Bu, deneyimli astronotların dediği gibi, uzay yürüyüşüne yardımcı robotların geleceği.
Uzay yürüyüşü ne kadar tehlikeli?
Bir astronot olarak 15 yıllık kariyerimde (yaklaşık 40 saat), uzay mekiği ve Uluslararası Uzay İstasyonunun 6 adet ekstra gözenekli operasyonu oldu. Uzay yürüyüşleri olarak da adlandırılan ekstra özellikli faaliyetlerin hem zorlukları hem de ödülleri olduğunu buldum. Aynı zamanda, bu eylemlere genellikle aşırı tehlike eşlik eder.
Uzay yürüyüşü (Resim kaynağı: NASA web sitesi)
NASA'nın bilim adamları ve mühendislerden oluşan ekibi, uzay boşluğunun acımasız boşluğunu ve uzay operasyonlarında herhangi bir astronot için riski azaltmak için mümkün olan her şeyi yapacak. Uzay yürüyüşü kazaları nadir ve uzak olmasına rağmen, makinelerin (dronlar dahil) kesinlikle bir yeri olabilir. Aslında NASA her zaman bu fikirlere sahip olmuştur. Önemli olan, insan uzay yürüyüşünün yerini almayacak, ancak robotları daha geleneksel ve sıradan uzay yürüyüşü görevlerinde kullanarak, astronotların tehlikeli durumlarla karşılaşma riskinin azaltılması.
Resim: Sovyet astronot Alexei Leonovun ilk uzay yürüyüşü.
General Motors ve National Aeronautics and Space Administration, dev bir robotik proje olan robotik astronot üzerinde işbirliği yapıyor. Proje, robot asistanlarının, insanlar tarafından gerçekleştirilmesine gerek kalmadan, ekstravehiküler faaliyetleri tamamlayabileceğini umuyor. Bununla birlikte, robotik astronotlar Uluslararası Uzay İstasyonu'nda hala durgun ve herkes, tasarımcıların araştırma hızını büyük ölçüde artırabilecekleri günü dört gözle bekliyor, böylece robotik astronotlar Uluslararası Uzay İstasyonu'nun dışını minimum insan etkileşimi ile başarıyla tamamlayabilirler. iş. Görev kontrol merkezi olan Capcom, 2013 gibi erken bir tarihte, Uluslararası Uzay İstasyonu'nun "yaşamına" giriş yapan robotik astronot, paketten bir doku çıkaramadı. Robotların uzaydaki onarımlara aktif olarak katkıda bulunma vizyonu iyiye işaret değil.
Uluslararası Uzay İstasyonundaki uzay robotları (Resim kaynağı: NASA web sitesi)
Kanada Uzay Ajansı (CSA) da uzayda makine yardımı çağına girdi. İlk başta özel amaçlı bir hünerli manipülatör (SPDM) olarak adlandırıldı, daha sonra yöneticiler kısaltmanın boğazından tüküren bir kişi gibi ses çıkardığından bıktılar ve ona Dexter takma adını verdiler. Dexter, Canada Arm 2'nin bir parçasıdır ve Uluslararası Uzay İstasyonu dışındaki "standart" yörünge değiştirme birimini çıkarma ve değiştirme potansiyeline sahiptir. Bununla birlikte, Dexter yavaş ve metodiktir (ki bu kötü bir şey değildir) ... sadece o kadar yavaş ve metodiktir ki, insanların uzayda yürümesi daha hızlıdır. Buna ek olarak, Dexter'ın onu kontrol etmesi için insanlara da ihtiyacı var ve robotik kol aslında (biraz) insanların onu ilk tercih olarak almaları fikrini ortadan kaldırıyor (astronotların güvenliği ilk, ama aynı zamanda operasyonun verimliliği ve maliyeti).
Dexter robotik kolu (resim kaynağı: NASA web sitesi)
Son olarak, MIT öğrencileri, NASA ve endüstri ortakları, devam eden Uluslararası Uzay İstasyonu projesi SPHERES'e (Eşzamanlı Konumlandırma Yeniden Yönlendirme Yürütme Deneyi) katıldı. 2006 yılında Uluslararası Uzay İstasyonu'na ilk kez indikten sonra, bowling topu büyüklüğündeki bu üç uydu, filo uçuşları ve yanaşma dahil olmak üzere diğer hassas işlemleri gerçekleştirdi. Artık bu uydular kameralarla donatıldığına göre, umarım gelecekte (yakında!) Uluslararası Uzay İstasyonuna girerek daha gerekli otomatik kamera gözetlemesini gerçekleştirebilir ve bizi bulmadan sorunu bulmamıza yardımcı olabilir (bizi korkutmak için)
Eşzamanlı konumlandırma ve yeniden yönlendirme yürütme testi (resim kaynağı: NASA web sitesi)
Gelecek geliyor. Sadece acele etmek istiyorum.
İleri bakmaya devam et!
ilgili bilgi
Uzay aktivitesi dışındaki uzay olarak da bilinen ekstravehiküler aktivite (İngilizce: extravehicular activity, EVA olarak anılır), astronotların uzay aracının dışında yeryüzünün atmosferini terk ettikten sonra yaptıkları iştir. Ekstravehiküler faaliyetler, esas olarak dünyanın yörüngesinde dönen uzay aracının dışında gerçekleştirilir (yani uzay yürüyüşü veya uzay yürüyüşü), ancak aynı zamanda ayın yüzeyinde de gerçekleştirilir (yani, ay yürüyüşü). Son birkaç görevin aya dönüş yolculuğu sırasında, komuta modülü pilotu, filmi içeren metal kabı geri almak için olağanüstü faaliyetler gerçekleştirdi.
İllüstrasyon: Astronot Bruce McKinley, ipsiz bir ekstra gözenekli aktivite gerçekleştiriyor.
Ekstravehiküler aktiviteler iplere bölünmüştür (astronot, bir ip borusu aracılığıyla uzay aracına bağlanmıştır ve oksijen, ip borusu yoluyla iletilebilir ve uzay aracına dönerken hiçbir itici gerekmez) ve hiçbir ip yoktur. Bağlama faaliyetlerini gerçekleştirirken, oksijen sağlamak gibi yaşam için gerekli olan destekleyici işlevlere "göbek" (göbek) adı verilir. Uzay uçuşu sırasında ipsiz ekstravehiküler yolculuk, uzay aracına geri dönebilmesini sağlamak için gerekli bir koşuldur.
Referans
1. WJ Ansiklopedisi
2. Astronomik terimler
3. Quora-
İlgili herhangi bir içerik ihlali varsa, silmek için lütfen 30 gün içinde yazara başvurun
Lütfen yeniden basım için yetki alın ve bütünlüğü korumaya ve kaynağı belirtmeye dikkat edin
