Görünüşe göre PID sihirbaz programlaması çok basit! Şimdi anlayın ~
PID Sihirbazını açmak için aşağıdaki yöntemlerden birini kullanın: Micro / WIN SMART içindeki Araçlar menüsünden PID Sihirbazını seçin:
Şekil 1. PID sihirbazını seçin
Proje ağacında "Sihirbaz" klasörünü açın ve ardından "PID" üzerine çift tıklayın veya "PID" seçeneğini seçin ve Enter tuşuna basın.
Şekil 2. PID sihirbazını seçin
Adım 1: Yapılandırılacak PID döngü numarasını tanımlayın Bu iletişim kutusunda yapılandırılacak döngüyü seçin. 8 döngüye kadar yapılandırılabilir. Bu iletişim kutusunda bir döngü seçtiğinizde, PID sihirbazının sol tarafındaki ağaç görünümü, döngüyü yapılandırmak için gereken tüm düğümlerle güncellenir.
Şekil 3. Yapılandırılacak devreyi seçin
Adım 2: Döngü yapılandırmasını adlandırın
Döngü için özel bir ad yapılandırılabilir. Bu bölümün varsayılan adı "döngü x" dir, burada "x" döngü numarasına eşittir.
Şekil 4. PID döngüsünü adlandırma
Adım 3: PID döngü parametrelerini ayarlayın
Şekil 5. PID parametrelerini ayarlama
PID döngü parametreleri Şekil 5'te tanımlanmıştır. Bu parametrelerin tümü gerçek sayı olmalıdır:
1. Kazanç: Yani, orantılı sabit, varsayılan değer = 1.00.
2. Entegrasyon süresi: İntegral etkisini istemiyorsanız, değeri çok büyük ayarlayabilirsiniz (10000.0 gibi), varsayılan değer = 10.00'dır.
3. Fark süresi: Diferansiyel döngü istemiyorsanız, fark süresini 0, varsayılan değer = 0.00 olarak ayarlayabilirsiniz.
4. Örnekleme zamanı: PID kontrol döngüsünün geri beslemeyi örneklemesi ve çıkış değerini yeniden hesaplaması için zaman aralığıdır Varsayılan değer = 1.00. Sihirbaz tamamlandıktan sonra, bu numarayı değiştirmek istiyorsanız, programda veya durum tablosunda değil, değiştirmek için sihirbaza geri dönmelisiniz.
Not: Spesifik PID parametre değerleri ile ilgili olarak, her proje farklıdır ve sahada hata ayıklanması gerekir.Sözde deneyim parametresi yoktur.
Adım 4: Döngü işlem değişkenlerini ayarlayın
Şekil 6. PID giriş işlem değişkenini ayarlayın
1. Döngü işlem değişkeninin (PV) nasıl kalibre edileceğini belirtin. Aşağıdaki seçeneklerden birini seçebilirsiniz:
- Tek kutuplu: Yani giriş sinyali pozitiftir, örneğin 0-10V veya 0-20mA, vb.
- Bipolar: Giriş sinyali negatiften pozitife değişir. Giriş sinyali ± 10V, ± 5V, vb. Olduğunda seçin.
- % 20 ofset kullan: Giriş 4-20mA ise, tek polariteyi seçin ve bu seçeneği seçin. 4mA 0-20mA sinyalinin% 20'sidir, bu nedenle% 20 ofseti seçin, yani 4mA 5530'a ve 20mA 27648'e karşılık gelir.
- Sıcaklık x 10 ° C
- Sıcaklık x 10 ° F
2. Geri besleme giriş değeri aralığı
- A. Tek kutuplu olarak ayarlandığında, varsayılan değer 0-27648'dir ve 0-10V veya 0-20mA, vb. Giriş aralığına karşılık gelir, giriş sinyali pozitiftir
- A., Bipolar olarak ayarlandığında, varsayılan değer -27648- + 27648'dir ve ilgili giriş aralığı, aralığa bağlı olarak ± 10V, ± 5V, vb. Olabilir.
- % 20 ofset seçildiğinde, değer aralığı 5530-27648'dir ve değiştirilemez
3. "Ölçekleme" parametresinde, döngü ayar noktasının (SP) nasıl kalibre edileceğini belirtin. Varsayılan değer 0,0 ile 100,0 arasında gerçek bir sayıdır.
Bu geri besleme girişi, mühendislik birimlerinde sayısal bir değer de olabilir, bakınız: Verilen geri besleme aralığını ayarlama.
Adım 5: Giriş döngüsü çıkış seçeneklerini ayarlayın
Şekil 7. PID çıkış seçeneklerini ayarlama
1. Çıktı türü Analog çıkışı veya dijital çıkışı seçebilirsiniz. Analog çıkış, orantılı valfler, invertörler vb. Gibi belirli bir analog miktar gerektiren bazı cihazları kontrol etmek için kullanılır; dijital çıkış, belirli bir görev döngüsüne göre değişmek için çıkış noktasının açık ve kapalı durumunu kontrol eder ve katı hal rölesini ( Isıtma çubuğu vb.)
2. Analog miktarı seçmek için, döngü çıktı değişken değeri aralığını ayarlamanız gerekir, şunları seçebilirsiniz:
- Unipolar: 0-10V veya 0-20mA, vb. Olabilen Unipolar çıkış.
- Bipolar: Artı veya eksi 10V veya artı veya eksi 5V, vb. Olabilen iki kutuplu çıktı.
- Unipolar% 20 ofset:% 20 ofset seçilirse, çıkış 4-20mA olacaktır
3. Değer aralığı:
C tek kutuplu olduğunda, varsayılan değer 0 ila 27648'dir
C iki kutuplu olduğunda, değer -27648 ile 27648 arasındadır.
C% 20 ofset olduğunda, değer 5530-27648'dir ve değiştirilemez
Anahtar çıkışı seçilirse, bu döngü süresinin Şekil 7'de gösterildiği gibi ayarlanması gerekir:
Şekil 8. PID çıkışını dijital olarak ayarlayın
Adım 6: Döngü alarm seçeneklerini ayarlayın
Şekil 9. Döngü alarm sınır değerini ayarlayın
Sihirbaz, proses değeri (PV) düşük değer alarmı, yüksek değer alarmı ve proses değeri analog modül hata durumunu yansıtmak için üç çıkış sağlar. Alarm koşulu karşılandığında, çıkış 1'e ayarlanır. Bu işlevler, ilgili onay kutusu seçildikten sonra etkinleşir.
Adım 7: PID başlatan alt yordamı tanımlayın ve program adını ve sihirbaz tarafından oluşturulan manuel / otomatik modu kesintiye uğratın
Şekil 10. Alt rutini belirtin, servis rutini adını kesintiye uğratın ve manuel kontrolü seçin
Sihirbaz, alt yordamları başlatmak ve alt yordamları kesmek için varsayılan adlar tanımlamıştır ve bunları kendi adlarınıza da değiştirebilirsiniz.
1. PID başlatan alt yordamın adını belirtin.
2. PID kesinti alt yordamının adını belirtin
Not:
- Projenizde zaten bir PID yapılandırması varsa, kesme program adı salt okunurdur ve değiştirilemez. Bir projedeki tüm PID'ler bir kesme programını paylaştığından, adı herhangi bir yeni PID tarafından değiştirilmeyecektir.
- PID sihirbazı kesmesi, SMB34 zamanlama kesmesini kullanır Kullanıcı PID sihirbazını kullandıktan sonra, bu kesmeyi diğer programlamalarda kullanmamaya dikkat edin ve SMB34'e yeni bir değer yazmayın, aksi takdirde PID çalışmayı durdurur.
3. Burada PID manuel kontrol modu eklemeyi seçebilirsiniz. PID manuel kontrol modunda, döngü çıkışı manuel çıkış ayarı ile kontrol edilir.Bu anda, manuel kontrol çıkış parametresine çıkış değerini doğrudan değiştirmek yerine çıktının% 0-% 100'ünü temsil eden gerçek bir 0,0-1,0 sayısı yazmanız gerekir.
Adım 8: PID işlem veri saklama alanını belirtin
Şekil 11. Hesaplama veri depolama alanının tahsisi
PID talimatı (fonksiyon bloğu), kontrol döngüsünün hesaplanması için 120 baytlık bir V alan parametre tablosu kullanır; ayrıca, PID sihirbazı tarafından üretilen giriş / çıkışın standartlaştırılmış programı ayrıca bir hesaplama veri depolama alanı gerektirir. Onlar için bir başlangıç adresi tanımlamak ve adresin başındaki birkaç baytın programın diğer bölümlerinde tekrar kullanılmamasını sağlamak gerekir. "Öner" i tıklarsanız, sihirbaz otomatik olarak mevcut programda kullanılmayan V alan adresini ayarlayacaktır.
Otomatik olarak atanan adres, yalnızca PID sihirbazı yürütüldüğünde algılanan boş bir adrestir. Sihirbaz, parametre tablosuna otomatik olarak sembolik isimler atayacaktır ve kullanıcılar bu parametrelere kendi başlarına sembolik isimler atamamalıdır, aksi takdirde PID kontrolü çalıştırılmayacaktır.
Adım 9: PID alt rutinleri, kesinti rutinleri ve sembol tabloları vb. Oluşturun.
Bitir düğmesine tıkladığınızda yukarıda belirtilen PID alt programı, kesme rutini ve sembol tablosu projenizde üretilecektir.
Şekil 12. PID alt yordamları, kesme yordamları, sembol tabloları vb. Oluşturun.
Adım 10: PID sihirbazını yapılandırdıktan sonra, programdaki sihirbaz tarafından oluşturulan PID alt yordamını çağırmanız gerekir (aşağıda gösterildiği gibi)
Kullanıcı programında PID alt programını çağırırken, komut ağacının program bloğunda sihirbaz tarafından oluşturulan PID alt programına çift tıklayabilirsiniz.Yerel değişken tablosunda, ilgili formal parametrelerin açıklamasını ve değer aralığını görebilirsiniz.
Adım 11: Gerçekte PID parametrelerini çalıştırın ve hatalarını ayıklayın
Bir PID projesinin parametrelerinin hiçbiri, değişiklik yapılmadan doğrudan çalıştırılamaz, bu nedenle PID parametrelerinin gerçek çalışma sırasında hatalarının giderilmesi gerekir. Veri bloğuna ve sembol tablosuna karşılık gelen PID sembol etiketinin içeriğini kontrol edin, orantısal katsayı, integral süresi vb. Dahil PID çekirdek talimatlarını içeren kontrol döngüsü tablosunu bulabilirsiniz. Bu tablonun adresini durum tablosuna kopyalayın, PID parametrelerini izleme modunda durdurup yeniden yapılandırmaya gerek kalmadan çevrimiçi olarak değiştirebilirsiniz. Parametrelerin hatalarının doğru bir şekilde giderilmesinden sonra, kullanıcı veri bloğuna yazabilir veya yeniden bir sihirbaz yapabilir veya parametreleri ilgili veri alanına aktarmak için programlayabilir.
