Wen Yuan Zhixing Zhong Hua: Çin'de L4 Seviyesinde İnsansız Sürüşe Giden Yol GTC Çin 2018
Lei Feng'e göre: 20-22 Kasım, Nvidianın çeşitli konularda ve sektörlerde yaklaşık yüz konferansı kapsayan yıllık GTC Çin konferansı Suzhouda düzenlendi. Otonom sürüş temalı şube toplantısında otomobil üreticileri, Kademe 1 tedarikçileri, sürücüsüz otomobil geliştiricileri ve araştırmacılar, GPU teknolojisinin ve yapay zekanın tüm sektörü nasıl dönüştürebileceğini göstermek için bir araya geldi. GPU tabanlı süper hesaplama, insanların sürüş ve tamamen otonom sürüşü gerçekleştirme şeklini değiştiren derin öğrenme, doğal dil işleme ve hareket kontrolü yeniliklerini mümkün kılıyor.
Leifeng.com'a göre, 22 Kasım'da otonom sürüş temalı bir şube toplantısında Wen Yuan Zhixing'de mühendislik başkan yardımcısı olan Zhong Hua, "Çin'deki L4 Seviyesinde İnsansız Sürüşün İnişine Giden Yol" üzerine bir konuşma yaptı. Katılımcılar, Çin'in L4 seviyesinde insansız sürüşü ve en son teknolojik ilerlemeyi inişinin karşılaştığı özel sorunları paylaştı. Esas olarak Çin'deki özel yol koşullarının çözümüne yönelik algılama ve karar vermeyi içerir. Trafik ışıkları, çok sayıda yaya aracı ve karmaşık kavşaklar ve yayalar ve bisikletlerle etkileşim dahil.
Aşağıdakiler, Zhong Hua'nın konuşmasının tam metnidir: Lei Feng.com orijinal amacını değiştirmeden onu düzenledi:
İniş, teknolojinin metalara dönüştürülebileceği ve tüketicilerin bunun bedelini ödemeye istekli olduğu anlamına gelir. L4 seviyesinde insansız sürüş için birçok iniş çözümü vardır.
İlki insansız kamyonlar Kamyon sahnelerinin çoğu otoyollarda sürüyor, bu da trafik ışıklarından ve diğer biraz karmaşık sahnelerden kaçınabiliyor, ancak kamyonların zorluğu kontrol altında; daha sonra zaten inmiş ve kapalı parklarda bulunan insansız park arabaları var. Çin'de sabit bir rotada düşük hızda sürüş, bazı karmaşık teknik faktörlerden kaçınarak; ardından, küçük araçlar, düşük hızlar ve yolcunun bulunmadığı ve mevcut olgun otonom sürüş teknolojilerini yükleyen son kilometrede insansız teslimat aracı izledi. Üründe pratiktir.
Tüm iniş planları arasında sürücüsüz taksi hizmetleri sektörde en çok düşünülen çözümlerdir Cruise ve Waymo gibi otonom sürüş şirketlerinin tümü bu alanda iniş çalışmaları yapmaktadır. Tüketicilere sürücüsüz otomobil satmakla karşılaştırıldığında, sürücüsüz taksilerin şehirlerde kullanımı çok daha kolay.
Bir yandan, taksiler temelde tek bir şehirde çalışır ve nadiren bölgelerin üzerinden geçer.İnsansız taksiler bir şehirde geçebilirlerse inebilirler.Bu, teknik eşiği büyük ölçüde azaltır ve ülkenin herhangi bir yerinde test edilmeleri gerekmez. Öte yandan, taksinin sahibi bir taksi şirketidir ve sürücüsüz araçlarda çeşitli pahalı sensörlerin fiyatına bakılmaksızın yolcuların sadece taksi ücretini ödemeleri gerekir.
Bu iki hususa dayanarak, Wenyuan Zhixing tarafından seçilen insansız iniş çözümü, insansız taksi hizmetleri geliştirmektir. Şu anda, konuşlandırmalar birinci kademe şehir ve üçüncü ve dördüncü kademe şehir olan Guangzhou ve Anqing'de gerçekleştirilmektedir. Bu iki şehirden geçebilirse, diğer şehirlerde koşması daha az zor olacaktır.
İnsansız sürüş yerelleştirme hangi zorluklarla karşılaşacak?
Birincisi harita ve konumlandırmadır.Sürücüsüz araç tünele girdiğinde GPS sinyali kaybolacaktır Bu sırada entegrasyon için IMU (Atalet Ölçüm Birimi) kullanılır ve entegrasyon birikmiş hatalara neden olur. Tünelde trafik sıkışıklığı varsa sürücüsüz araç tehlikeli bir durumla karşı karşıya kalacaktır. Bu nedenle, çeşitli karmaşık ortamlarda doğru konumlandırma, sürücüsüz araçlar için çok zor bir iştir.
İkincisi algılama, Çin'de algılama ile ilgili birçok potansiyel sorun var. Trafik sinyal lambaları siyah ve titreyen görünecek ve farklı şehirlerdeki trafik ışıklarının türleri de farklı olacaktır. Çin'de çok insan var ve çok sayıda araba var.Bu büyük rakamlar karşısında iyi bir tespit işi yapmak da çok zor.Bu, etiketleme, tespit ve izleme gibi gelecekteki çalışmaları da içeriyor.
Son olarak, şiddetli hava vardır: Üç ana kategori vardır: yüksek sıcaklık, nem ve yağmur. Yağmur, kameralar ve lidar dahil olmak üzere insansız araçların çeşitli sensörleri üzerinde büyük bir etkiye sahip olacak.Lidar'ın lazer noktası, yağmurlu günlerde yaklaşık% 70 oranında azalacak.
Sürücüsüz algılama süreci
Wenyuan Zhixingin sürücüsüz filosu her gün çok fazla veri toplamak için dışarı çıkacak. Toplanan veriler doğrudan veri etiketleme sistemine girecek ve ardından özel bir model eğitim merkezi modeli güncelleyecektir. Güncellemeden sonra model onaylanacak ve son olarak model planlanacaktır. Tüm süreç bir dizi otomatik sistemden geçiyor. Temelde sağlamlaştırılmış modeller bu sistem tarafından işlenebilir.Ayrıca modelleri sürekli güncelleyen özel algılama sistemleri de vardır.
Çin'deki yol koşulları, trafik kontrolü olmayan kavşaklar, şehir içi yollarda ve kapalı otoyollarda insanlar ve araçlar için kamuya açık yollar ve ayrıca kesişen yollar, yaya geçidi kullanmayan yayalar ve retrogradlar gibi ihlaller gibi karmaşıktır. Ayrıca, sözleşmeler tarafından tesis edilen birçok trafik kaosu vardır. Bu geleneksel trafik kaosu ve trafik kuralları birbiriyle çelişir ve bunların hepsi insansız sürüş için büyük zorluklar oluşturur.
İnsansız sürüşün temel sorunlarının kaynağı esas olarak iki kanaldan kaynaklanıyor: Biri yol testi, diğeri simülasyon. Sürücüsüz arabaların yola çıkmadan önce simülasyondan geçmeleri gerekiyor Simülasyon, sürücüsüz araçlar için krizin ana kaynağı olan sürücüsüz araçlarda birçok sorunu bulabilir. Sonra algoritma evrimi var, algoritma evriminden sonra, bir simülasyon onayı sürecinden geçecek. İnsansız bir taksi inşa etmeden önce bir simülasyon sürecinden geçmesi gerekir Simülasyon, insansız araçların tüm geliştirme sürecinde çok önemli bir bağlantıdır. Simülasyon, insansız sürüş sorunlarının% 95'ini bulabilir ve daha sonra onay için yol testi bağlantısına ve son olarak insansız sürüş uygulamasının dağıtımına girecektir.
Otonom sürüş önce güvenlik olmalıdır
İnsansız sürüş için güvenlik çok önemlidir İnsansız sürüş için ne kadar çok yol testi olursa, o kadar fazla sorun ortaya çıkacaktır.Şu anda, güvenliğin ne kadar önemli olduğunun daha fazla farkına varacaksınız. Öyleyse, Wenyuan Zhixing insansız sürüşün güvenliğine ne yapıyor?
Her şeyden önce, Wenyuan Zhixing'in önce bir güvenlik kültürü vardır. Tüm çalışanlar güvenlik konularına büyük önem verirler. Güvenliği bir slogan olarak görmezler, bunu eylem halinde uygularlar.
Spesifik olarak, tüm mühendisler güvenlik eğitimi verecek ve otomobile binmesi gereken mühendislerin daha fazla güvenlik eğitimine ihtiyacı olacak; tüm kodlar güvenlik tehlikeleri açısından kontrol edilecek; bir sorun varsa tüm personelin güvenlik teşvik puanları var. Puanlar düşülecektir; simülasyon sistemi gizli güvenlik tehlikelerini otomatik olarak kontrol edecektir.
İkincisi, sistemin güvenliğidir.Wenyuan Zhixing, bir yedek sensör sistemine, yedek bir acil durum park sistemine, araç seviyesinde donanıma ve çok eksiksiz bir kendi kendine kontrol sistemine sahiptir.
Sonuncusu yol testi güvenliği. Wenyuan Zhixing, insansız yol testlerini sürerken iki güvenlik görevlisi ile donatılmıştır. İkili güvenlik görevlisi modu benimsenmiştir. Bir güvenlik görevlisi yolu izlemekten, diğeri sistemi izlemekten sorumludur. Her birinin iş bölümü ve karşılıklı İşbirliği; tüm yol test araçlarında birden fazla park sistemi vardır ve ilk teminat güvenlik görevlisidir.Güvenlik görevlisi bilincini kaybederse, arkadaki yolcular fren yapmak için APP'yi kullanabilir; test sırasında sürücüsüz test arabası için koruma aracı bulunmaktadır. Koruma; en önemli şey uzaktan izleme sistemidir, bu sistemin asıl amacı iniş ve ticari operasyon içindir.
İnsansız sürüşün gerçek inişi, tüm tarafların ortak çabalarını gerektirir
İnsansız sürüşün gerçek uygulaması tek bir şirket tarafından gerçekleştirilemez.Aynı zamanda kanun ve yönetmelikleri, altyapı inşaatını ve diğer hususları da içerir.Tüm taraflar, insansız sürüşün gerçek uygulamasını teşvik etmek için birlikte çalışmalıdır.
Yasalar ve düzenlemeler açısından, Çin henüz otonom sürüş testleri için eyalet ve ulusal mevzuatı getirmedi.Bazı şehirler yalnızca otonom sürüş testi düzenlemeleri getirmiştir.Bu şehirlerdeki otonom sürüş testi belirli yol bölümleri ile sınırlıdır. Diğer yol bölümleri test edilemez, bu da birçok otonom sürüş şirketini gri bir alana yerleştirir.
Harita nitelikleri açısından, Çin şu anda insansız yüksek hassasiyetli haritalar için profesyonel bir niteliğe sahip değil ve on yıl önceki profesyonel standartlar, otonom sürüş bu kadar hızlı gelişirken kullanılamıyor.
Altyapı açısından, ilgili departmanlar yol ve trafik ışıkları gibi altyapı inşaatını düzenleyip rasyonelleştirebildiğinde, Çin'de otonom sürüş teknolojisinin gelişimi de daha hızlı olacaktır.
Sigorta açısından, insansız sürüş% 100 güvenli olamaz. Gerçekten bir şey olursa, sigorta, insansız sürüş ürünlerinin inmesini sağlamanın önemli bir parçası olan makul bir tazminat ödemek için takip edecektir.
Son olarak, halkın bilinci açısından, mevcut Çin halkının sürücüsüz sürüş anlayışı nispeten iyi durumda ve halkın sürücüsüz sürüş konusundaki farkındalığı görece iyi.
Kısacası, insansız sürüş teknolojisinin geliştirilmesi ve uygulanması hala tüm toplumun katılımını gerektiriyor.
