Zhixingzhe, araştırma ve geliştirme "zorluğun üstesinden gelin" ve "maliyetin" sert kemiğini kemiren, düşük hızlı L4 otopilot seri üretim kitini piyasaya sürdü
Tam otomatik sürüş sorgulandı, ancak L4 düşük hızlı otomatik sürüş endüstrisi istikrarlı ve hızlı bir şekilde ilerliyor.
Bu nedenle, büyük otonom sürüş dalgasında, çoğu şirketin hedeflediği fırsat "düşük hızda otonom sürüş" dür.
Ancak sektörde, düşük hızlı otonom sürüşün hala "ağabeyler çağında" olduğu - "havalı" göründüğü, ancak geliştirilmesi zor, maliyetli ve kullanımı kolay olmayan bir söz var.
Düşük hızlı otonom araçların hala "0'dan 0,01'e" aşamasında olduğunu söylemek abartı olmaz. "Aşmak için hangi duruşu kullandığınıza bağlı olarak kırılma süreci çok zor olacaktır."
Yakın zamanda Smart Traveller, L4 düşük hızlı otomatik sürüş seri üretim kiti çözümü olan LADS'yi piyasaya sürdü.
Zhixing Technology CTO'su Wang Xiao'nun sözleriyle, "LADS bu tür AR-GE sorun noktalarını çözmek için doğdu."
L4 düşük hızlı otomatik sürüş seri üretim kiti çözümü
Kendi kendine giden otomobiller için, yüksek hızlı çalışma koşulları her zaman zor bir konu olmuştur çünkü sensör teknolojisi ve görüş algoritması yeterli değildir. Bu nedenle, düşük hızda otomatik sürüş, birçok yeni şirketin virajları geçmesi için bir yöntem haline geldi.
Wang Xiao, yeni bir pazara girmenin en iyi yolunun küçük başlamak olduğunu söyledi. Yani, basit ve kullanımı kolay otonom sürüş teknolojisinden başlayarak, tüm pazarı kademeli olarak genişletir ve iyileştirir.
Ona göre, düşük hızlı senaryolarda yerli otopilot şirketlerinin iyi bir şansı var. Aslında, madenler, temizlik, lojistik, güvenlik ve bağlantı alanlarındaki bu düşük hızlı otopilot şirketlerinin hepsi iyi sonuçlar elde etti.
Şu anda endüstri, otonom sürüşün sona ermesinin belirli senaryolar ve belirli kullanımlar olduğunu ve açık bir ortamda otonom sürüşün ancak gelişmiş yapay zekanın ortaya çıkmasından sonra gerçekleştirilebileceğini kabul ediyor.
Bununla birlikte, düşük hızlı otonom sürüş pazarı çok umut verici olsa da, hala birkaç gelişme engeli var. esas olarak şunları içerir:
-
Geliştirme zordur. Otonom sürüş teknolojisinin geliştirilmesi çok zordur, düzinelerce yazılım ve donanım modülü, yüzlerce anahtar algoritma ve binlerce mühendislik bilgisi içerir. Bu nedenle, otonom sürüş endüstrisinde sürekli bir devasa işlem akışı ve "astronomik" değerlemeler olacaktır.Apple CEO'su Cook bile Apple'ın kendi tarihindeki en zor yapay zeka projesi olan otonom bir sürüş sistemi geliştirdiğini kamuya açıkladı.
-
Kötü güvenilirlik. Geliştirme teknolojisi kadar önemli olan güvenilirlikleridir, çünkü düşük hızlı ürünler azaltılmış güvenilirlik ve demo düzeyinde bileşen kombinasyonları seri üretimdir. Bu ürünlerin kendileri güvenilmezse, bu araştırma ve geliştirme anlamsız hale gelir ve "Girdi çöp ise çıktı da çöp olmalıdır" sözü doğrudur.
-
yüksek fiyat. Her sistem entegratörünün bir bileşen tedarikçisinden tek bir sensör satın alması gerekiyorsa, toplam maliyet elde edilemez. (Örneğin, her entegratör Velodyne'in lidarını ayrı olarak satın alır, çünkü miktar az, fiyat çok yüksektir.)
Çeşitli engellerle karşılaşmasına rağmen, düşük hızlı otomatik sürüşün hızlı gelişme eğilimini durduramaz. Bununla birlikte, otonom sürüş teknolojisinin yaygınlaşması, gelecekte kaçınılmaz olarak hassas fiyat teknolojisi konusundan ayrılamayacaktır. Sonuç olarak, Akıllı Gezginler, otonom sürüşü ucuz ve evrensel hale getirmek için çok çalışıyor ve düşük hızlı, seri üretim ve yazılım-donanım entegre çözümüne dayanan L4 düzeyinde otonom sürüş paketi LADS'yi başlattı.
Smart Walkers yeni başlayanlar olsa da hedefleri oldukça iddialı. Evet, seri üretim seviyesine olabildiğince çabuk ulaşmak için sadece LADS'ye ihtiyaç vardır.
LADS'nin düşük hızlı otopilot seri üretim kitine daha yakından bakalım. Wang Xiao, Leifeng.com'a LADS çözümünün dört bölümden oluştuğunu söyledi: yazılım, donanım, araç hizmetleri ve standart çevre birimleri.
LADS, genel çözümleri ve raf donanımı ürünlerini içerir. Bu ikisinin ne anlama geldiğini belirtmekte fayda var?
Wang Xiao'ya göre, eğer karşı taraf otonom sürüş alanında "bir parça beyaz kağıt" ise, Akıllı Yolcular onlara kablo kontrollü bir şasi ve "onlara uyan" sensörleri nasıl seçecekleri konusunda tavsiyelerde bulunacak. "Wo Xiaobai" insansız temizlik aracına benzer şekilde, Akıllı Gezginler tarafından onlar için "özel olarak özelleştirilmiş" bir dizi kendi kendine sürüş çözümüne eşdeğerdir.
Buna ek olarak, raf donanımı ürünleri, bir müşterinin iki veya üç yıllık araştırma ve geliştirme deneyimine sahip olması, ancak şimdi yerleşik denetleyicinin güvenilirliği gibi yalnızca belirli bir kısmının iyi gitmemesi durumunda, Smart Traveler'ın doğrudan onlar için birini seçeceği anlamına gelir. Bireysel donanım ürünleri bir "süpermarket" rolü oynar.
Wang Xiao, L4 düzeyinde düşük hızlı otonom sürüş seri üretim kiti LADS sattığımız için çözümün farklı sensörler içerdiğini, elbette Velodyne'in lidarının da bulunduğunu, bu nedenle dış dünyanın tüm satılan çözümlerimizi Velodyne'in lidar ajanları olarak ele alacağını söyledi. ".
Durum böyle değil. Wang Xiao açıkça yukarıdaki mantığa göre tüm çözümü sattığımızı ancak müşterilerin çözüme dahil olan lidarın tek başına acenteden satın almaktan çok daha ucuz olduğunu gördüklerini, dolayısıyla doğrudan bizden müşteriler olacağını söyledi. Lidar'ı doğrudan satın alın.
Bununla birlikte, tipik L4 otonom sürüş sensörü yapılandırması yalnızca lidar değil, aynı zamanda milimetre dalga radarı, kamera ve entegre navigasyon gibi sensörlerdir. Bu sensörlerin nihayet kalibre edilmesi ve sensörler arasında birleştirilmesi gerekir. Bu görevler de LADS paketine dahildir.
Aslında, LADS'nin çözümü, düşük hızlı araba solucanı Xiaobai'de seri üretim için doğrulandı. LADS'nin tüm teknik birikimi, uzun vadeli otonom sürüş teknolojisi birikiminden kaynaklandığı için, düşük hızlı araç platformlarına karşı yapılmalıdır. Ek olarak, düşük hızlı küçük araçlar, kısa vadede büyük ölçekli uygulamaların temel dayanağı olmaya devam etmektedir. Bu konsepte dayanarak, "daha uygun" bir otonom sürüş geliştirme kiti tasarlandı.
Geliştirme kiti, gömülü bir denetleyiciyi benimser.Araba seviyesinde gömülü denetleyicinin tasarımına ve testine tamamen uyarlanabilmesi koşuluyla, birleşik bir mimari ve modüler tasarıma ulaşır.Aynı zamanda, müşteri ürün işlevlerine, performansa ve maliyet gereksinimlerine göre esnek bir şekilde birleştirilebilir.
Spesifik olarak, kendi geliştirdiği 3 kanallı (RTK + IMU + tekerlek hız göstergesi) 4 kanallı (+ LiDAR-SLAM) 5 kanallı (+ Vision-SLAM) NavBox; AD algı füzyonu gömülü cihaz ve çoklu bilgi işlem güç yongaları ve arayüz desteği içerir SenseBox vb.
Ek olarak, otomatik sürüş planlamasını veya test devralmayı kolaylaştırmak ve güvenliği sağlamak için tam yığın otomatik sürüş yazılımı sağlanır.Tipik uygulama ürünleri yalnızca kalibrasyon ve uyarlama gerektirir.Özel işlevler ve senaryolar derinlemesine özelleştirilebilir.Aynı zamanda ham veriler ve işlem veri arayüzleri için açıktır. Müşteri ikincil gelişimi.
Geliştirme kitinin kendisi için, üstyapı tasarımının donanımı sürekli olarak optimize edebilmesi önemlidir. Örneğin, bu geliştirme kitine dayanan ikincil geliştirme için, geliştiriciler ölçeklenebilirlik açısından bazı ikincil geliştirmeler yapabilir ve bazı güncellenmiş teknik çözümler, doğrulama için geliştirme kitine hızlı bir şekilde uygulanabilir.
Genel olarak, LADS'nin yapmak istediği şey, otonom sürüş gelişimi için eşiği sürekli olarak düşürmek ve gerçekleştirilebilecek otonom bir sürüş kiti oluşturmaktır.
Düşük hız pazarında bir "Bosch" olarak LADS'nin avantajları nelerdir?
Dar anlamda "otonom sürüş" çağı geldi. Düşük hızlı otomatik sürüş uygulaması giderek normalleşiyor ve tüketicilerin kademeli olarak otomatik sürüşü kabul etmesine olanak tanıyor. Pazar eğitildikten sonra, seyahat ekolojisindeki değişiklikler, kullanıcıların desteği ile etkili yanıtlar üretebilir.
Bu nedenle, insansız süpürme araçları, insansız besleme araçları, insansız madencilik araçları, insansız güvenlik araçları, insansız lojistik / teslimat gibi sınırlı senaryolarda L4 seviyesinde otonom sürüş uygulamalarına giderek daha fazla şirket yatırım yapmaya başlıyor ... bunlar Yani, yeni iş modellerinin bir keşfi olarak ve aynı zamanda otomatikleştirilmiş seri üretim ikilemine bir yanıt olarak görülebilir.
Wang Xiao, "Otonom sürüşün gerçekleştirilmesi, bir gecede gerçekleştirilemeyen kademeli bir süreçtir. Şu anda, düşük hızlı otonom sürüş tedarikçisi olarak gelişiyoruz." Düşük hızlı otonom sürüş pazarında bir "Bosch" olarak, Akıllı Gezginlerin Çin pazarında yüksek derecede otomatik sürüş, hatta tam otomatik sürüş elde etmek için büyük miktarda yazılım ve donanım entegrasyonu araştırma ve geliştirme çalışması yürüttüğünü söyledi.
Akıllı Yolcular, endüstriyel entegrasyonu basitleştirmeyi amaçlayan, donanım, yazılım, araç hizmetlerinden standart çevre birimlerine, ister perde arkasında ister ön uçta olsun, kademeli olarak açık bir birinci kademe tedarikçi yoluna doğru ilerliyor.
Wang Xiao, Zhixingzhe'nin 2015'teki kuruluşundan bu yana, otonom sürüş akıllı otomobiller için genel çözümler geliştirmeye kendini adamış olduğunu söyledi. İnsansız sanitasyon robotumuz "Woxiaobai" ve insansız lojistik dağıtım robotumuz "Wobita" şimdiden seri üretime geçti. İki ürün büyük parklarda ve kapalı parklarda çok sayıda faaliyete geçirilerek düşük hızlı otonom sürüş uygulama hizmetlerini daha hızlı hale getirdi başarmak. "
"Bundan memnun değiliz. Yarım yıldan fazla bir süredir, hangi ürünlerin kullanım sürecinde müşterilerin sıkıntılı noktalarını (düşük hızlı insansız araç geliştirme ve operatörler) daha iyi çözebileceğini, geliştirme sürelerini kısaltabileceğini ve düşük hız kullanımlarını iyileştirebileceğini düşünüyoruz. Daha yüksek kaliteli testler ve veriler elde etmek ve daha emin sürüş kararları vermek için otonom sürüş sisteminin deneyimi.LADS buna iyi bir örnek. Sürücüsüz otomobil geliştirme sürecinin tüm zincirini parçalara ayırıyor ve genel çözümü entegre ediyoruz Çözümler ve raf donanımı ürünleri, bu, otopilot sistem çözüm sağlayıcılarının en iyi olduğu ve en çok yapması gereken kısımdır. Bu sorunlar sistem kurulmadan önce çözülür, böylece müşterilerin ürünleri alırken sensör donanım sistemleri ve maliyetleri konusunda endişelenmelerine gerek kalmaz. , Zamanlarını daha anlamlı şeyler üzerinde harcamalarına izin verin. "
LADS'nin temel teknolojisi, düşük hızlı otonom sürüş endüstrisindeki Akıllı Gezginlerin zengin deneyiminden ve güçlü Ar-Ge ve yineleme yeteneklerinden ve ayrıca Woxiaobai'nin olgun ticari uygulamasından kaynaklanmaktadır.
Temel konsepti, OEM müşterilerinin minimum kaynak yatırımına "boyutluluğu düşürerek" yazılım ve donanım düzeyinde çözülmesi gereken yukarıda belirtilen sorunları çözmektir.
Bunun iki bariz faydası vardır, biri yazılım mühendislerinin kullanma süresini büyük ölçüde kısaltmak, diğeri ise otonom sürüş algoritmalarının araştırma ve geliştirilmesine yaptıkları yatırımdan tasarruf etmektir.
Öte yandan, "boyut azaltma", yazılım ve donanım düzeyinde minimum maliyet düzeyinde yapılan çok sayıda şeyi ifade eder ve diğer düşük hızlı otonom sürüş şirketlerinin gerçekleştirilemeyen işlevlere ulaşmasına ve minimum kaynak girdisi ile elde edilebilecek işleri yapmak için büyük miktarda maliyet yatırmasına izin verir.
Otonom sürüş için, çoğu OEM'in mevcut stratejisi "bağımsız pozitif araştırma ve geliştirme" den "en iyi tedarikçilerle işbirliğine dayalı araştırma ve geliştirme" ye dönüşmüştür. Bu ayarlama ne anlama geliyor?
Aslında, 2019'da Tesla, otonom sürüş teknolojisinin bağımsız ve pozitif araştırma ve geliştirilmesinde ısrar eden dünyadaki tek lider otomobil şirketidir. Volkswagen, GM, Mercedes-Benz, BMW ya da tanıdığınız herhangi bir otomobil devi, istisnasız işbirliği yapmayı seçtiler.
Kendi kendine giden arabalarda yer alan disiplinler arası teknoloji ve endüstriyel zincir o kadar uzun ki, yeni arabaların onlarca hatta yüz katı büyüklüğündeki devler, daha büyük bir zafer şansı aramak için birlikte çalışmayı ve birlikte savaşmayı seçtiler.
Aynı şey, otonom sürüşün geliştirilmesinde karşılaşılan teknik ve maliyet sorunlarını çözmek için Zhixing tarafından geliştirilen LADS kiti için de geçerlidir.
Wang Xiao'nun dediği gibi, LADS paketi yazılım ve donanımın eşzamanlı entegrasyonunu gerçekleştiriyor, geliştiricileri sıkıcı ve tekrarlayan görevlerden kurtarıyor, algoritma yineleme süresinden tasarruf sağlıyor ve otonom sürüş teknolojisinin uygulanmasını hızlandırıyor.
LADS'nin, Smart Travellers tarafından Woxiaobai'nin geniş ölçekli uygulamasından türetilen bir ürün olduğu söylenebilir.Amaç, daha fazla kullanıcı ve ortağın LADS platformunda daha hızlı başlamasına yardımcı olmak, entegre kaynakların avantajlarından tam anlamıyla faydalanmak ve tüm insansızları teşvik etmektir. Sürüş süreci.
İş modeli, açık düğümlerle iki ayak üzerinde yürür
Başlangıcından bu yana, Akıllı Gezginler, iki ayak üzerinde yürümenin iş modelini seçti - düşük hızlı kendi kendine giden araba "Salyangoz" serisi + yüksek hızlı kendi kendine giden araba "Xingji". Yani, önce daha yüksek güvenliğe sahip düşük hızlı arabalara inin ve yavaş yavaş daha yüksek teknik zorluğa sahip yüksek hızlı arabaları tanıtın.
Bununla birlikte, otonom sürüş son derece karmaşık bir projedir ve otonom sürüş geliştiricileri için eşik hala nispeten yüksektir. Ayrıca, düşük hızda otonom sürüş yolunda, kapalı parkta trafik kuralı olmadığı için yayalar ve diğer araçlar genellikle "kanunsuz" ve bu nedenle, düşük hızlı insansız araçların koşması o kadar kolay değil.
Neyse ki, Akıllı Gezginler teknoloji ve iş açısından bu yoldan geçtiler İnsansız süpürücüler (Woxiaobai), insansız lojistik araçlar (Wobita) ve insansız park araçları (Wolai) arka arkaya seri üretildi.
Wang Xiao'nun sonunda söylediği gibi, endüstri ortaklarının otonom sürüş uygulamasını hızlandırmasına yardımcı olmak için L4 düşük hızlı otomatik sürüş seri üretim kiti çözümünü piyasaya sürerken, şimdi yapmamız gereken şey bu. Öngörülebilir ki, 3 yıl sonra, yani 2023 civarında, endüstri değişiminin tamamlanacağı ve düşük hızlı otonom sürüş pazarının "1'den 'a" aşamasına geleceği öngörülebilir.
Leifeng.com tarafından önerilen okuma: Wang Xiao, Smart Traveller: Otonom sürüşün özü, verilerin tutumunda, elde edilmesinde ve uygulanmasında yatmaktadır. "Xingji" deneyimi nasıl?
