Siemens PLC yaygın olarak kullanılan komutların özeti ve açıklaması, örnekler verin, yedek olarak kaydedin
Siemens plc ladder diyagramında, kontaklar ve bobinler programdaki programlama elemanları olarak adlandırılır. Programlama bileşenlerine, PLC programlamada kullanılan giriş / çıkış terminallerine karşılık gelen depolama alanına ve ayrıca dahili depolama birimlerine, kayıtlara vb. Karşılık gelen yumuşak bileşenler de denir.
Programlama bileşenlerinin işlevine göre, Siemens PLC merdiven diyagramında yaygın olarak kullanılan programlama bileşenleri temel olarak giriş rölesi (I), çıkış rölesi (Q), yardımcı röle (M, SM), zamanlayıcı (T), sayaç (C) ve bazılarını içerir. Diğer yaygın programlama bileşenleri vb.
1. Giriş rölesinin etiketi (I)
Siemens PLC merdiven diyagramındaki giriş röleleri "harf I + sayı" ile tanımlanır.Her giriş rölesi PLC'nin bir giriş terminaline karşılık gelir ve harici anahtar sinyallerini almak için kullanılır.
Giriş rölesi, PLC terminaline bağlı anahtar bileşeninin açma-kapama durumu (anahtar sinyali) ile çalıştırılır Anahtar sinyali kapatıldığında, giriş rölesine enerji verilir, karşılık gelen normalde açık kontağı kapanır ve normalde kapalı kontak, Şekil 1'de gösterildiği gibi kesilir. Gösterildi.
Şekil 1 Siemens PLC merdiven şemasındaki giriş rölesi
2. Çıkış rölesinin işaretlenmesi (Q)
Siemens PLC merdiven diyagramındaki çıkış röleleri "harf Q + sayı" ile tanımlanır ve her çıkış rölesi, PLC'nin dışındaki yükü kontrol etmek için kullanılan PLC'nin bir çıkış terminaline karşılık gelir.
Çıkış rölesi, Şekil 2'de gösterildiği gibi, PLC'nin dahili giriş rölelerinin kontakları, diğer dahili röleler veya çıkış rölesinin kendi kontakları tarafından çalıştırılabilir.
Şekil 2 Siemens PLC merdiven diyagramında çıkış rölesi
3. Yardımcı rölelerin işaretlenmesi (M, SM)
Siemens PLC merdiven diyagramında biri genel yardımcı röle, diğeri özel bayrak yardımcı rölesi olmak üzere iki çeşit yardımcı röle vardır.
(1) Genel yardımcı rölenin işaretlenmesi. Dahili bayrak hafızası olarak da bilinen genel yardımcı röle, geleneksel röle kontrol sistemindeki ara röle gibidir.Aradaki çalışma durumunu saklamak veya diğer ilgili numaraları saklamak için kullanılır.Şekil 3'te gösterildiği gibi "harf M + numarası" ile tanımlanır.
Şekil 3 Siemens PLC merdiven diyagramındaki genel yardımcı röle
Şekil 3'ten görülebileceği gibi, genel amaçlı yardımcı röle M0.0, ne doğrudan harici giriş sinyallerini kabul eder ne de doğrudan harici yükleri sürer Program işlemede sadece bir ara bağlantı olarak hareket eder ve bir köprü görevi görür.
(2) Özel bayraklar için yardımcı rölelerin işaretlenmesi. Şekil 4'te gösterildiği gibi "SM + sayı harfleri" ile işaretlenmiş özel bayrak pozisyonu yardımcı rölesi, genellikle özel bayrak pozisyon rölesi olarak adlandırılır, PLC'nin kendi çalışma durumu verilerini kaydetmek için kurulmuş, kullanıcılara bazılarını sağlamak için kullanılan bir röledir. Programdaki cihazın durumunu ve çalışma sonuçlarını okumak ve okunan bilgilere göre kontrol gereksinimlerini gerçekleştirmek için kullanılanlar gibi özel kontrol fonksiyonları ve sistem bilgileri. Genel kullanıcılar ayrıca işlem için bazı özel gereksinimler için özel bayrak yardımcı röleleri aracılığıyla CPU sistemini bilgilendirebilir.
Şekil 4 Siemens PLC merdiven diyagramında özel bayrak yardımcı rölesi
4. Zamanlayıcının etiketi (T)
Siemens PLC ladder diyagramında, zamanlayıcı "T + numarası" ile işaretlenmiş çok önemli bir programlama öğesidir, sayı 0 ile 255 arasında, toplamda 256'dır. Farklı PLC türlerinin farklı zamanlayıcı türleri ve özel işlevleri vardır. Siemens S7-200 serisi PLC'de, zamanlayıcılar çekmede gecikmeli zamanlayıcı (TON), ayrılmış gecikmeli zamanlayıcı (TONR), düşmede gecikmeli zamanlayıcı (TOF) olmak üzere 3 türe ayrılır, Üç zamanlayıcının hesaplama formülleri aynıdır, yani
T = PT × S
(T, zamanlama zamanıdır, PT önceden ayarlanmış değerdir, S çözünürlük seviyesidir)
Bunlar arasında PT ön ayar değeri programlama ihtiyaçlarına göre girilir.Çözünürlük seviyesi genellikle 1ms, 10ms ve 100ms'dir.Tablo 3'te gösterildiği gibi zamanlayıcı tipi ve sayısı ile belirlenir.
Tablo 3 Çözünürlük seviyesi ve Siemens S7-200 zamanlayıcı numarasına karşılık gelen maksimum değer gibi parametreler
(1) Çekmede gecikme zamanlayıcısının (TON) işareti. Çekmede gecikme zamanlayıcısı, zamanlayıcı enerjilendirildikten sonra, karşılık gelen normalde açık veya normalde kapalı kontağının bir gecikmeden sonra (ayarlanan değer tarafından belirlenir) kapatma veya açma eylemini gerçekleştireceği anlamına gelir; zamanlayıcı güç kaybettiğinde , Kişi hemen sıfırlanır.
Çekmede gecikme zamanlayıcısının (TON) PLC merdiven diyagramındaki gösterim yöntemi Şekil 5'te gösterilmiştir. Kutunun üzerindeki "???", zamanlayıcının sayı giriş pozisyonudur; kutudaki TON, zamanlamayı temsil eder. Tip (gecikmeli); IN, başlangıç giriş terminalidir; PT, zaman ön ayar değeri terminalidir (PT dışında "???", ön ayar değeridir); S, zamanlayıcı ile ilgili zamanlayıcı çözünürlüğüdür. Seri numaraları için Tablo 3'e bakın.
Şekil 5 Gecikmeli zamanlayıcının (TON) PLC merdiven diyagramında gösterilme yöntemi
Örneğin, Şekil 6'da gösterildiği gibi, belirli bir PLC merdiven diyagram programında kullanılan zamanlayıcı numarası T37, ön ayar değeri PT 300 ve zamanlama çözünürlüğü 100 ms'dir.
Zamanlayıcının zamanlama süresinin 300 × 100ms = 30000ms = 30s olduğu hesaplanabilir; daha sonra bu programda I0.3 giriş rölesi kapatıldığında T37 zamanlayıcısına enerji verilir ve 30s gecikmeden sonra Q0.0 çıkış rölesi kontrol edilir. Gecikme süresi ile kapatılan normalde açık olan T37 kontağı, Q0.0 çıkış rölesine enerji vermek için kapatılır.
Şekil 6 Çekmede gecikmeli zamanlayıcı (TON) uygulaması
(2) Ayrılmış çekmede gecikme zamanlayıcısının (TONR) işaretlenmesi. Ayrılmış çekmede gecikme zamanlayıcısı (TONR) temelde yukarıda bahsedilen çekmede gecikme zamanlayıcısı (TON) ile aynıdır Aradaki fark, zamanlama periyodunda önceden ayarlanan değere ulaşılmadan önce zamanlayıcının kapatılmasıdır. Geçerli zamanlama değeri korunabilir.Zamanlayıcı enerjilendirildiğinde, zamanlama tutulan değer temelinde gerçekleştirilebilir.Zamanlama birden fazla aralıkta toplanabilir.Önceden ayarlanmış değere ulaşıldığında, kontakları buna göre hareket edecektir (normalde açık kontaklar kapalı, normalde kapalı) Temas kesildi).
Rezerve gecikmeli zamanlayıcının (TONR) PLC merdiven diyagramında temsil yöntemi Şekil 7'de gösterilmektedir, burada kutunun üzerindeki "???", zamanlayıcının sayı giriş pozisyonudur; kutudaki TONR, Zamanlayıcı tipi (gecikmeli); IN, başlangıç giriş terminalidir; PT, zaman ön ayar değeri terminalidir (PT, ön ayar değerinin değeridir); S, zamanlayıcı çözünürlüğüdür ve zamanlama Cihazın seri numarası için tabloya bakın.
Şekil 7 PLC merdiven diyagramında ayrılmış gecikmeli zamanlayıcının (TONR) temsil yöntemi
(3) Düşmede gecikme zamanlayıcısının (TOF) işaretlenmesi. Düşmede gecikme zamanlayıcısı (TOF), zamanlayıcı enerjilendirildikten sonra, karşılık gelen normalde açık veya normalde kapalı kontağının kapanma veya açma eylemini hemen gerçekleştirdiği anlamına gelir; zamanlayıcı gücü kaybettiğinde, bir süre için geciktirmesi gerekir (ayarlayarak Değer), karşılık gelen normalde açık veya normalde kapalı olan kontak, sıfırlama eylemini gerçekleştirecektir.
PLC merdiven diyagramındaki düşmede gecikme zamanlayıcısı (TOF) temelde yukarıdaki iki zamanlayıcı ile aynıdır Şekil 8, düşmede gecikme zamanlayıcısının (TOF) tipik uygulamasını gösterir.
Şekil 8 Düşmede gecikmeli zamanlayıcı (TOF) uygulaması
Şekil 8'den görülebileceği gibi, programda kullanılan zamanlayıcı numarası T33, ön ayar değeri PT 60 ve zamanlama çözünürlüğü 10ms'dir.
Zamanlayıcının zamanlama süresinin 60 × 10ms = 600ms = 0.6s olduğu hesaplanabilir; daha sonra bu programda I0.3 giriş rölesi kapatıldığında T38 zamanlayıcısına enerji verilir ve Q0.0 kontrol çıkış rölesinin gecikme süresi kapatılır. Açık normalde açık kontak T38, çıkış rölesi Q0.0 bobinine enerji vermek için hemen kapatılır; giriş rölesi I0.3'ün bağlantısı kesildiğinde, zamanlayıcı T38'in enerjisi kesilir ve Q0.0 çıkış rölesinin zaman gecikmesi normalde açık olarak açılacak şekilde kontrol edilir T38 kontağı 0,6 saniyelik bir gecikmeden sonra açılır ve çıkış rölesi Q0.0 bobini gücü kaybeder.
5. Sayacın etiketi (C)
Siemens PLC merdiven diyagramında, sayacın yapısı ve kullanımı temelde zamanlayıcıya benzer ve aynı zamanda giriş darbelerinin sayısını biriktirmek için yaygın olarak kullanılan bir programlama öğesidir ve genellikle ürünleri saymak için kullanılır. Tanımlamak için "C harfi + numarası" kullanın, sayı 0 ile 255 arasında, toplam 256'dır.
Farklı PLC türlerinin farklı zamanlayıcı türleri ve özel işlevleri vardır. Siemens S7-200 serisi PLC'de, sayaçlar yukarı sayaç (CTU), aşağı sayaç (CTD), yukarı ve aşağı sayaç (CTUD) olmak üzere 3 türe ayrılır.Genel olarak sayaçlar zamanlayıcılarla birlikte kullanılır.
(1) Yukarı sayacın (CTU) işaretlenmesi. Sayacın (CTU) artması, sayma işleminde, sayma terminaline bir darbe tipi girildiğinde, akım değerinin 1 artacağı anlamına gelir. Darbe sayısı, sayacın önceden ayarlanmış değerine eşit veya daha büyük olacak şekilde toplandığında, sayacın ilgili kontağı (normalde açık dokunuş) hareket edecektir. Nokta kapalıdır, normalde kapalı kontak açıktır).
Siemens S7-200 serisi PLC ladder diyagramında, yukarı sayacın grafik sembolleri ve metin tanımlama anlamları Şekil 9'da gösterilmektedir. Kutunun üstündeki "???", yukarı sayaç numarasının giriş pozisyonudur ve CU, sayma darbesi giriş terminalidir. R, sıfırlama sinyali giriş terminalidir (sıfırlama sinyali 0 olduğunda, sayaç çalışır), PV, darbe ayar değeri giriş terminalidir.
Şekil 11 Yukarı sayacın grafik sembolleri ve metinsel anlamı
Örneğin, belirli bir PLC ladder programında, sayaç tipi CTU'dur, artış sayacı C1 olarak numaralandırılır, ön ayar değeri PV 80'dir ve sıfırlama terminali, Şekil 12'de gösterildiği gibi, Q0.0 çıkış rölesinin normalde kapalı kontağı tarafından kontrol edilir.
Programda, başlangıç durumunda Q0.0 çıkış rölesinin normalde kapalı kontağının kapalı olduğu, yani sayaç sıfırlama terminalinin 1 olduğu ve sayacın çalışmadığı görülebilir; PLC harici giriş anahtarı sinyali giriş rölesini I0.0 kapattığında, Çıkış rölesi Q0.0 bobinine enerji verilir, normalde kapalı kontağı Q0.0 açılır, sayaç sıfırlama terminal sinyali 0 olur ve sayaç çalışmaya başlar; aynı zamanda Q0.0 çıkış rölesinin normalde açık kontağı kapanır ve T37 zamanlayıcı enerjilendirilir.
Şekil 12 Yukarı sayaç uygulaması (CTU)
T37 zamanlayıcısının kontrolü altında, normalde açık olan T37 kontağı her 6 dakikada bir kapatılır, yani her 6 dakikada bir C1 sayacının darbe giriş terminaline bir darbe sinyali girilir ve sayacın mevcut değeri 80'e eşit olduğunda sayacın mevcut değeri 1 artar (süre 8 saattir) ), karşı kontak eylemi, yani kontrol çıkış rölesi Q0.0'ın normalde kapalı kontağı, 8 saat bağlandıktan sonra otomatik olarak kesilir.
(2) Aşağı sayacın (CTD) işaretlenmesi. Aşağı sayaç (CTD), sayma işlemi sırasında, önceden ayarlanmış değerin sayaç akım değeri kaydına yüklendiği anlamına gelir.Sayma terminaline bir darbe türü girildiğinde, mevcut değer 1 çıkarılır. Sayacın mevcut değeri 0'a eşit olduğunda, sayacın ilgili kontağı Eylem (normalde açık kontak kapalı, normalde kapalı kontak açık) ve saymayı durdurun.
Siemens S7-200 serisi PLC ladder diyagramında, aşağı sayacının grafik sembollerinin ve metin işaretlerinin anlamı Şekil 13'de gösterilmektedir. Kutunun üstündeki "???" aşağı sayaç numarasının giriş pozisyonu ve CD, sayma darbesi giriş terminalidir. LD, yük sinyali giriş terminalidir ve PV, darbe ayar değeri giriş terminalidir.
Şekil 13 Yukarı sayacın grafik sembolleri ve metinsel anlamı
Yük sinyali giriş terminali LD sinyali 1 olduğunda, sayacın ayar değeri PV, sayacın mevcut değer kaydına yüklenir ve bu zamanda mevcut değer PV'dir. Sayaç, yalnızca yük sinyali giriş terminalindeki LD sinyali 0 olduğunda çalışabilir.
Örneğin, belirli bir PLC ladder programında, Şekil 14'te gösterildiği gibi, sayaç tipi CTD'dir, aşağı sayaç C1 olarak numaralandırılır ve ön ayar değeri PV 3'tür.
Şekil 14 Down Counter Uygulaması (CTD)
Şekil 14'te bu programda, giriş rölesinin normalde açık kontak I0.1'in C1 sayacının yükleme sinyali girişini kontrol ettiği; giriş rölesi normalde açık kontak I0.0, C1 sayacının darbe sinyalini kontrol ettiği ve I0.1'in kapalı olduğu görülebilir. , Sayacın önceden ayarlanmış değeri 3'ü mevcut değer kaydına yükleyin.Bu anda sayacın mevcut değeri 3'tür. I0.0 bir kez kapatıldığında, sayaç darbe sinyali giriş terminaline bir darbe girişi yapılır ve sayacın mevcut değeri düştüğünde sayacın mevcut değeri 1 azalır. 0 olduğunda, sayacın normalde açık olan C1 kontağı kapanır ve Q0.0 kontrol çıkış rölesinin bobini enerjilendirilir.
(3) Yukarı / aşağı sayacın (CTUD) işaretlenmesi. Yukarı-aşağı sayacı (CTUD) iki darbe sinyali giriş terminaline sahiptir, sayma işlemi sırasında 1 veya 1 geri sayabilir.
Siemens S7-200 serisi PLC ladder diyagramında, yukarı-aşağı sayacının grafik sembollerinin ve metin işaretlerinin anlamı Şekil 15'te gösterilmektedir. Kutunun üzerindeki "???", yukarı-aşağı sayaç numarasının giriş pozisyonudur ve CU, yukarı-sayma darbesidir. Giriş terminali, CD aşağı sayma darbesinin giriş terminalidir, R sıfırlama sinyalinin giriş terminalidir ve PV, darbe ayar değerinin giriş terminalidir.
CU terminalinden bir sayma darbesi girildiğinde, sayacın mevcut değeri 1 artar. Sayacın mevcut değeri önceden ayarlanmış değere eşit veya daha büyük olduğunda, sayaç KAPALI'dan AÇIK'a değişir ve ilgili kontaklar çalışır; CD terminalinden bir sayma darbesi girildiğinde, sayaç Mevcut değer 1 azaltılır. Sayacın mevcut değeri önceden ayarlanmış değerden daha düşük olduğunda, sayaç KAPALI'dan AÇIK'a geçer ve ilgili kontak etkinleştirilir.
Şekil 15 Yukarı-aşağı sayacının grafik sembolleri ve metinsel anlamları
Örneğin, belirli bir PLC ladder programında, Şekil 16'da gösterildiği gibi, sayaç tipi CTUD, yukarı / aşağı sayıcı C48 olarak numaralandırılır ve ön ayar değeri PV 4'tür.
Şekil 16 Yukarı-aşağı sayaç uygulaması (CTUD)
Şekil 16'dan, giriş rölesinin normalde açık kontağı I0.0 bir kez kapatıldığında, CU sayacı için bir darbe girildiğinde, sayacın akım değerinin 1 artırıldığı ve 4'e toplandığında, C48 sayacının hareket ettiği ve normalde açık olan C48 kontağının kapalı olduğu görülebilir. , Çıkış rölesi Q0.0 bobini enerjilendirilir; giriş rölesi normalde açık kontak I0.1 bir kez kapatıldığında, sayaç CD'si için bir darbe girilir, sayacın mevcut değeri 1 azalır, 4'e düşürüldüğünde, C48 sayacı çalışır ve normalde açık kontağı C48 noktası kapalıdır ve çıkış rölesi Q0.0 bobinine enerji verilir.
6. Diğer programlama bileşenlerinin işaretlenmesi (V, L, S, AI, AQ, HC, AC)
Yukarıdaki beş yaygın olarak kullanılan programlama bileşenine ek olarak, Siemens PLC merdiven diyagramları ayrıca diğer bazı temel programlama bileşenlerini de içerir.
(1) Değişken belleğin etiketi (V). Değişken hafıza V harfi ile tanımlanır. Global değişkenleri saklamak için kullanılır ve program yürütme sırasında kontrol mantığı işlemlerinin ara sonuçlarını saklamak için kullanılabilir. Aynı belleğe herhangi bir program bölümünde erişilebilir.
(2) Yerel değişken belleğin etiketi (L). Yerel değişken hafızası L harfiyle tanımlanır ve yerel değişkenleri saklamak için kullanılır Aynı hafıza sadece belirli bir programla ilişkilendirilir.
(3) Sıra kontrol rölesinin (S) etiketi. Sıra kontrol rölesi S harfi ile tanımlanır. Sıra kontrolü ve adım kontrolünde kullanılan özel bir röledir.
(4) Analog giriş ve çıkış görüntü kayıtlarının işaretlenmesi (AI, AQ). Analog giriş görüntü kaydı (AI), analog giriş sinyallerini depolamak ve analog A / D dönüşümünü gerçekleştirmek için kullanılır; analog çıkış görüntü kaydı (AQ), analog D'yi gerçekleştirmek için kullanılan analog çıkış sinyalleri için bir depolama alanıdır. / Bir dönüşüm.
(5) Yüksek hızlı sayacın (HC) etiketi. Yüksek hızlı sayaç (HC) temelde yüksek hızlı darbe sinyallerini biriktirmek için kullanılan sıradan sayaçla aynıdır. Az sayıda yüksek hızlı sayaç vardır.Siemens S7-200 serisi PLC'de CPU226'daki yüksek hızlı sayaçlar HC'dir (0 5), toplamda 6 tane vardır.
(6) Akümülatörün etiketi (AC). Akümülatör (AC), verileri geçici olarak depolamak için bir kayıttır.Hesaplama verilerini, ara verileri veya sonuç verilerini depolamak için kullanılabilir ve ayrıca parametreleri alt rutinlere aktarmak veya geri döndürmek için de kullanılabilir.Siemens S7-200 serisi PLC'deki akümülatör AC'dir ( 0 3), toplamda 4.
