Lei Feng'in web sitesine göre: Google şarkıcıları arasında ticari uygulamaları başaramayan Boston Dynamics, bir yıllığına SoftBank tarafından satın alındı ve sonunda robot ordusunu seri üreteceğini duyurdu. Boston Dynamics'in kurucusu ve CEO'su Marc Raibert Haziran ayında, CEBIT özel ticarileştirme sürecini açıkladı.
Boston Dynamics kuruluşundan bu yana 9 adet çok bacaklı biyonik robot getirdi, ancak bunların hiçbiri ticari olarak mevcut değil. Popülerliğinin nedenlerinden bahsedecek olursak, bir yandan internette yayınladığı robot geliştirme süreciyle ilgili birçok güzel videodan geliyor.Her turda on milyonlarca tıklama var, diğer yandan Önceki altın ustalarının babaları kendi trafiklerinin "ustalarıdır": DARPA (ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı), Google ve Softbank.
Ancak yıllar sonra, Boston Dynamics hala teknoloji araştırma ve geliştirmede bir patlama ile karşı karşıyadır, ancak hiçbir ürün ticarileştirilemez. Ancak, kısa bir süre önce, Boston Dynamics nihayet ticari uygulama planını açıkladı ve ilgili ürünler piyasada 2019'un sonlarında görülebilir.
Boston Dynamics'in kurucusu ve CEO'su Marc Raibert, CEBIT'te Boston Dynamics'in tüm ticarileştirme sürecini üç aşamada planladığını açıkladı: kısa vadeli, orta vadeli ve uzun vadeli.
Boston Dynamics'in son ticari planları üç uygulama senaryosu içeriyor: eğlence, acil durum kurtarma ve güvenlik Marc Raibert eğlence ve acil durum kurtarma ekiplerinin Boston Dynamics robotlarıyla çok az sorunu olduğuna inanıyor, ancak güvenlik alanındaki uygulama konusunda pek iyimser değiller.
eğlence: Eğlence uygulamaları herhangi bir özel güçlendirme gerektirmediğinden elde edilmesi de en kolay olanıdır.Mevcut Boston Dynamics yıldız robotlarının gücü ile bu yöndeki uygulamalar şimdiden gerçekleştirilebilir.
acil kurtarma: İnsanlarla işbirliği içinde acil kurtarma görevlerini gerçekleştirmek için robotları kullanın. Acil kurtarma görevlerinin uygulanması için çok işlevli hareketlilik çok önemlidir ve Boston Dynamics robotları bu konuda hatırı sayılır bir performansa sahiptir. Ancak, yüksek sıcaklık ve nem gibi zorlu ortamlara nasıl uyum sağlanacağı sorununun daha da çözülmesi gerekiyor.
Güvenlik alanı: Marc Raibert, robotların yapması gereken şeyin güvenlik alanı olduğuna inanmasına rağmen, robotlarının bu alandaki uygulaması konusunda iyimser değil. İç mekanlarda robotların hareketliliği tam olarak kullanılamadığından, karmaşık dış ortamlarda (ormanlar veya fabrikalar gibi) kullanıldıklarında uzun vadeli otonom hareket problemiyle karşı karşıya kalıyorlar.Şimdi Boston Dynamics robotlarının bu konuda insanlarla hala işbirliği yapması gerekiyor.
Boston Dynamics'in orta vadeli ticari planı iki uygulama senaryosuna ayrılmıştır: depolama lojistiği ve paket dağıtımı.
Depo Lojistiği: Boston Dynamics Robot'un benzersiz özelliği, mükemmel denge yeteneği, esnekliği ve manevra kabiliyetidir. Düz araziye sahip bir depoda tekerlekli Kulp robotu daha uygun olacaktır.
Paket teslimatı: Büyük ölçekli paket teslimi için insan gücü ucuz ve etkilidir, ancak özellikle teslimatta kullanıldığında robotlar teslimat hizmetlerinde kullanılır ve iki avantajı vardır: Birincisi, kuryeler bekleme süresine sahip olacak, robot kullanılıyorsa yemek bekleyeceklerdir. Bu dönemin maliyeti daha düşük olacak; ikincisi, robotların kullanılması teslimat süresini daha etkili bir şekilde tahmin edebilir.
Boston Dynamics'in uzun vadeli ticari planı iki uygulama senaryosu içeriyor: inşaat ve eskort Marc Raibert, Boston Dynamics robotlarının ev eskortlarında uygulanması konusunda daha iyimser olduğunu açıkça belirtti.
inşaat: Şantiye yüksek riskli bir ortam.Boston Dynamics robotları, insan kaynaklarının boşa harcanmasını önlemek ve kişisel güvenliği korumak için şantiyede malzeme elleçleme yapabiliyor ancak böyle bir senaryo uygulamasına yapılan Ar-Ge yatırımının değerli olup olmadığından emin olmadığını söyledi.
Eşlik eden: Yaşlıların ve hastaların refakatçisi, robotların gelecek hayatta oynayacağı en kritik rollerden biridir. Marc Raibert, bunun Boston Dynamics'in uzun vadeli gelişimi için iyi bir Ar-Ge yönü olduğuna inanıyor, ancak evde bakım için gereken otonom operasyon çok karmaşık ve geliştirilmesi on yıl (veya daha fazla) sürebilir, bu nedenle Uzun vadeli bir geliştirme süreci.
Google şarkıcıları arasında ticari uygulama sağlayamayan Boston Dynamics, bir yıllığına SoftBank tarafından satın alındı ve sonunda robot ordusunu seri üretmeye karar verdi ve ilki Şubat 2015'te seçildi. İlk dört ayaklı robot Spot Mini.
Boston Dynamics, sektörde oldukça popüler olan Big Dog, Little Dog, Atlas, Spot, Handle gibi bir dizi iki ayaklı / dört ayaklı robotu piyasaya sürdü. Bunlar arasında ABD ordusu tarafından değerlendirilen Big Dogs ve daha önce internette ters takla atmaya meydan okuyan Atlas var.Boston Dynamics'in neden Spot Mini'yi ilk iniş ürünü olarak seçtiğini söylemek gerekiyor.
Aslında Boston Dynamics'in erken aşamada piyasaya sürdüğü birçok ürünün ürün özelliklerinden bulmak zor değil.Big Dog, Little Dog, Cheetah gibi birçok robot, karmaşık araziye sahip askeri senaryolar için geliştirildi.Bu aslında Boston Dynamics'in genleriyle uyumlu. ilişkili.
Leifeng.com'a göre, Boston Dynamics 1992'de Massachusetts Institute of Technology'nin Leg Lab'ı temel alınarak kuruldu. Kuruluşunun başlangıcında, Big Dog, Little Dog, Cheetah vb. Dahil olmak üzere birçok proje DARPA'dan çok miktarda fon aldı, bu nedenle ilk birkaç robotun yürüdüğünü, engellerden kaçtığını, gezindiğini ve çarpışmaları önlediğini ve komplekse uyum sağladığını görebiliriz. Arazide iyi yetenekleri var, ancak ağırlık, şekil, güç tüketimi vb. Açısından bariz eksiklikleri var. Bu aynı zamanda bu yıldız robotların ticarileştirme yolunda uzun bir yol kat etmesini sağlıyor ve bir zamanlar düşünülüyorlardı. Önümüzdeki on yıl a kadar teknoloji inişini tamamlayamayacak, hatta ürün askeri kullanım için performans endeksi gereksinimlerini karşılayamayan bir ürün ve sonunda ABD ordusu tarafından terk edildi.
Örnek olarak Big Dog'u ele alalım. Bu robot, başlangıçta bir savaş alanı yardımcı robotu olarak geliştirilmiş ve konumlandırılmıştır. Bu nedenle, Boston Dynamics tarafından verilen resmi performans açıklamasında ayrıca "çeşitli karmaşık arazi hareketlerine uyum sağlama ve 10 km / s hızında çalışan navigasyon yapma özelliği vardır. 35 dereceye kadar tırmanabilir. Gerçek testlerde, aynı zamanda iyi bir stabiliteye sahiptir ve hızlı bir şekilde ilerleyebilir ve engellerin üstesinden gelebilir. Ancak gerçek deneme kullanımı için ABD ordusuna teslim edildiğinde, gerçek uygulamanın gürültüsünden dolayı gizli soruşturma için uygun değildi.Aynı zamanda parçaların karmaşıklığı ve sahanın arızalanması nedeniyle en güçlü özel kuvvetler bu bebeğin bire çarpmasını ancak izleyebiliyordu. Hurda metal yığını baktı.
Gelecekte, özel uygulama senaryoları için Çita, Kum Pire vb. Büyük sorunlar yaşanmaktadır.Çita 47 km / sa hızla hareket edebilmesine rağmen, kullanım sırasında kabloların bağlanması gerekmektedir. Açıkçası, saha operasyonları için uygun değildir. Gerçeklik; Kum Pire tespit robotu inanılmaz sıçrama kabiliyetine sahip olmasına ve 9 metre yükseklikteki engellerin üzerinden atlayabilmesine rağmen, tek bir şarjla sadece 25 kez zıplayabilir.
Dolayısıyla askeri sahnelerde konumlandırılan çirkin yüzlere ve "mükemmel" performansa sahip bu robotlar orduya satılamadığında, bunları kısa vadede ticari pazarda satışa uygun ürünlere dönüştürmek doğal olarak zordur.
Boston Dynamics'i ordudan ticari robot araştırma ve geliştirmeye iten nedenin büyük bir kısmı, "sahip" in değişmesinden kaynaklandı.
Google, 2013 yılında Andy Rubin tarafından yönetilen Boston Dynamics'i satın aldı ve aynı zamanda Google'ın yeni robotik iş birimi Replicant'a entegre edilen sekiz başka robotik şirketini satın aldı. Boston Dynamics'in satın alınmasına yanıt olarak Google, savunma çalışmalarına katılmak istemediğini açıkça ortaya koydu ve iki şirketin savunma sözleşmeleri kademeli olarak feshedilmeye başlandı. Ayrıca Boston Dynamics, ordudan büyük miktarda kan naklini kaybettikten sonra daha ticari uygulama senaryolarını değerlendirmeye başladı.
Google altındaki günlerde Boston Dynamics hala gelişiyor ve art arda üç robot, Spot, Atals ve Handle'ı piyasaya sürdü.
Öncelikle Atlas'tan bahsedelim. Bu robot, Boston Dynamics tarafından, ilk PETMAN iki ayaklı insansı robot temel alınarak geliştirildi. Görünüşe göre, açıkça halk tarafından kabul edilebilir bir yönde hareket ediyor. Ayrıca, sürümün üç yinelemesinden sonra, zaten Hidrolik güç, 75 kg kütle ve 1.5 metre yüksekliğiyle kablo bağlantısı kesilmiş, seyir, engellerden kaçınma ve iyi denge kabiliyetine sahip, ayrıca her dönüşte bir ters takla olabiliyor ki gerçekten harika olduğunu söylemeliyim.
Boston Dynamics'in yıldız bir ürünü olan bu ürünün çok ilgi gördüğü söylenebilir, elbette geniş çapta ilgilendikten sonra tartışmalı olacaktır. Başarısız olan ters takla sayısı veya birisinin dış mekan takibinde çalışıp çalışmadığı sorgulanır. İlgili basında çıkan haberlere göre, adının verilmemesini isteyen eski bir Boston Dynamics çalışanı, videonun robotun en iyi durumunu temsil ettiğini söyledi.Robot yürümeyi öğrenmeye başladığı için genellikle düşecek, ancak NG görüntülerinin yayınlanma olasılığı düşük.
Teknik açıdan bakıldığında, ister denge yeteneği ister güç ekipmanı açısından, aynı teknik destek altında, dört ayaklı robotlar doğal olarak iki ayaklı robotlardan daha iyi performans gösterecektir.İstikrar ve büyük ölçekli ticari tanıtım düşünüldüğünde dört ayaklı robotlar Robotlar doğal olarak daha çok tercih edilmektedir.
Buna ek olarak, her Atlas'ın maliyeti milyonlarca dolar kadar yüksek ve bu da ticarileştirilmesinin önünde bir başka büyük engel haline geldi.
Spot'un yükseltilmiş bir versiyonu olan Spot Mini, Boston Dinamik Robot Kolordusu'ndaki en küçük dört ayaklı robottur.
Atlas'a benzer şekilde sürüş cihazı olarak da batarya gücü ve hidrolik sistem kullanıyor.Aradaki fark, Spot Mini'nin sadece 0.85 metre / 30 kg olması ve tam şarj olduğunda 90 dakika sürekli çalışabilmesidir.Resmi uygulama senaryosu: nesneler hareket ettirilebilir, Merdivenleri tırmanın ve ofiste, evde ve dışarıda çalışın. İnternette çok popüler olan Spot Mini, yol arkadaşlarına da kapı açıyor, aslında daha çok "hassas konumlandırma + robotik kol" özel senaryo uygulaması olduğu söylenmelidir.
Diğer Boston Dynamics robotları ile karşılaştırıldığında, Spot Mini boyut, dayanıklılık ve stabilite açısından daha iyi performans gösterir. Aynı zamanda, uygulama senaryolarını kesmek daha kolay olacaktır.
Buna ek olarak, Marc Raibert CEBIT'te açıkladı: Boston Dynamics şu anda 100 Spot Mini üretiyor ve 2019'un sonuna kadar 1.000 üretim hedefini tamamlaması bekleniyor. Buna ek olarak, Spot Mini, ticarileştirildikten sonra önce eğlence, acil durum kurtarma, güvenlik ve diğer ilgili uygulamalara uygulanacak ve ardından teslimat ve hatta inşaat, eskort ve diğer hususlar dahil olmak üzere depolama lojistiğine genişletilecektir.
Leifeng.com Özeti
Boston Dynamics askeri robotlar üzerinde çalışıyordu, Google tarafından satın alındıktan sonra ticari uygulama senaryolarına yönelmeye başladı, Google altında Spot ve Atlas yıldız ürünlerini geliştirmesine rağmen ticarileştirilemedi. Şu anda Softbank'a ait olan Boston şirketi, birkaç kıvrımın ardından 2019'un sonundan önce Spot Mini'nin seri üretim ve ticari kullanımını sağlayacağını duyurdu.
Spot Mini, Boston Power Robot Corps'ta en iyi performans gösteren robot değil, en popüler robot değil, ancak teknolojik olgunluk, teknoloji ve ürün eşleştirme, güç tüketimi, maliyet performansı ve gövde görünümü açısından ticari iniş ve sahneler için en uygun olanıdır. Kimyasal uygulamalar için geliştirilmiş robotlar.
Sahne ışıkları altında yürüyen Boston Dynamics, Spot Mini'nin ticarileştirme planını açıkladıktan sonra nihayet "Future Company" nin garip unvanından çıkmaya başladı. Spot Mini'nin ticarileştirme için seçilmesinin nedeni, senaryo bazlı uygulamalardaki birçok performans karşılaştırması ve avantajının yanı sıra, yeni bir teknoloji yetkisi veya ürün satış noktası yoksa, "akrepten generaller" olması kaçınılmazdır.