Otonom sürüş ne tür bir iştir? 5 girişimin ticari inişi için 3 mantık envanteri
[Resim kaynağı: Verge sahibi: William Joel]
Leifeng.com'un yeni akıllı sürüş notu: Waymo One resmi olarak ticarileştirildi.Otomobil şirketleri değil, ilk önce otomatik sürüş teknolojisini gerçekten ticarileştiren teknoloji şirketleri.Bu, otopilot girişimleri için büyük bir teşvik.
Son zamanlarda, yerli otonom sürüş girişimlerini envanterleme sürecinde, Xinzhijia bazı ilginç fenomenler buldu.Örneğin, çoğu otonom sürüşün dikey segmentasyonuna odaklanıyor.Teknik rotalar ve temel ürünler açısından BAT gibi büyük internet şirketlerine benzedikleri aşikar. Şirket farklı.
Büyük ölçekli işletmeler daha çok "altyapı" inşa edecek, ortak platformlar geliştirecek ve ekoloji inşa etme ve standartları belirleme rolünü üstlenecek. Yerli girişimlerin çoğu, sensörler, çipler ve büyük veri algoritmaları gibi belirli yazılım veya donanıma odaklanır.
Buna ek olarak, otomotiv aktif güvenliği ve gelişmiş sürücü yardımı (ADAS) gibi ürünlerin erken araştırma ve geliştirilmesinden sensör füzyon işlemeye ve L4 otonom sürüş çözümlerinin genel çözümüne kadar, start-uplar bu alt bölümleri entegre ederek otonom sürüş teknolojisi haline gelmeye devam ediyor. Organizatör.
Şu anda, yerli otopilot girişimcilik alanında, girişimci ekibin finansman ölçeği nedir? İş modelleri nelerdir? Ticari iniş senaryoları nelerdir?
Bu makale, yukarıda belirtilen boyutlardan çok dikkat çeken birkaç yerli otopilot girişiminin bir envanterini yaptı.
Magic Vision: Otonom sürüş için görüş uygulamalarına odaklanın
Ağustos 2015'te, FPGA ve derin öğrenmeye dayalı ADAS'ı geliştiren ve ön kurulumun seri üretimini gerçekleştiren Magic Vision Intelligence, otonom sürüş vizyon uygulamalarına odaklanarak kuruldu.Şirketin merkezi Şangay'da olup, Avustralya'da bir araştırma ve geliştirme merkezi kurdu.
İş yapısı perspektifinden bakıldığında, Movision esas olarak OEM'ler ve Tier 1 için kendi görüş algoritmalarına dayanan tam otonom sürüş vizyon çözümleri sağlar.Ürün uygulamaları temel olarak dört yöne dayanır: görsel algılama, çoklu sensör füzyonu, araç konumlandırma ve otonom park etme.
Kasım 2016'da Movision, Çin'de derin öğrenmeye dayalı ilk araç seviyesinde akıllı destekli sürüş prototipini piyasaya sürdü. Binek araç OEM'leri tarafından bir yıldan fazla süren testlerin ardından, akıllı sürücü destekli entegre makine bu yıl Haziran ayında binek otomobillerin önünde seri üretime girecek.
* BYD modellerinin önden görünüşlü akıllı sürüş yardımı entegre makinesine uygulanır
ADAS'tan park etmeye kadar, Magic Vision'ın amacı otonom sürüştür Önden görüşlü ADAS ve otomatik park, otomatik sürüşün spesifik ürünleridir ve ADAS ile akıllı parkın entegrasyonu aynı zamanda gelecekteki otomatik sürüş sistemlerinin teknik yönüdür.
FPGA çözümüne ve Movision Intelligent'in derin öğrenmesine dayanan seri üretim otomatik park çözümü, dört göz görsel algı ve ultrasonik sensörlerin birleşimine dayanır ve araç gövdesi etrafındaki park alanlarını algılamak ve karar vermek için derin öğrenme algoritmalarını kullanarak yarı otomatik ve tam otomatik park etmeyi gerçekleştirir. Araba kontrolü ve tek tuşla uzaktan park etme.
Geleneksel otomatik park sistemi tarafından benimsenen saf görüş veya ultrasonik çözümle karşılaştırıldığında, derin öğrenme vizyonuna ve ultrasonik füzyona dayanan otomatik park çözümünün avantajı, park yeri tanıma sağlamlık gereksinimlerini karşılayabilmesi ve farklı park alanları ve farklı malzeme yollarını tamamlayabilmesidir. , Yol kenarı tanıma. Bununla birlikte, geleneksel öğrenme algoritmalarını kullanan otomatik park ürünleri yalnızca tek veya birkaç basit senaryo için uygundur.
Mosv Intelligent'ın önünde dört ürün grubu vardır: önden görüş uyarısının ürün grubu, önden görüş kontrolünün ürün grubu, otonom park ürün grubu ve L4 otonom sürüşün ürün grubu.
Otonom park etme açısından, Magic Vision farklı otonom sürüş seviyelerini destekleyebilir : LDW, FCW, PCW, SLI ve diğer işlevleri sağlayabilen monoküler görme derin öğrenmeye dayalı L0 ~ L2 düzeyinde gelişmiş sürücü yardım sistemini (ADAS) destekleyin; 3D surround görünüm ve derin öğrenmeye dayalı L3 / L4 düzeyinde otonom park çözümünü destekler , Araç gövdesi etrafındaki ortamı gerçek zamanlı olarak tanıyabilir, araçlar, yayalar, engeller, park alanları, şerit çizgileri vb. Gibi bilgileri verebilir; derin öğrenmeye ve görsel SLAM'a dayalı L3 ve L4 yüksek seviyeli otonom sürüş çözümlerini destekleyebilir ve görsel algı, füzyon, konumlandırma ve yolu entegre edebilir Planlama ve kontrol algoritmaları, farklı sahne koşullarında otomatik sürüşü gerçekleştirmek için gömülü düşük güçlü araç seviyesi çiplerine uygulanır.
Ticari uygulama açısından, 2018 yılında Movision, seri üretim ve ürün geliştirmede BYD, BAIC New Energy, FAW, NIO ve Zotye dahil olmak üzere 18 OEM ve tedarikçi ile işbirliği yapmıştır. Ek olarak, otomotiv sınıfı gömülü işlemciler ve derin öğrenmeye dayalı seri üretilen otomatik park ürünleri de geçen yılın Eylül ayında resmi olarak piyasaya sürüldü.
Magic Vision akıllı önden görünüm akıllı sürücü destekli hepsi bir arada makinenin piyasada listelenen ana BYD modellerinde göründüğünü belirtmekte fayda var.
Leifeng.com'un önceki raporlarına göre, Moshi Intelligent Embedded Deep Learning teknolojisi resmi olarak yerli birinci sınıf binek otomobil ana sistemlerinde seri üretime girdi ve ayda 1.000 birimden fazla istikrarlı toplu sevkiyat gerçekleştirdi. Haziran 2018'deki resmi seri üretimden bu yana, kümülatif sevkiyatlar 10.000 adedi aştı. Hareket, 150.000'den fazla farklı model taşıyan, resmi olarak belirlenmiş 17 sahayla 2019'un sonuna kadar seri üretim ve işbirliği projeleri için 30 OEM ve tedarikçiye genişletmeyi planlıyor.
Yeni Mobilite Teknolojisi: Tesla'da doğdu, özelleştirilmiş otopilot tam yığın çözümü
New York Technology, Ağustos 2016'da kuruldu. Kurucu ekip, Çin sanayi başkentinden yatırım alan ve California DMV tarafından verilen 38. sürüş testi lisansını alan Tesla'dan geldi.
Newtech, algılama, planlama, karar verme ve kontrol dahil olmak üzere eksiksiz bir otonom sürüş çözümleri seti ve derinlemesine uygulanan yapay zeka ve derin öğrenme teknolojileri yarattı.
Aslında, teknik ve ticari açıdan bakıldığında, New York Technology işi, son kilometrede otonom sürüş beyinlerine, yapılandırılmış yollara ve otonom park etmeye odaklanıyor.
Bununla birlikte, otonom sürüş için tam yığın çözümde, Newtech, uygulama yazılımı katmanına ve algoritmalarına odaklanır.Teknolojisi, sensör verilerini, çevre algısını, planlama karar verme, kontrol ve çevrimdışı modülleri kapsar ve bunların tümü araç düzeyinde standartlara ulaşmıştır. Evet:
-
Sensör verileri: kamera, lidar, milimetre dalga radarı, ultrasonik radar, GPS / IMU;
-
Çevre algısı: hedef tanıma, hedef birleştirme, izleme tahmini, dünya modeli, konumlandırma;
-
Planlama kararı: yol planlaması, davranış planlaması, referans planlaması, yörünge planlaması;
-
Kontrol: fren, gaz kelebeği, direksiyon simidi;
-
Çevrimdışı modül: veri toplama, model eğitimi, simülasyon doğrulama.
Ayrıca, piyasadaki diğer birçok çözümün aksine, Newtech'in ana odak noktası, çoklu sensör füzyonlu vizyona dayalı algılama çözümleridir.
New Yorkun avantajı, kendi geliştirdiği sistem platformunda yatmaktadır. Platform, üçüncü şahıslara olan bağımlılığı azaltabilir ve otonom kontrol sağlayabilir. Bu sistem ROS sisteminden farklıdır.Yüksek hız, şehir içi ve park gibi çeşitli senaryolara uygun otonom sürüşü geliştirmek için bir çerçeve kullanabilir ve ürün düzeyinde bir çözüm oluşturabilir.
Kamera tasarımı açısından, New York Technology, çip seçimi, lens optik parametreleri vb. Dahil olmak üzere işlev gerçekleştirme ve yazılım geliştirme gereksinimlerine göre kamerayı bağımsız olarak tasarlar; İkinci olarak, New Yorkun kendi geliştirdiği IPS algoritması, aşırı pozlanabilen karmaşık ışığı idare edebilir. Ve görsel işleme için beyaz dengesi dengesizliği vb.
Otonom sürüş sisteminin büyük miktarda belirsiz bilgiyi ve bir insan sürücü gibi beklenmedik durumları idare etmesine izin vermek için, Newman Technology, sistem planlama ve karar vermenin gerçek zamanlı performansını iyileştirmek için sisteme geleneksel çözümden daha fazla ve daha yüksek hiyerarşik planlama getirmiştir. Ve sağlamlık.
Newtech, iş süreci açısından bu sistemi 2020'de seri üretilen modellere resmi olarak uygulamayı planlıyor.
Momenta: Otonom sürüş için beyni yaratan tek boynuzlu at
* Momenta ilk olarak farklı seviyelerde çeşitli otonom sürüş prototiplerini gösterdi
Momenta 2016 yılında kurulmuş ve Seri B finansmanını Ekim 2017'de tamamlamıştır. Geçen Ekim ayında Momenta, yeni bir finansman turunun tamamlandığını duyurdu.Bu yatırımcılar arasında Tencent ve diğer birçok kurum yer alıyor. Momenta kuruluşundan bu yana toplamda 200 milyon ABD dolarından fazla fonla toplam beş tur finansman aldı.Yatırımcılar arasında Mercedes-Benz'in ana şirketi olan ve toplam değerlemesi 1 milyar ABD dolarının üzerinde olan Daimler Group yer alıyor.
Momenta'nın temel teknolojisi, derin öğrenme ortamı algısına, yüksek hassasiyetli haritalara ve karar verme algoritmalarını yönlendirmeye dayanmaktadır. Navigasyon açısından kitle kaynaklı araçlar, yüksek hassasiyetli anlamsal haritalar oluşturmak için kullanılır ve maliyeti lidar'a göre çok daha düşüktür Karar verme açısından, kitle kaynaklı araçların toplu sürüş yörüngelerine ve yüksek hassasiyetli haritalarına dayalı olarak, kurallar yerine veriye dayalı sürüş kararları verilir.
Aslında, Momenta'nın en büyük özelliği, sürüş güvenliğini sağlamak için kitle kaynak kullanımı yoluyla süper büyük ölçekli sürüş verileri elde etmektir. Aynı zamanda maliyetleri düşürmek için vizyona dayalı çözümleri kullanın.
Momenta, verimli bir bilgisayar kümesi oluşturmak için binlerce GPU kullanıyor; Momenta, büyük veri platformunda günde milyonlarca kilometreye eşdeğer sürüşle ilgili verileri elde edebildi. Bu veriler, daha iyi derin öğrenme algoritma modelleri elde etmek için eğitilebilir.
Momenta, temel platformun yapımını tamamladıktan sonra çevre algısı, yüksek hassasiyetli haritalar ve sürüş kararları ile ilgili algoritmalar geliştirdi. Geçen yıl, Momenta'nın yazılım algoritmaları, kurulum sonrası güvenlik destekli sürüş ürünleri, otoyollar ve şehir içi döngüler için L3 seviyesi otonom sürüş çözümleri ve L4 seviyesinde otonom park dahil olmak üzere farklı seviyelerde bir dizi otonom sürüş ürünü ve çözümü oluşturmak için daha da üretildi. L4 şehir içi yollar için araç çözümleri ve otonom sürüş çözümleri.
Yüksek hassasiyetli haritalar açısından, tanıtımın odağı olarak on binlerce kilometre yol verisi toplamayı tamamlayan diğer üreticilerin aksine Momenta, yüksek hassasiyetli haritaları sürekli olarak güncelleme yeteneğine daha fazla önem veriyor.
Momenta, yüksek hassasiyetli haritalar açısından görsel algıya dayalı kitle kaynaklı dağıtım için bir çözüm seçti, "iki ayaklı" yürüdü: harita çizimi kendi kanalları veya ortak kanallar aracılığıyla tamamlandı; kurulum sonrası ekipman ve ön kurulum konumlandırma kutuları yerleştirildi, kitle kaynak kullanımı Harita güncellemesini tamamlayın.
Gelecekteki ticarileştirme için Momenta çok açık. Momenta, OEM'ler ve tedarikçilerle işbirliği sürecinde kendisini Tier 2 olarak tanımlıyor. Otonom sürüş çözümü sağlayıcısı olarak, otonom sürüş şirketlerine, OEM'lere ve tedarikçilere yüksek hassasiyetli harita verileri, teknik yetkilendirme (lisans) ve haritalama, güncelleme ve konumlandırma aracı hizmetleri sağlayabilir.
2019, Momenta'nın önemli ürünleşme yılı olacak.
Xia Yan, daha önce Xinzhijia'nın ev sahipliği yaptığı 2018 Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi'nde Momenta'nın ürün fikirlerini özetlemişti: ilk adım temel bir platform oluşturmak, ikinci adım çekirdek teknolojiyi cilalamak ve üçüncü adım ürünleri uygulamaktır.
Şu anda birden fazla otonom sürüş ürününe ve farklı seviyelerde çözümlere dayanan Momenta, bir dizi uluslararası ve yerli otomobil şirketi ve Tier 1 ile işbirliği yapıyor.
Boylamsal: "araba + bulut + alan" temelli otomatik park etme
ZongMu Technology, ilk günlerde görsel algoritmaların geliştirilmesine odaklanarak 2013 yılında kuruldu.
2015 yılının sonunda, şirket, A tur finansmanı ve ilk çevre görüntüleme ürününün seri üretimini art arda tamamladı; 2016 yılında, düşük hızlı otonom sürüşe odaklanan, Pekin'de otonom bir sürüş araştırma ve geliştirme merkezi kurdu.
Şubat 2017'de, 100 milyon RMB B turu finansmanı tamamlandı; Kasım ayında, yer altı otoparkları için otonom park işlevi serbest bırakıldı; Aralık ayında, yüksek çözünürlüklü çevre görünümü ADAS işlevine sahip ilk yerli model, dikey sistemi kullanan montaj hattından resmi olarak kaldırıldı. Hedef denetleyici.
Aralık 2018'de ZongMu Technology, China FAW'dan bir proje adı aldığını duyurdu. 2020'de Çin'in FAW Hongqi markasının üretim modellerinde düşük hızlı L4 otomatik vale park ürünlerini kullanacak ve ana birinci ve ikinci hattı 2020'de gerçekleştirmeyi planlıyor. Şehrin büyük ticari otoparkında otonom park işlevi.
Zongmu, 360 görüntülü bir başlangıç şirketinden OEM'leri tedarik eden Tier1'e yalnızca iki yıl ve Zongmu'dan otomatik park ön kurulumuna ve üründen ticari inişe kadar bir yıl sürdü, OEM'i aldı Otomatik vale park hizmetinin seri üretim projesi yarım yıl sürdü.
ZongMu Teknolojisi için, araç düzeyinde seri üretimi çözmek ve çok senaryolu veri testlerini biriktirmek, ZongMu'nun otomatik park ürünlerinin odak noktası haline geldi. Buna dayanarak, ZongMu'nun otonom park ürünlerinin evrimi üç aşamaya ayrılmıştır ve her aşamanın uygulama senaryoları kademeli olarak basitten karmaşığa değişmektedir:
-
1.0 aşaması, esas olarak otoparkların ve basit parkların uygulamasını çözmek için;
-
2.0 aşamasında, karmaşık parklara ve karmaşık yapılara sahip çok katlı otoparklara genişletin;
-
3.0 aşamasında, park yeri çevresindeki şehir içi yollara daha da genişletildi.
Düşük maliyetli, araç düzeyinde ve seri üretimin üç yönüne odaklanan Zongmu otomatik vale park sistemi, yapay zeka ve çoklu sensör füzyon teknolojisi ile birlikte kendi geliştirdiği bir "araba + bulut + alan" yazılımı ve donanım entegre çözümü oluşturmuştur. , Uzun mesafeli otonom insansız park etme ve araba geri çağırma gibi L4 seviyesi otomatik sürüş fonksiyonlarına ulaşmak için.
Araba tarafı: kameralar, milimetre dalga radarları ve ultrasonik radarlar dahil olmak üzere bir araba tarafı sensör kombinasyonu oluşturmak için düşük hızlı alan denetleyicileri ve çoklu sensörlerin bir kombinasyonu.
Bulut: ZongMu'nun kendi geliştirdiği otonom sürüş yönetimi bulut platformu, güvenli bir Araçların İnterneti altyapısına dayanır ve araç bağlantısı ve ekipman yönetimi, Araçların İnterneti kimlik doğrulaması ve güvenliği, otomatik sürüş talimatları ve buluta gerçek zamanlı araç durumu yükleme gibi temel işlevleri tamamlar.
(Park etme) Saha sonu: Saha ucunun, yönetim platformu kenetlenmesi ve harita güncellemeleri dahil olmak üzere, otonom park araçları için ilgili yükseltmeleri gerçekleştirmesi gerekir.
İş sürecinde ZongMu, "seri üretim ve iniş" i otonom park ürünlerinin temel rekabet gücü olarak görüyor. İniş uygulama senaryolarını genişletmek için ZongMu, Çin'in önde gelen akıllı park yönetim sistemleri sağlayıcısı Xiamen Ketuo ile bir platform uyguladı. Toplanan verilerin iç iletişim ve paylaşımı için işbirliği. Buna ek olarak, ZongMu Technology, düşük hızlı otonom sürüş ve seyahat hizmetleri alanında stratejik bir işbirliğini ortaklaşa duyurmak için Changan Automobile ile daha fazla işbirliği yaptı.
Woduo: Yapılandırılmış yollara ve son kilometreye odaklanın
Heduo Technology, Haziran 2017'de kuruldu. Takip eden Temmuz ayında, NavInfo ve IDG tarafından ortaklaşa yönetilen on milyonlarca dolarlık melek tur finansmanı aldı ve Pekin, Şangay ve Tianjin'de şubeleri var.
Heduo Teknolojisinin temel geliştirme yönü, otoyol sahneleri için L3.5 seviyesi otomatik sürüş teknolojisine ve park yeri sahneleri için L4 seviyesi otomatik vale park teknolojisine odaklanıyor ve sırasıyla HoloPilot ve HoloParking olmak üzere iki sistemi piyasaya sürdü.
Birincisi, L3.5 esasen L4 otonom sürüşe sahip HoloPilot'tur.
Sahnede, HoloPilot ilk olarak otoyollar ve kentsel döngüler gibi nispeten basit yol koşullarına sahip yapılandırılmış yolları kapsar.
Sensörde HoloPilot, yüksek ve alçak olmak üzere iki şema grubuna ayrılmıştır, düşük yapılandırma 5 milimetre dalga radarlarını ve kamerayı kullanır ve yüksek yapılandırma, düşük yapılandırmaya kısa huzmeli bir lidar ekler. Her iki plan da L3.5 seviyesinde otonom sürüş yeteneğine sahiptir.Bunlar arasında, düşük konfigürasyon çözümü L3 otonom sürüş yeteneğine yakındır ve yüksek konfigürasyon çözümü L4'e yakındır.
Bilgi işlem platformunda HoloPilot, araştırma ve geliştirme aşamasında NVIDIA Drive PX2 kullanıyor.Aynı zamanda Ni Kai, Heduo Technology'nin de kendi bilgi işlem platformunu geliştirdiğini ortaya koydu.Gelecekte, çip üreticisinin çip seri üretimine dayalı kendi otonom sürüş yazılımına uygun bir platform üretecek.
İkinci olarak, park yeri senaryoları için L4 otomatik vale park teknolojisi olan HoloParking'in temel bilgileri:
-
Teknik seviye: Araba terminali, saha terminali ve yüksek hassasiyetli harita terminalinin yerleşimi Üç terminal, akıllı vale park hizmetinin sağlamlığını artırmak ve tüm hava koşullarında, tam sahnede ve gerçek operasyonları gerçekleştirmek için entegre edilmiştir;
-
Maliyet seviyesi: 2020'ye kadar, araba ucu etki alanı denetleyicisi HoloArk'ın fiyatı 2020 yuan'ın altında olacak; gelecekte, tekli park alanlarının nihai fiyatı da 2020 yuan'ın altında olacak;
-
Ticari iniş seviyesinde, 2020'de Heduo ve Diansi, 20'den fazla şehri konuşlandırmak için işbirliği yapacak, her şehirde en az 20 park yeri olacak ve HoloParking sistemi 20 modele çıkacak.
Akıllı sağlamlık ve iniş maliyeti arasında bir denge sağlamak için HoloParking çözümü, "araba terminali + saha terminali + yüksek hassasiyetli harita terminali" şeklindeki üç terminalli bir teknik rotayı benimser ve "her hava koşulunda, her durumda, gerçek operasyon" sloganını ortaya koyar.
Ticari uygulama açısından bir vale park çözümü olan HoloParking, 2020 yılında 20'den fazla şehri destekleyecek ve her şehirde en az 20 park yeri ile büyük ölçekli operasyonlar gerçekleştirecek.
Ticari iniş için tercih edilen senaryo: vale park hizmeti
Mevcut piyasa durumuna bakılırsa, otonom sürüşü nihai gelişim yönü olarak gören bazı start-up'lar teknoloji ve ürün tedarikçisi olmaya isteksizler. Sonunda seyahat alanında otonom sürüş teknolojisini uygulamayı planlıyorlar ve genellikle 2019'un zaten otonom sürüş olduğuna inanıyorlar. Taksilerin ticarileştirilmesinin arifesinde, gerçek ticarileşmenin ilk yılı geliyor. Teknoloji olgunlaştığında ve politikalar ve düzenlemeler izin verdiğinde, bu tür start-up'lar OEM'ler aracılığıyla insansız araçlar üretecek, yeni gelişen alanlara yatırım yapacak ve onları işletecek ve bakımını yapacaktır.
Bununla birlikte, kısa süre önce sürücüsüz taksi operasyonu hizmetlerini başlatan Drive.ai, "kişinin vücudunu satma" yoluna giderek, sürücüsüz taksilerin ticarileştirilmesi için ölüm çanı çaldı.
Nihai geliştirme yönü olarak otonom sürüşü benimseyen başka bir grup start-up, farklı iniş senaryoları seçmiştir.Gelişmiş sürücü destek sistemlerine (ADAS) dayalı start-up'lar, ticari iniş açısından geleneksel bileşen şirketlerine benzer bir yola sahiptir. Aracı önden yüklemeyle doğrudan yüklemek için OEM'ler ve Katman 1 ile işbirliği yapın; temsilcilerle işbirliği yapmanın ve daha sonra yükleme yoluyla C-uç tüketici pazarına girmenin bir yolu. Şu anda, bu şirketler zaten bazı pazar siparişleri almış; bazılarının çekirdek teknolojileri var Algoritmik şirketler, otomobil üreticilerine yazılım teknolojisi ve hesaplama yöntemleri sağlıyor, bu tür şirketler genellikle otomobil üreticileri ile uzun süre çalışmalı ve işbirliği yapmalıdır.
Yukarıdaki beş firmanın iş modellerine göre tercih ettikleri ticari iniş senaryosu-vale park olduğunu görebiliriz. Örneğin, belirli proje işbirliğinde, bu beş şirket, aracın engellerden otomatik olarak kaçınabilmesi ve planlanan optimum rotaya göre otomatik olarak gidebilmesi için algılama, konumlandırma, karar verme, yol planlamadan araç kontrolüne kadar süreçler dahil olmak üzere eksiksiz bir otomatik sürüş sistemi setinin geliştirilmesinden sorumludur. Otoparka gidin ve tam olarak belirlenen park yerine park edin.
Otonom sürüşün ticarileştirilmesi için neden "vale park" en iyi yollardan biridir?
Bir yandan, düşük hız ve sınırlı alan, otomatik sürüşün zorluklarına hedefli çözümler sağlayabilir. Örneğin, bir park yeri parkında çok fazla trafik işareti olmayacak ve konumlandırma doğruluğu ile ilgili gereklilikler de saha tarafındaki ekipmanlarla desteklenebilir.
Başka bir perspektiften, otonom vale park hizmetini seçmek, gerçek trafik sorunlarını çözmekle başlar, bu nedenle sıkışık yol koşulları ve yüksek hızlı sahneler, otomobil şirketleri için seri üretim senaryoları için ilk tercih olacaktır.
sonuç olarak
Otonom sürüş teknolojisi geçen yıl hızla gelişti Kontrol sisteminin yükseltilmesi veya yüksek çözünürlüklü haritaların genel kullanımı ne olursa olsun, otonom sürüşün uygulanmasını teşvik etti. Açık kaynak çerçevesinin daha fazla olgunlaşması, V2X'in uygulanması, daha güçlü sensör füzyonu ve diğer faktörlerle birleştiğinde, otonom sürüş teknolojisi yeni bir seviyeye yükseldi.
Şu anda, yurt içinde ve dışında çeşitli derecelerde otonom sürüş ticarileştirme gösterileri gerçekleştirildi. Bir yandan, çekirdek teknolojilere sahip şirketler, belirli alanlarda deneme operasyon hizmetleri başlatmayı seçerken, diğer yandan, bazı ülkeler veya şehirler, şirketlerin otomatik sürüş ticari uygulamalarını konuşlandırmasına ve ticari uygulama programlarını iyileştirmesine olanak tanıyan destek politikaları önerdi.
Örneğin, Movisionun akıllı otonom sürüş vizyon çözümü ve New Yorkun çoklu sensör füzyon çözümü resmi olarak binek otomobil ana bilgisayarında başlatıldı ve küçük toplu gönderiler gerçekleştirildi; Tucson Future, Mainline Technology, otonom araçlar için senaryolar uygulayacak Liman lojistiği açısından, deneme operasyonlarına başlamak için yurt içi limanlar ile işbirliği kurmayı tercih etmiş; ZongMu Technology, Heduo Technology ve diğer şirketler halihazırda araba şirketleri ve otoparklar ile vale park deneme operasyonlarını yürütmektedir.
Aslında, otonom sürüşün uygulama senaryosu ne olursa olsun, arkasında üç iş mantığı vardır. Sektör içerisinden bir kişi Leifeng.com Xinzhijia'ya şunları söyledi: Teknoloji seviyesi uygulama senaryosunu belirler, maliyet kontrol edilebilir ve yatırım getirisi kabul edilebilirdir.
Mevcut insanlı sürüş ile karşılaştırıldığında, otonom sürüş maliyetleri düşürmeli veya ölçülebilir faydaları artırmalıdır. Aksi takdirde, sürücüsüz araçların büyük ölçekte hızlanarak konuşlandırılması, kaynak tasarrufu veya para kazanma amacına ulaşmayacaktır, sadece bir gösteri olabilir.
