Metin: Liu Sha
İlk konseptten şimdiki yol denemesine kadar, otonom sürüş yavaş yavaş idealden gerçeğe dönüşüyor. Ancak, araç otomatik olarak gidebilmesine rağmen, yola çıkmak için ehliyete ihtiyacım var mı?
(Resim: Bloomberg)
Pekin Belediyesi Ulaşım Komisyonu, Pekin Kamu Güvenliği Trafik Yönetim Bürosu ve Ekonomik Bilgi Komisyonu ile birlikte 2 Şubat'ta "Pekin Otonom Araç Yol Testi Yeteneği Değerlendirme İçerikleri ve Yöntemleri (Deneme)" ve "Pekin Otonom Araç Kapalı Test Sahası Teknik Gerekliliklerini ( Deneme) ", otonom araçların yolda test edilmeden önce değerlendirmeyi geçmesini gerektiriyor.
Bu, otonom araçların yol testleri için ilk yerel değerlendirme teknik standardıdır ve otonom araçların "sürüş testine" eşdeğerdir.
Spesifik değerlendirmede, temel olarak şu beş yönü içerir: bilişsel ve trafik kanunu uygunluk değerlendirmesi, yürütme yeteneği değerlendirmesi, acil durum müdahalesi ve manuel müdahale yeteneği değerlendirmesi, kapsamlı sürüş yeteneği değerlendirmesi ve ağa bağlı sürüş yeteneği değerlendirmesi, tıpkı her zamanki testimiz gibi Ehliyet için birkaç konu sınavı aynıdır.
(Fotoğraf: Business Insider)
Ancak bu kendi kendine giden araçlar için bu test aslında ehliyetten daha zor.
Örneğin, sürücüsüz araçların trafik işaretlerinin kelimelerini veya sembollerini "anlayabilmesi" ve ardından ilettikleri kılavuzları, kısıtlamaları, uyarıları veya talimatları takip etmesi gerekir.
Ayrıca test sırasında kapalı test sahasının kesiştiği noktada yol trafik komutanları kurulacak ve aracın komutanın hareketlerine göre sürmesi gerekiyor.
Test deneklerimiz 2 ve 3'e benzer şekilde, otonom araçların "yol testi" de virajlı sürüş, dik açılı dönüşler, sabit noktalı park etme ve rampalarda kalkma gibi geçilmesi gereken çok sayıda küçük öğeye sahiptir. Açıkçası, gereksinimler genel sürüş testinden daha yüksektir Örneğin, garaja geri dönmenin tam süresi üç buçuk dakikayı ve yan park etme süresi bir buçuk dakikayı geçemez.
(Resim: Jintou.com)
Ayrıca sürücüsüz araçların aşırı hava koşullarında ve özel yol bölümlerinde de seyahat etme kabiliyetine sahip olması gerekir.Yağmurlu, sisli veya ıslak yollarda araç çevredeki ortamı algılayabilmeli, yavaşlayabilmeli veya belirli bir hızı koruyabilmeli ve tehlike uyarı flaşlarını zamanında açabilmelidir.
Şu anda, otonom araçlar insan kontrolünden tamamen ayrılamadığından, bu test aynı zamanda acil durum yönetimi ve manuel müdahale yeteneklerini de içermektedir. Bir arıza durumunda, otonom bir araç, sürücüye hatırlatmak için insan tarafından algılanabilir bir yol kullanmalı ve sürücünün herhangi bir zamanda ve her yerde devralmaya müdahale edebilmesini sağlamalıdır.Acil bir duruşta, devralma süreci 2 saniyeyi geçemez.
Belgede ayrıca otopilot on-road testi sırasında gündüz, güneşli günlerde olması ve görüş mesafesinin 500 metreden fazla olmasının sağlanması ve otopilotun hızının 60 km / s ile sınırlandırılması şart koşuluyor.
Sıradan sürüş testi gibi, bu test de 100 puanlık bir kesinti sistemi kullanır ve nihai sonuç, geçilmeden önce 80 puanı aşar. Bazı kusurlu maddeler haricinde, başlangıçtan sonra marş aracının 30 cm'den fazla kaydığı, bir trafik kazası meydana geldiği ve otonom aracın trafik işaretlerine ve trafik ışıklarına göre sürmediği 30 durum varsa, otonom araç doğrudan "vasıfsız" olarak değerlendirilecektir. .
Bu değerlendirme mekanizması uygulandığında, her şirketin gerçekten akıllı ve güvenli otonom aracın kim olduğunu görmek için yolda otonom araçlarla deneyler yaparken yola çıkması ve yürüyüş yapması gerekecek.