3D görüntülerden lidar'a, bu şirket neden Bosch, Foxconn ve Samsung on milyonlarca doları oyuna çekiyor?
"Görmek", tüm makinelerin otomatikleştirilmesi için ön koşuldur.
Aynısı sürücüsüz arabalar için de geçerlidir. Bundan önce büyük şirketler, otonom araçların "daha parlak" gözleri için durmadan düzenlemeler yapıyorlardı. İster LiDAR gibi sensörler, derinlik algılama kameraları, ister görüntü tanıma ve makine öğrenimi gibi yazılım algoritmaları olsun, geniş bir çözüm yelpazesi ve ekipman entegrasyonu ortak bir hedefe işaret ediyor Arabanın "daha hızlı, daha uzak ve daha net" görmesine izin verin .
Ve bu, TetraVue adlı bir şirket yakın zamanda bir atılım gerçekleştirdi. Leifeng.com'un yeni AI-Drive haberi, yerel saate göre 16 Şubat'ta California merkezli startup şirketi, 10 milyon ABD doları tutarında yatırım aldığını duyurdu. Yatırımcılar arasında Robert Bosch Venture Capital (Bosch'un bir yan kuruluşu) yer alıyor. , Nautilus Venture Partners ve Samsung Catalyst Fund (Samsung'un) üç risk sermayesi kurumu ve Foxconn.
TetraVue, otonom araçların daha uzak, daha net ve daha gerçek zamanlı çevresel algı elde etmesine yardımcı olabilecek lidar, optik çipler ve 3B veri modelleme ve görüntüleme algoritmalarını entegre eden kapsamlı bir çözüm sunar. Birlikte alındıklarında, Bu çözüm aynı zamanda en uygun maliyetli otonom sürüş çözümlerinden biri olarak kabul edilir. Peki, Bosch Samsung gibi devleri etkilemek için ne kullandı?
TetraVue, kuruluşundan yaklaşık 10 yıl sonra bugün bu prizi bekliyor
Otonom sürüş, salgının arifesinde gittikçe daha fazla girişimci ekibi cezbetse bile, TetraVue yeni bir oyuncu değil. Leifeng.com'un yeni AI-Drive'ına göre TetraVue, başlangıçta 3B yüksek çözünürlüklü görüntüleme ile 2008'de kuruldu ve yaklaşık 10 yıllık bir geçmişe sahip.
Kamuya açık bilgiler, TetraVue'nun kendini ultra yüksek çözünürlüklü 3B uzaysal ölçüm ve görüntüleme teknolojisini geliştirmeye adamış olduğunu gösteriyor Katil, daha yüksek hızda ve daha doğru 3B ölçümde yatıyor. Şu anda, TetraVue'nun en son derinlik kamerası megapiksel (megapiksel) nokta düzeyinde 3B görüntüler üretebilir, modelleme doğruluğu profesyonel ölçme ve haritalama düzeyine ulaşır ve gerçek zamanlı mekansal algı bilgileri sağlayabilir. Sadece otonom sürüş değil, bu tür bir derinlik algılama teknolojisi, oyun, eğlence, üretim, eğitim ve tıbbi bakım dahil olmak üzere birçok sektöre de uygulanabilir.
Basitçe ifade etmek gerekirse, bu yüksek performanslı uzaysal algılama ürünü aslında klasik derinlik algılama teknolojisi ToF'nin (Uçuş Süresi) bir yeniliğidir. Birkaç yıllık araştırma ve geliştirmeden sonra, bu teknoloji başarıyla uygulandı ve aynı zamanda otonom sürüş teknolojisi için gelecekteki trilyon seviyeli pazarın tüyerini de bekledi.
Bosch, resmi web sitesinde yayınlanan bir yatırım açıklamasında, TetraVue'nun teknolojik başarılarının, otonom araçların sürüş sırasında karşılaşılan engeller gibi beklenmedik risklerle daha iyi başa çıkmasına yardımcı olabileceğine dikkat çekti. Bosch, otonom araç endüstrisindeki geliştirme yeteneklerini geliştirmeye her zaman kendini adamıştır ve TetraVuenun ultra yüksek çözünürlüklü 3D LiDAR verileri ve görüntüleme teknolojisi, otonom araçların engel tanıma performansını büyük ölçüde artıracaktır.
TetraVue'nin kurucusu ve başkanı, "RBVC'nin (Bosch'un altında bir yatırım kurumu) yatırım hedefi ve ortağı olmaktan büyük heyecan duyuyoruz. Bosch'un güçlü teknolojisi ve ağ desteği sayesinde Tetravue birçok düzeyde destek kazandı. . "
Teknik analiz: entegre ekipman, zamanı ve mesafeyi algılar
Yaklaşık 10 yıllık bir geçmişe sahip olmasına rağmen, TetraVue sektörde çok düşük anahtar gibi görünüyor. Xinzhijia bugün bir dizi lidar şirketine sordu ve endüstri bu şirket hakkında çok az şey biliyor.
Şu anda öğrenilen bilgilere dayanarak AI-Drive, TetraVuenin katilinin, zaman ölçeğini ve mesafe ölçeğini geçirebilen özel patentli teknolojisi olan "Light Slicer" teknolojisi olduğunu öğrendi Ölçüm için, optik yoğunluk bilgisini ölçmek üzere standart bir CMOS sensörü kullanın. Karmaşık özel yongalara gerek yoktur, bu da maliyetin ve işlem karmaşıklığının büyük ölçüde azaldığı anlamına gelir.
Aynı zamanda, TetraVue'nun çözümü katı hal lidar teknolojisini entegre eder ve mekanik bileşen yoktur, bu da hacmin daha hafif olduğu anlamına gelir, ancak şu anda bu parlak nokta en çok bahsetmeye değer değildir. Daha önce, Velodyne ve Quinerty iki ana akım lidar şirketi, düşük maliyetli katı hal lidarlarının piyasaya sürülmesini ve düzenini tamamladı. Bununla birlikte, AI-Drive görüşüne göre, TetraVue'nun avantajı daha yüksek derecede sistem entegrasyonunda yatmaktadır.
Yukarıdaki şekilden, TetraVue'nin uzaysal algılama çözümünün, katı hal lidar verici birimleri ve derinlik algılama kameraları dahil olmak üzere bir dizi sensör ve algoritmayı entegre ettiği kabaca görülebilir. Avantajları:
-
Patent düzeyinde "hafif dilimleme" teknolojisi
-
Gelişmiş radar flaş darbesi (piksel bulanıklığına neden olmaz / mekanik tarama gerekmez)
-
Piksel bilgilerini gerçek zamanlı olarak sürekli yakalayın
-
Yüksek çözünürlüklü görüntüleme teknolojisi: görüntüleri koordine edin
-
Düşük gecikme: gerçek zamanlı karar verme
Yukarıda bahsedilen performanslar arasında birçok avantaj, daha düşük gecikme süresi ve daha net uzaysal algı görüntüleme gibi otonom araçların algılama gereksinimleri ile "birleştirilmiştir". İki kilit nokta söz konusudur, bunlar hakkında ayrı ayrı konuşacağız.
1. ToF nedir? TetraVue konseptini nasıl yükseltir?
Halka açık bilgiler, TetraVue derinlik sensörünün ToF (Uçuş Süresi) teknolojisini kullandığını gösterir. Peki ToF nedir?
ToF, kelimenin tam anlamıyla "uçuş zamanı" anlamına gelir. Sözde uçuş zamanı yöntemi 3B görüntüleme, hedefe aktif ve sürekli olarak ışık darbeleri göndermek ve daha sonra nesneden dönen ışığı almak için sensörü kullanmak ve ışık darbesinin uçuş (gidiş dönüş) zamanını algılayarak hedef nesne mesafesini elde etmektir. Bu teknoloji, temelde 3D lazer sensörünün prensibine benzer, ancak 3D lazer sensör nokta nokta tararken, ToF kamera aynı anda tüm görüntünün derinlik bilgisini alır.
İnternetteki bir rapor, TetraVue'nin ToF teknolojisini yıllarca süren araştırmalarla başarılı bir şekilde geliştirdiğini gösteriyor. Spesifik olarak, algılama elemanının lidar biriminin aktif tarama bilgisini ve görünür ışığın pasif bilgisini ve buna göre görüntüleri doğrudan aldığı anlaşılabilir.
Katı hal lidar cihazı tarafından yayılan lazer ışığının faz farkı mesafeyi ölçmek için kullanılırken, optik algılama ekipmanı tarafından pasif olarak alınan görünür ışık parlaklığı ölçmek için kullanılır Görünen ışığın kırmızı, yeşil ve mavi bileşenleri pikselleri renklendirmek için kullanılır. Bu noktada gerçek zamanlı, eksiksiz bir 3 boyutlu görüntü oluşur.
2. Büyük ölçekli promosyon seri üretim öncülüne sahip olmak
TetraVue, derinlik algılama çözümünü resmi web sitesinde açıklıyor: yüksek çözünürlük, uzun mesafe ve düşük enerji tüketimi. Bu özellik, daha fazla sayıda piksel, daha uzun tarama aralığı, daha küçük lidar bileşenleri ve diğer konfigürasyonlarla çözümüne yansıtılır.Bu aynı zamanda TetraVue'nun ticarileştirme miktarına ulaşması için önemli bir koşulu onaylar Üretmek.
2015 yılında TetraVue, kamuya açık bir teknik analiz PPT'sinde küçük, yüksek çözünürlüklü 3D sensörlerin seri üretimine başladıklarını belirtti. Nasıl ilerlediği o sırada açıklanmadı, ancak bu başlangıç zaten liderliği ele geçirdi.
Daha önce belirtildiği gibi, TetraVue, megapiksel edinimi sağlamak için yalnızca standart CMOS ve CCD optik yongaları kullanır, bu da ekipmanın seri üretimi için teknik ve maliyet eşiklerini azaltır. Katı hal lidar ekipmanı ile birlikte, Ürünün hacmi daha da azaltılır.
Seri üretime ulaşıldığında, TetraVue büyük olasılıkla yüksek güvenilirlik, düşük gecikme süresi, düşük maliyetli ve uzun mesafeli alan algılama teknolojisi müjdesini otonom sürüş Ar-Ge şirketlerine getirecektir.
* TetraVue prototip makine diyagramı
Derinlik algılama teknolojisi, sektörler arası bir "dil" haline geldi
3D derinlik algılama teknolojisi, geleceği altüst edecek robotik, AR (artırılmış gerçeklik) ve otonom sürüş alanlarında temel teknolojilerden biri olarak kabul ediliyor ve bu da düzen için rekabet eden birçok şirketin boş beklentilerini açıklıyor.
Otomasyon akıllı bir algıdır. Bu bağlamda birçok firmanın sonuçlarını gördük. Google, 2014 yılının başlarında, Project Tango projesine dayalı, derinlik kamerası, sensör ve gerçek zamanlı çevresel 3D modelleme yapabilen çip ile donatılmış bir Android cep telefonu prototipini piyasaya sürdü. Bu proje sayesinde Google, mobil cihazlarda derinlik algısı için bir emsal açarak mobil terminale başarıyla derinlik algılama teknolojisini getirdi. İlginç bir şekilde, bilgiler Bosch'un o dönemde proje araştırmasına da katıldığını gösteriyor.
Otonom sürüş alanındaki derinlik algılama sistemlerinin düzeninde, otomotiv çip devi Infineon'un düzeninden de bahsetmeye değer. Geçen yılın ikinci yarısında, Infineon, düşük maliyetli, yüksek görüş alanı ve yüksek performanslı lidar sistemleri geliştirmeyi amaçlayan MEMS şirketi Innoluce'yi yüksek profilli bir şekilde satın aldı.
Aynı zamanda, Infineon'un ToF ürün serisi (Real 3 serisi sensörler olarak adlandırılır) çok sağlam ve güvenilir 3B uzamsal veriler sağlayabilir ve güneş ışığından tamamen bağımsızdır ve çeşitli ortamlarda yüksek kaliteli görüntüler sağlayabilir. Daha önceki haberler, bu Real 3 sensörünün artırılmış gerçekliği destekleyen ASUS akıllı telefonlarında da kullanıldığını söyledi.
Xinzhijia, iç pazarda Sugan Technology ve Tuyang Technology gibi başlangıç şirketlerinin de derinlik algısı alanında bağımsız teknoloji ve ürün fikirlerini araştırdığını öğrendi.
Bütün bunlar bir şeyi ifade ediyor: Derinlik algılama teknolojisi sektörler arası bir "dil" haline geldi. Açıkçası, otonom sürüş alanında parlayacak, ancak daha kavramsal bir gelecek için yok olmayacak.
