L3 ve L4 otonom sürüş teknolojisi sadece elleri serbest bırakmakla kalmaz, Changan Automobile bunu bir Guinness rekoru oluşturmak için de kullanır
Changan Automobile, L3 seviyesinde otonom sürüşü kullanarak 55 araçlık otonom sürüş gezisini gerçekleştirdi
Otonom sürüş, son iki yılda otomobil çemberindeki en sıcak teknoloji etkin noktasıdır ACC adaptif seyirden L2, L3 ve L4 otonom sürüşe kadar, sürücüsüz sürüş çağı gittikçe yaklaşıyor gibi görünüyor. Peki, daha gelişmiş L3 ve L4 otonom sürüşün gelişimi nasıl?
28 Kasım'da Changan Automobile tarafından düzenlenen Teknoloji Açık Günü'nde 55 sürücüsüz araba geçit töreni, Changan Otomobilinin L3 otonom sürüş teknolojisindeki mevcut gelişim sürecini gösterdi. Aynı zamanda, bu sayı aynı zamanda Guinness Dünya Rekorunu "en büyük sürücüsüz araba geçit töreni" olarak belirledi.
Vibrato kullanırken yüksek hızda çalışırken L3 seviyesi otopilot
L3 otonom sürüşe ulaşmak için bu sefer araca daha fazla sensör yerleştirildi
Otomatik sürüşün çözmesi gereken ilk şey yol gözlem problemidir.Bu kez L3 otomatik sürüşü gösteren araç Changan CS55. Ticari versiyonla karşılaştırıldığında sensörleri arttı. 5 milimetre dalga radarı, 12 ultrasonik radar ve 1 kamera ile donatılmıştır. Aracın hızı ve direksiyonu kontrol etmesine yardımcı olmak için aracın yakınındaki alanda yol yüzeyi ve nesne verilerini sürekli olarak toplamak ve güncellemek için bu sensörleri kullanın.
Bu sensörler ve algoritma güncellemeleri sayesinde, şerit hattının yanal mesafesinin algılama doğruluğunu ve bir önceki aracın yanal mesafesini 20 cm'den 5 cm'ye, önceki aracın boyuna mesafesinin doğruluğunu 1 m'den 10 cm'ye kadar artırabilirler. Ek olarak, karar kontrolü açısından, yanıt doğruluğu önceki% 5'ten% 1'e yakın bir seviyeye yükseltildi.
Bu zorluğun içeriği, tüm araçların otomatik sürüş modunda 3,2 km'lik sürüşü tamamlamaktır.Changan Automobile, meydan okuma için toplam 56 araç hazırlamıştır.Sonuçta sadece 55 araç Guinness sertifika standardına ulaşmıştır.Bu da mevcut durumu göstermektedir. Teknik ortamda, L3 otonom sürüş hala iyileştirme için yer var. Bu meydan okuma sayesinde, nispeten basit yol koşullarına sahip yollarda (otoyollar gibi), L3 otomatik sürüşün, sürücünün ellerinin direksiyon simidinden, ayaklarının gaz pedalından ve fren pedalından otomatik olarak çalıştırılmasını halihazırda gerçekleştirebildiği görülebilir. Vibrato'yu fırçalarken "sür".
Sokaklarda yürüyebilen L4 otonom sürüş
Seviye 4 otonom sürüş, cadde sürüşünün ihtiyaçlarını karşılayabilir ve dönüş ve diğer işlemler insan operasyonları gerektirmez
Ek olarak, Changan Otomobil Parkında Changan, L4 otonom sürüşü de sergiledi. L4 otonom sürüşün tepki verdiği sahneler sadece otoyollar gibi basit yol koşulları değil, sokak sahneleridir. Changan, bu sefer sensör ekleyen ve sistemlerini yenileyen EV460 modellerini hazırlıyor.
Arabada oturmanın, sürülme hissinden hiçbir farkı yoktur.Aracı çalıştırma ve dönüş sinyalini açma adımları son derece doğaldır.Parkta hız sınırı nedeniyle sadece 20 ~ 30Km'lik bir hızda hissedebilirsiniz. Şerit hattı kontrolü hala çok iyi ve ani bir sol veya sağ direksiyon simidi yok Dönerken, aynı zamanda yavaşlayacak, dönüş sinyalini açacak ve kavşaktaki trafik ışıklarına göre duracaktır.
Bununla birlikte, L4 otonom sürüşün toplu olarak üretilmesi ve popüler hale gelmesi uzun zaman alacak ve ortada birkaç sorun var. İlki: rota planlama problemi, bilgisayar yalnızca planlanan rotaya göre gidecek, bu da elektronik haritanın doğruluğunun sürekli olarak iyileştirilmesini gerektiriyor ve her şerit için titizlik göstermesi gerekiyor. Ayrıca yol işaretleri ve karmaşık durumların idaresi sorunu da vardır Bazı yol işaretleri belirsizdir veya işaretsizdir ve araçlar bunları tanımlayamayacaktır.
Changan Automobile tarafından sergilenen yeni enerji araçları için kablosuz şarj
Dahası, bazı acil durumlarda, aracın tepki hızı ve kararının daha da optimize edilmesi gerekir. Changan Automobile, 2020'de L3 otonom sürüşün seri üretimini ve 2025 yılına kadar L4 otonom sürüşün seri üretimini gerçekleştirmeyi planlıyor. Ek olarak, deneyim günü aktivitelerinde Changan Automobile, yeni enerji araçlarının kablosuz şarjı, arabaların yüz tanıma ve araba hava temizleyicilerin otomatik start-stop gibi başka şeyler de gösterdi.
Geçmişte otomobillerin gelişiminin beygir gücü, alan ve yakıt tüketimi donanımından zeka, ara bağlantı ve insancıllaştırma gibi yazılım güçlerine kaydığı söylenebilir.Birçok yerli otomobil markası, pencereyi açmak ve köşeleri gerçekleştirmek için bu fırsatı değerlendirmek istiyor. sollamak. Changan Automobile tarafından sergilenen otonom sürüş teknolojisi de yazılımın gücünün önemli bir parçasıdır.Gerçek deneyimden itibaren, otonom sürüş gittikçe daha güvenilir hale gelmektedir.Gelişmiş sensörler ve daha güçlü algoritmalar yardımıyla, Oturmaya cesaret edemiyorum, dokunmaya cesaret edemiyorum ve artık buna alıştım ve seri üretime geçeceği günü dört gözle bekleyerek belirli bir mesafe sürmesi için araca bile bırakabilirim. (Bu makale ilk olarak Titanium Media, yazar / Zhi Xiaoyun, editör / Xiang Ou tarafından yayınlandı)
Daha heyecan verici içerik için Titanium Media WeChat ID'yi (ID: taimeiti) takip edin veya Titanium Media Uygulamasını indirin
