Gaoxian, on milyonlarca dolarlık finansman turunu tamamladı ve bir tek boynuzlu otonom mobil navigasyon sistemi ortaya çıktı
Xinzhiyuan Raporu
Editör: Zhang Qian
Xin Zhiyuan Rehberi Kısa bir süre önce Gaoxian, on milyonlarca dolarlık finansman turunun tamamlandığını duyurdu ve SLAM2.0'ın araştırılması ve keşfi için bütçe ayırmaya devam edecek. Şu anda, Gaoxian'ın otonom mobil navigasyon sistemi iç pazarın% 60'ını oluşturuyor. Xin Zhiyuan, Gaoxian'ın kurucusu Cheng Haotian ile özel bir röportaj gerçekleştirdi.
Çin'deki SLAM teknolojisine dayanan en eski robotik şirketi olan Gao Xian, kısa süre önce Lanchi Ventures liderliğindeki ve ardından Qihai'nin önderlik ettiği A tur 10 milyon dolarlık bir finansmanın tamamlandığını duyurdu.
Gao Xian, temel olarak SLAM2.0 teknoloji sistemi, semantik analize dayalı teknik çözümler, bulutta gerçek zamanlı bilgi işleme ile birleştirilmiş makine öğrenimi ve SLAM'ı gerçekten gerçek anlamda gerçekleştiren çoklu sensör füzyonu için geliştirilmiş profesyonel bir algoritma sistemi ile 2013 yılında kuruldu. Haritalama ve navigasyonun iki bağlantısının eksiksiz uygulaması.
Geçtiğimiz 5 yılda, Gaoxian, yaklaşık yüz aşağı akış akıllı robot terminal şirketine başarıyla eksiksiz SLAM ticari çözümleri sağlamıştır. % 60'tan fazla Pazar payı.
Gaoxian'ın kurucusu Cheng Haotian, robotları ve teknoloji uygulamalarını araştıran dünyanın ilk uzmanıdır. İngiltere'deki Cambridge Üniversitesi'nden mezun olmuştur. Shanghai World Expo Koordinasyon Bürosu'nda görev yapmış ve Shanghai World Expo "Haibao Robot" un genel projesini ve teknik programını yönetmiştir.
Xinzhiyuan, kısa bir süre önce Cheng Haotian ile yazılı bir röportaj yaptı.
SLAM2.0 harita inşaat alanı maksimum 1 milyon metrekareye ulaşıyor
Xinzhiyuan: Gaoxian SLAM'in kendine özgü teknolojisi nedir? SLAM2.0'ın avantajları nelerdir?
Cheng Haotian: Robot çevresel etkileşim ve mobil çalışma gerçekleştirdiğinde, geleneksel SLAM'a (lidar ve VSLAM'ın iki ana teknoloji sistemi dahil) dayalı iki görevi tamamlaması gerekir: biri haritalama, diğeri ise navigasyon.
Aslında, geleneksel SLAM, SLAM'ı (konumlandırma ve haritalama) yalnızca harita oluşturma bağlantısında tam olarak uygular, ancak navigasyon bağlantısında, teknoloji ile sınırlıdır ve yalnızca gerçek zamanlı harita yapımı olmadan konumlandırma yapabilir, çünkü geleneksel SLAM bir görev güncelleme mekanizmasına sahip değildir. Navigasyon bağlantısı sırasında gerçek zamanlı olarak bir harita oluşturmak istiyorsanız, haritayı sürekli olarak manuel olarak güncellemeli veya yeniden inşa etmeli veya ortamı herhangi bir değişiklik yapmadan sabit tutmalısınız.Bu teknik kusurlar aynı zamanda geleneksel SLAM teknolojisidir. Tek uygulama senaryosu Ana neden, robotun dinamik engelleri duyarsız ve yanlış bir şekilde tanımasına yol açmasıdır.Gerçek uygulamalarda, değişmeden kalabilen son derece özel bazı ortamlar dışında, çoğu ticari ortam karmaşıktır ve dinamik engeller olması gerekir. Bir şeyler.
Bununla birlikte, geleneksel SLAM, robotlar için otonom mobil navigasyon teknolojisinin uygulanması için hala aktif ve etkili derinlemesine keşifler yapmaktadır ve robotik endüstrisinin gelişimi için önemli bir temel oluşturmuştur. Biz buna SLAM1.0 diyoruz.
Geçtiğimiz iki yılda, SLAM teknolojisinin çeşitlendirilmiş gelişimi ile, SLAM alanı daha net bir teknoloji trend sinyali iletti: yalnızca belirli bir sensörün kullanılmasıyla karşılaştırıldığında, Çoklu sensör füzyonu Mevcut teknoloji eğilimleri ve kullanıcı talepleriyle daha uyumlu olarak, bu aynı zamanda endüstride tanınan bir teknoloji yönü haline geldi.
Gaoxian'ın SLAM2.0 teknik sisteminin özü, çoklu sensör füzyonu + derin öğrenme, yani semantik SLAM mimarisine dayanmaktadır. Gaoxian'ın SLAM2.0 teknik çözümü, bulutta gerçek zamanlı bilgi işleme ve hem harita oluşturma hem de navigasyonda SLAM'ın eksiksiz uygulamasını gerçekten gerçekleştiren çoklu sensör füzyonu için özel olarak geliştirilmiş profesyonel bir algoritma sistemi ile birlikte semantik analiz ve makine öğrenimine dayanmaktadır.
SLAM2.0'ın başarılı bir şekilde uygulanması, robotun büyük ölçekli ve tam sahneli bir ortama sorunsuz bir şekilde adapte olmasını sağlar ve bu da Gaoxian robot ürünlerinin ve çözümlerinin çeşitli iç ve dış karmaşık ortamlarda aynı harita inşaat alanını elde etmesine olanak tanır. 1 milyon metrekare , Toplam güvenli çalışma kilometre sayısı bir milyona ulaştı. Şu anda, Gaoxian'ın otonom mobil navigasyon sistemi iç pazarın% 60'ını oluşturuyor.
Xinzhiyuan: 3D SLAM ve görsel VSLAM nasıl gerçekleştirilir?
Cheng Haotian: Gaoxian SLAM2.0 ayrıca lazer, tek / binoküler görüş, ultrason, çarpışma önleme, düşme önleme, GPS, kızılötesi, UWB, RFID vb. Dahil olmak üzere toplam 20'den fazla sensörü entegre eder ve çevresel algılama yeteneği iç ve dış mekanlara uyum sağlayabilir. Çeşitli karmaşık senaryolarda uygulamalar.
3D SLAM
Görsel VSLAM
Üç boyutlu SLAM, üç boyutlu lazer sensörlerine dayanır. VSLAM, temel teknoloji olarak bilgisayar görüşüne sahip otonom bir mobil navigasyon sistemini ifade eder. Gaoxianın SLAM2.0 çözümü ayrıca üç boyutlu lazer sensörleri ve tek / binoküler görme sensörlerini içerir ve görme sensörlerine dayanır. VSLAM uygulamasını anlar.
Xinzhiyuan: Gaoxian 20'den fazla sensörden gelen verileri entegre etti. Bize arkasındaki işlemciden bahseder misiniz?
Cheng Haotian: Sensör modülüne entegre edilmiş yonga, yüksek dinamik verilerin işlenmesinden sorumludur ve sürüş güvenliğini sağlamak için mikrosaniyeler içinde ani engellere yanıt verebilir. Her modülün veri çıkışı, Gaoxian tarafından geliştirilen Xeon CPU, FPGA ve DSP'den oluşan heterojen bir hesaplama platformunda yoğunlaşmıştır. FPGA ve DSP'nin paralel hesaplama yetenekleri, görüntüleri ve nokta bulutu verilerini hızlı bir şekilde işleyebilir ve gerçek zamanlı gezinme ve konumlandırmaya dayalı nesne ayırt etme ve izleme gibi işlevleri gerçekleştirebilir.
Xinzhiyuan: Gaoxian robotunun uygulama durumu nedir?
Cheng Haotian: Uygulama düzeyinde, Gaoxian'ın ticari temizlik robotları 100.000 kilometreden fazla güvenli çalışma elde etti. Gaoxian bu yılın Haziran ayında resmi olarak İnsansız Sanitasyon Aracı , Ticari akıllı temizlik uygulamaları bundan sonra tüm iç ve dış sahneleri tamamen kapsayacaktır.
Ek olarak, Güvenlik Alan aynı zamanda Gaoxian'ın başarıyla indiği başka bir katı uygulama senaryosudur. Kasım 2017 Ulusal Günü boyunca, Kamu Güvenliği Bakanlığının ilgili teknik araştırma departmanı, soruşturma ve devriye denemeleri için Pekin'deki Tiananmen Meydanı'na bir dizi polis robotu yerleştirdi. Gaoxian, bu polis robotları için eksiksiz teknik çözüm sağlayıcılardan biridir.
Polis devriye robotu
2018'in başlarında, Gaoxian, SLAM tabanlı düşük hızlı insansız sürüş ve robot uygulamalarını resmi olarak genişletti. Bina dağıtımı alan. Teknik düzeyde, Gaoxian bina dağıtım robotu asansörler, erişim kontrolü, insansız konteyner makineleri ve diğer bina tesisleri ile bağlantıyı gerçekleştirdi.
Bina dağıtım robotu
Temizleme, güvenlik ve dağıtım, Gaoxian Robotics'in olgunlaştığı ve ticarileştiği alt bölümlere ayrılmış dikey alanlardır. Bu uygulama terminallerini verimli bir şekilde entegre etmek için, Gaoxian ayrıca kendisi ve ortakları için birleşik bir sistem planladı ve tasarladı. Robot arka plan yönetim sistemi Bu sisteme dayanarak, Gaoxian ve ortakları ticari temizlik robotları, güvenlik robotları ve bina dağıtım robotları gibi çeşitli hizmet robotlarının verimli ve uygun kontrolünü ve kapsamlı yönetimini gerçekleştirebilir ve temizlik ile akıllı binalar ve akıllı şehir sistemleri sağlayabilir. , Güvenlik, bina dağıtımı, hizmet karşılama ve çeşitlendirilmiş robot uygulamaları dahil olmak üzere diğer hizmetler, daha sistematik ve eksiksiz bir robot uygulama ekosistemi oluşturur.
Gao Xian, 2018'de satış gelirinin 100 milyon yuan'ı aşmasını bekliyor
Gaoxian Robotics, Çin'de SLAM teknoloji araştırmalarıyla uğraşan ilk robotik şirketidir. Çin'in Şangay şehrinde bulunan, 150 çalışanı ve Shenzhen, Pekin ve Singapur'da şubeleri veya irtibat ofisleri vardır.
Gaoxian kurucu ekibi
Cheng Haotian, gelecekte Gaoxian'ın SLAM2.0 araştırma ve keşiflerine yatırım yapmaya devam edeceğini ve Shenzhen'de temizlik, güvenlik ve dağıtım gibi kilit dikey alanları daha da geliştireceğini söyledi.
Şu anda, Gaoxian robotlarının genel operasyonu bir milyon kilometreyi aşıyor ve geçen yılki kapsamlı gelir on milyonlara ulaştı. 2018'de satış gelirinin 100 milyon yuan'ı aşması bekleniyor.
Topluluğa katıl
Xinzhiyuan AI teknolojisi + endüstri topluluğunun işe alımında, AI teknolojisi + endüstrisiyle ilgilenen öğrenciler küçük bir WeChat asistanı hesabı ekleyebilirler: aiera2015_3 Gruba katılın; incelemeyi geçtikten sonra sizi gruba katılmaya davet edeceğiz. Topluluğa katıldıktan sonra, grup açıklamalarını değiştirmelisiniz (isim-şirket-pozisyon; profesyonel grup incelemesi katıdır, lütfen anlayın).
