş haritaları, SLAM hassas konumlandırma ve INS destekli konumlandırma. Yatay konumlandırma hatası 10 cm'yi geçmez. Rota doğruluğu 0.1 dereceden az veya ona eşittir.
Tüneller ve GPS sinyallerinin zayıf olduğu diğer alanlar gibi karmaşık ve değişken ortamlarda, SLAM, yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmek için kullanılır. SLAM, hareketli hedef ortamın% 50'sinden fazlasına uyum sağlayabilir ve herhangi bir ortamdaki füzyon konumlandırma frekansı 20 Hz'den daha iyidir.
Etrafında ne var Algı yöntemi: AutoBrain, görme, ESR, ultrasonik radar ve lidar dahil çok modlu bir bilgi füzyon ortamı algılama çözümü kullanır.
Algılama aralığı önde ve arkada 170 metre, sol ve sağda 60 metre, şerit tanıma 100 metreyi, engel tanıma doğruluğu% 99'u ve araç takip doğruluğu% 99'u aşıyor.
Spor trendleri? tahmin: Yani araca ve çevresindeki ortama ne gibi değişiklikler olacak. AutoBrain, davranış tahmini, çok kaynaklı bilgi füzyonu ve takviye öğrenme çözümleri aracılığıyla hedef araçların, yayaların, bisikletlilerin ve hayvanların hareket yollarını tahmin eder. Otomatik sürüş sistemi, araçların önümüzdeki 10 saniye içindeki hareket eğilimini, sonraki 6 saniyedeki bisikletlerin hareket eğilimini ve sonraki 3 saniye içinde yayaların hareketini tahmin edebiliyor.
Nereye gidiyorum? Hedef planlama: Rotayı değiştirmek için makro yol planlaması, çok amaçlı çok yollu planlama ve gerçek zamanlı trafik akışı ile birlikte kendi geliştirdiği yüksek hassasiyetli haritaları kullanarak, referans hattında yüksek hassasiyetli yörünge ve trafik bilgileri sağlayabilir ve otomatik sürüş sistemi için daha iyi bir mesafe ve daha kısa süre sağlayabilir. , Sürüş alışkanlıklarına göre rota seçimi.
nasıl gidilir? karar verme: Yani, engellerden kaçınmak, sollamak, şerit değiştirmek vb. Örnek olarak yüksek hızlı sahneleri ele alırsak, AutoBrain altı kategoriyi ve 93 yüksek hızlı sürüş sahnesi işlevini gerçekleştirebilir. Mr.Pilot'un sürüş karar verme planlaması ortalama 25 ms sürüyor, gerçek zamanlı dinamik planlama mesafesi 1000 metreden daha ileride ve gerçek zamanlı yol dinamik planlaması 100 metre önce ve 50 metre geride.
AutoBrain, güvenlik ve stabiliteyi sağlamak için MPC tabanlı araç boylamsal kontrolüne, yanal bağlantı kontrolüne ve ağ oluşum kontrolüne dayanmaktadır.Gerçek zamanlı olarak 0-120 kilometre hızlarda otonom olarak hareket edebilir ve direksiyon simidi kontrol doğruluğu 0,2 dereceyi geçmez. Bu, test sürüşü deneyiminde derinden hissedilir.Sürücü ellerini serbest bırakır ve direksiyon simidi dönüş sırasında sorunsuz çalışır.
Evrimsel simülasyon doğrulama platformu "Creekstone", AutoBrain'in sistem güvenliğini sağlamak için anahtar bir teknoloji platformudur. Milimetre düzeyinde lidar simülasyonu, optik sensör simülasyonu, trafik akışı simülasyonu, araç dinamikleri simülasyonu vb. Gerçekleştirebilir. Creekstone simülasyon platformunda AutoBrain, algoritmaları iyileştirmek için otomatik sürüş sistemi simülasyon testleri gerçekleştirir.
AutoBrain, yağmurlu gece, ıslak yol yüzeyi, ışık yansıması ve nadir tehlikeli durumlar gibi farklı ortamlarda günlük sürüş ortamını ve sahne simülasyonunu kapsayan Tianjin Dongli Geliştirme Bölgesi'nin bazı bölgelerinde karayolu aracı ortamının simülasyon gösterimini gösterdi. Creekstone'un ışığın zemindeki yansımasını diğer simülasyon platformlarından daha iyi bir şekilde simüle edebileceğini belirtmek gerekir.
Derin öğrenme için, Creekstone simülasyon platformu endüstrinin en gelişmiş nokta bulutu seri üretimini, otomatik not eklemeyi ve büyük görüntü verileri ve piksel düzeyinde not eklemeyi tanıttı. AutoBrain, bu simülasyon platformunda% 100 doğruluk oranıyla tam otomatik standartlara ulaşabilir.
Peng Yongsheng, otonom sürüş için tam yığın teknoloji çözümleri sağlayıcısı olarak, OEM'in ön kurulumuyla işbirliği yapan L3 seviyesine ek olarak, L4-L5 seviyesinde otonom sürüşün zaten konuşlandırıldığını ve ticari ilerleme kaydettiğini belirtti. AutoBrain ayrıca Robotaxi projesini yürütmek için Tianjin Dongli Geliştirme Bölgesi ile işbirliğini duyurdu.
