Boston Dynamics ile aynı sahnede "köpeği gezdir"! 90'lar sonrası bilim ve mühendislik adamları, robot köpeğin Çin versiyonu ile öne çıkıyor
"90'lar sonrası" tarafından kurulan robot şirketi Yushu Technology, orijinal olarak pahalı olan dört ayaklı robotu sıradan insanların evlerine dönüştürmek ve evcil hayvan robotunuz olmak için çok çalışıyor.
Hangzhou merkezli Yushu Technology, kuruluşundan bu yana 4 yıldan kısa bir süre içinde dört ayaklı robotlar alanında en tanınmış şirketlerden biri haline geldi. Dört ayaklı robotların yükselen, niş ve pazarlaması zor kategorisinde, Yushu Technology, ilk ana robot ürünü "Laikago" ile 2018 yılında sipariş ve teslimat almaya başlayarak ticarileştirmeyi başaran ilk kişi oldu. Dört ayaklı robot şirketlerinden biri.
Resim | IROS 2018 mekanı Boston Dynamics Spot ve Laika aynı sahnede "köpeği gezdir"
Resim | Boston Dynamics'in kurucusu Marc Raibert ve Laika IROS 2018'de (Kaynak: Yushu Technology)
Bahsedilecek pazar deneyiminin yokluğunda, Yushu Technology'nin kurucusu Wang Xingxing, dört ayaklı robotun elektrikli sürüş rotasına doğru bir şekilde adım attı; bu, aynı zamanda Yushu Technology'nin sorunsuz bir şekilde büyümesi ve pazara hızlı bir şekilde başlamasının temelini oluşturuyor.
Bugün, Yushu Technology, farklı seviyelerde robot ürünleri piyasaya sürdü ve daha büyük bir ekibe sahip dört ayaklı bir robot şirketi haline geldi. 2019'un sonunda, Yushu Technology, Sequoia Capital China Seed Fund liderliğindeki Pre-A tur finansmanında on milyonlarca yuan'ı tamamladığını duyurdu.
Resim | Wang Xingxing
2020, Yushu Technology'nin hızlı büyümesi için kritik bir yıldır. DeepTech ile yaptığı röportajda Wang Xingxing, bu yılki hedef sevkiyat miktarının 2019'un yaklaşık 10 katı olduğunu ve tek bir robotun üretim maliyetinin de bu yılın sonuna kadar yarı yarıya azaltılmasının beklendiğini açıkladı.
Hidrolik yerine elektrik - pazarlamanın anahtarı
2015 yılında, Şangay'da bir robot yarışmasını kazandıktan sonra, Wang Xingxing, "Dört ayaklı robotların gelecekteki sanayileşmesi, Boston ile çalışan bir hidrolik robottan ziyade kesinlikle daha küçük, elektrikle çalışan bir versiyon olacak" dedi. O sırada hala okuyordu. Zaten robot pazarlama fikrine sahip ve elektrikli sürücüleri belirledi.
Bu ileriye dönük bir fikirdir. O zamanlar, Haziran 2016'da şu anda Spot olan elektrikli dört ayaklı robotu ilk kez duyuran Boston Dynamics de dahil olmak üzere, dünya çapında dört ayaklı robotların pazarlanmasına ilişkin hiçbir örnek olmadığını bilmelisiniz.
Resim | Yushu Technology AlienGo Backflip
Robotlar için farklı sürüş yöntemlerinin temel farklılıkları olacaktır Mevcut dört ayaklı robot pazarında, elektrikli sürüş yöntemlerinin ticarileştirme beklentileri açıkça daha iyidir, ancak bundan önce bu genel bir seçim değildi.
Elektrikli robotların teknik rotasına adım atmanın Yushu Teknolojisinin hızlı bir şekilde ticarileştirilmesinin temeli olduğu söylenebilir.
Elektrik veya hidrolik, robotun yük ve hareket yetenekleriyle doğrudan ilgilidir.
Örneğin, Boston Dynamics'in ilk dört ayaklı robotu Big Dog hidrolik tahrikliydi ve avantajı, robotun çok güçlü olmasıdır. Aynı boyut durumunda, hidrolik tahrikli robot köpeğin yük taşıma kapasitesi, tam motorlu robot köpeğe göre bariz avantajlara sahiptir.
Bununla birlikte, hidrolik tahrikli robotlar için, her bir hidrolik pompanın yüksek güçlü bir motor veya motorla donatılması gerekir, bu da hidrolik pompanın basıncı arttığında gürültü sorunlarına neden olacağı anlamına gelir. Ayrıca yağ sızıntısı, yüksek maliyet ve uygunsuz bakım gibi sorunlar da hidrolik tahriklerin eksiklikleridir.
Boston Dynamics, bu sorunlarla başa çıkabilmek için gerçekten çok çaba harcadı ve güçlü Ar-Ge ve mühendislik üretim yetenekleri de buna yansıdı.
Şekil | Boston Dynamics Erken Robot
Aksine, elektrikle çalışan robotlar düşük maliyetli ve kontrol edilmeleri kolaydır, dışarıda bırakılmalarının ana nedeni, basitçe yetersiz güç olan ortak güç ünitesinin yetersiz performansıdır.
Wang Xingxing, lisans öğrencisiyken bu soruyu sorgulama fikrine sahipti, "Daha ideal bir ortak ünite yapabilir misin?" Daha sonra, lisans mezuniyet projesi için fırçasız bir motor sürücüsü yaptı.
Bir endüstrinin yaygın olarak karşılaştığı bir sorunun bir kıdemli tarafından bu şekilde çözüldüğü söylenemez, ancak bu sonucun, Wang Xingxing'in daha sonra hidrolik robotlar yerine elektrikli robotları araştırmaya odaklanmasında büyük bir etkisi var.
Mezuniyet düzeyinde daha iyi bir güç kaynağı oluşturmaya çalışırken drone üzerinde kullanılan fırçasız disk motorun vektör kontrolü (FOC) kullandıktan sonra çok iyi bir tork kontrol etkisine sahip olduğunu görmüş ve aynı zamanda mikroelektronik teknolojisine ulaşılmıştır. Açıkça görülen ilerleme, motor vektör kontrolörünün fiyat-performans oranı neredeyse uç noktaya ulaştı ve bu da İHA ürünlerine açıkça yansıdı.
Resim | Laika bir minivan çekiyor
O sırada Wang Xingxing, drone'da kullanılan fırçasız ESC'ye dayanarak bir dönüşüm gerçekleştirdi ve sonunda robot güç ünitesinde kullanılabilecek küçük boyutlu bir motor sürücüsü yaptı.Bu aynı zamanda onun ilk dört ayaklı robotu XDog'un da temelini oluşturuyor. . "Maliyetinin daha düşük ve performansının daha iyi olduğunu buldum. Gelecekte kesinlikle yaygınlaşacak."
O sırada Wang Xingxing, dört ayaklı robotların sanayileşmesinin o zamanki Boston Dynamics'in hidrolik versiyonu yerine daha küçük, elektrikle çalışan bir versiyon olması gerektiğine inanıyordu.
Günümüzde, hidrolik robotların gelişimi açık bir şekilde azalmaktadır.Boston Dynamics gibi iki ayaklı robot Atlas dışında, çoğu kez yeteneklerini ortaya koymaktadır, dünyadaki çoğu bacaklı robot takımı elektrikli robotlara yönelmiştir.
Özellikle ticarileştirme açısından elektrikli robotlar neredeyse tek seçenektir. Elektrikli dört ayaklı robot Spot'u ticarileştirmeye çalışan ilk kişi olan Boston Dynamics bile, resmi olarak Haziran 2016'da Yushu Technology'nin kurulmasıyla hemen hemen aynı zamanda tanıtıldı.
Şekil Spot Robot (Kaynak: Boston Dynamics)
Öğrenecek bir ticarileştirme deneyimi olmamasına rağmen, Yushu Technology'nin yolu oldukça pürüzsüz. 2018'de küçük bir miktar göndermeye başladı ve bu da şirkete gelir getirdi. Wang Xingxing, bu siparişlerin şirketin 2019'daki gelişimi üzerinde büyük bir etki yaratacağını söyledi. Önemli bir rol oynadı.
Şimdi geriye dönüp baktığımızda, Wang Xingxing de elektrikli robotlar yapmaya başladığı zamana adım attı ve yüksek performanslı ve uygun maliyetli elektrikli dört ayaklı robot dalgasının başlangıç noktasını yakaladı Bu, sorunsuz ticarileştirmenin önemli bir nedenidir. Ona göre bu çok doğal bir süreç. O zamanlar teknolojik yön, insanın teknolojik ilerlemesinin genel eğilimini takip etmekti. "Bunu iyi yapmak mantıklı."
Henüz ulaşmamış B başvurularına
Yushu Technology'nin mevcut müşterileri esas olarak üç bölümden geliyor: üniversiteler veya araştırma enstitüleri, teknoloji şirketleri ve bireysel alıcılar. Erken büyük boyutlu versiyonun yüksek fiyatı nedeniyle (yaklaşık 30.000-40.000 ABD doları), daha az bireysel alıcı vardı ve çoğunlukla yurtdışından, ancak şimdi daha hafif ve daha ucuz olan Unitree A1 piyasaya sürüldü ve en düşük fiyat 10.000 ABD dolarına düşürüldü. Aşağıda, bireysel alıcılardan gelen siparişler de önemli ölçüde arttı.
(Kaynak: Yushu Technology)
Wang Xingxing, DeepTech'e Yushu Technology'nin 2020'deki robot sevkiyat hedefinin 2019'un yaklaşık 10 katı olduğunu söyledi. "Şirketin robotik pazarı hala ilk aşamalarında olduğu için, bu hedefe ulaşmak nispeten kolaydır." Satış hedeflerinde önemli bir artış olması durumunda, robotik ürünlerin üretimini sorunsuz bir şekilde artırmak için ekip büyüklüğünün de sonuç olarak iki katına çıkarılması gerekir. , Teslimat döngüsünü olabildiğince kısaltırken ve hatta envanter elde ederken. Ancak salgının mevcut durumunun hala belirsiz olduğunu, özellikle yurtdışından gelen siparişlerin etkilenebileceğini sözlerine ekledi.
Üretim ve satışları artırırken, maliyetleri düşürme çalışmaları da devam ediyor ve çıktıdaki artış maliyetleri düşürmek için çok önemli. Wang Xingxing, belirli ürün maliyetini açıklamadı, ancak üretimdeki artış ve temel bileşen tasarımının optimizasyonu ile tek bir robotun üretim maliyetinin bir yıldan daha uzun bir süre öncesine göre yarı yarıya düştüğünü ve bu rakamın yıl sonuna kadar yarı yarıya azalmasının beklendiğini söyledi.
"Üniversitelerdeki ve bilimsel araştırma enstitülerindeki robot pazarı başlangıç noktamızdır. Önce bu pazarda iyi bir iş çıkaracağız. Gelecekte de dört ayaklı robotların sıradan insanların aile hayatına girip sizinle birlikte çalışabilecek ve mal taşımanıza yardımcı olabilecek bir şirket haline geleceğini umuyoruz. Ortak. "Wang Xingxing dedi.
Şu anda, birçok yerli ve yabancı robotik şirketi, inşaat sahalarına, enerji santrallerine ve diğer senaryolara inceleme çalışmaları için insanların yerini alacak dört ayaklı robotları yerleştirmeyi önermektedir.Bu aynı zamanda birçok robot şirketi tarafından geniş ve mükemmel bir uygulama senaryosu olarak kabul edilmektedir.
İlgili sorular sorulduğunda Wang Xingxing, "Gelecekte bu pazar hakkında iyimserim, ancak şimdilik sektörün inmesi daha zor ve daha çok zaman alıyor" dedi.
To B uygulama senaryolarının uygulanmasının hızlı bir süreç olmayacağına inanıyor, bu konuda Boston Dynamics ön planda ama ilerleme çok hızlı değil.
Bunun temel nedeni, güvenlik gibi endüstriyel uygulamaların robotların fiyatına duyarlı olmamakla birlikte, dört ayaklı robotların her açıdan çok iyi performansa sahip olmasını gerektirmesidir, örneğin spor yeteneği açısından çeşitli gerçek arazilerin sürekli üstesinden gelebilme yeteneği; Farklı uygulama senaryoları için robot, ek sensörleri ve diğer cihazları taşıyabilmelidir; en önemli şey, robotun gerçek çalışmada sürekli stabilite ve güvenilirlik sağlaması gerektiğidir ki bu, karmaşık yapılara sahip robotlar için büyük bir zorluktur. .
Wang Xingxing'e göre sektörün tüm sorunları çözmesi gerekiyor.Müşteriler fiyatlara duyarlı olmasa da çok küçük bir sorun sizi durdurabilir. Bu, drone'lara benzer ve keşif endüstrisine iniş süreci, tüketici pazarındakinden daha yavaştır.
Robot performansı açısından, Boston Dynamics şüphesiz sektördeki en iyisidir, ancak robotların güvenilirliği endüstride kullanılmak için "büyük bir çukur" dur.Boston Dynamics'in de bu sorunun üstesinden gelmek için çok çalışması gerekiyor.
Boston Dynamics'in endüstri uygulamalarının olasılığını keşfetmeye başladığını, bu bağlamda Boston Dynamics'in robotik endüstrisinin kanadı olduğu söylenebilir. Ancak, onun anlayışına göre, dört ayaklı robotların endüstride uygulanmasının bu aşamada doğrulanması ve mükemmelleştirilmesi için hala daha fazla zamana ihtiyacı var ve herkesin daha fazla sabra ihtiyacı var.
Wang Xingxing, eğer bir müşteri önümüzdeki bir veya iki yıl içinde gerçekten dört ayaklı bir robot satın alırsa ve sadece bir demo videosu çekmek yerine basit güvenlik devriyelerine yatırım yaparsa, bunun zaten çok hızlı bir hız olduğunu umuyor.
"Bu basit, çok küçük bir başlangıç noktası, ancak durumu açmak olarak kabul edilebilir ve uzak geleceğin beklentileri için, bu başlangıç noktası gerçekleştirildikten sonra daha iyi değerlendirilmesi gerekiyor."
90'lar sonrası mühendislik adamları bir iş kurmak için "dürtüsel"
Wang Xingxing 1990'da doğdu. Daha önceki basında çıkan haberlerde, 90'lar sonrası tipik bir mühendislik adamı olarak tanımlanmıştı: Teknolojiyi çocukluğundan beri seviyordu ve bilim ve teknoloji hakkındaki bilgisini asla unutamıyor, ancak kısmi konuları çok ciddi ve İngilizcesi çok zayıf. , Bu, lisansüstü giriş sınavı sırasında bir engeldi, ideal üniversiteme gelemedi ve daha sonra Şangay Üniversitesi'ne girdi.
DeepTech ile yaptığı bir röportajda Wang Xingxing, bilim ve teknoloji alanında, robotik alanında Boston Dynamics'in ünlü kurucusu Marc Raibert de dahil olmak üzere birçok idolüne sahip olduğunu belirtti. "O (Marc Raibert) bunu laboratuvarda erkenden yaptı. Gençken ilkokuldayken robotun ters takla atma videosunu izledim. "Dedi Wang Xingxing.
Çocukluğundan beri robotların en sevdiği çeşitli teknolojik ürünlerle oynamayı seviyor. Usta düzeyinde, Wang Xingxing kendi başına robotlar yapmak için daha iyi kaynaklara sahipti. Mezun olmadan önce, bir anlamda Yushu Technology'nin ilk ana ürünü olan Laikago'nun embriyonik formu olan yabancı kamuya açık gazeteler temelinde XDog'u tasarladı ve geliştirdi.
XDog robot videosunu İnternete ilk koyduğunda, yalnızca küçük bir miktar yayın çekti ve robot dairesine fazla yayılmadı. "Eğlenceli olan şeylerden biri, mezun olmadan önce yatırım yapmak isteyen birkaç yatırımcı gördüm, ancak kimse ilgilenmedi!" Wang Xingxing sabahın erken saatlerinde bir robotik şirketi kurma fikrine sahipti, ancak ilk kez denedi. Başarılı olmadı.
Resim | IEEE'de Laika
Haziran 2016'da Wang Xingxing, o sırada Shenzhen'deki DJI'ye katılmıştı ve altı yıldan az bir süredir çalışıyordu. Ancak bu süre zarfında, XDog robotlarının videosu beklenmedik bir şekilde patladı ve robotik alanında yetkili bir dergi olan IEEE'nin de dikkatini çekti ve birçok yerli ve yabancı medyada da haber yapıldı.
Fırsat beklenmedik bir şekilde ortaya çıktı ve biri ona melek yatırımı sağlamaya istekliydi. Wang Xingxing hızla istifa etti ve kendi robotik şirketini kurmak için atladı.
Wang Xingxing, az deneyime sahip bu robot girişimciliği yolunda çok fazla tereddüt etmedi. "O zamanlar robot çemberinde çok fazla yangın vardı. Bir iş kurdu. Bu şekilde, Ağustos 2016'da Yushu Technology resmi olarak kuruldu.
Bu biraz "baştan savma" bir karar gibi görünüyor. İlginç tesadüfler yok. Şimdi geriye dönüp baktığımızda, bu nadir bir zaman penceresi.
Şirket kurulduğundan bu yana üç yıldan fazla bir süre içinde dört robot geliştirdi: Laikago, Laikago Pro, AlienGo ve Unitree A1. Şu anda iki ana ürün tanıtılmaktadır, biri eğitici oyun pazarına yönelik olan Unitree A1 robotu, diğeri ise pratik uygulamalar için evrensel bir mobil platform olarak konumlandırılan robot AlienGo'dur.
Ürünlerin zenginleşmesi ve şirketin gelişmesiyle birlikte Yushu Technology'nin mevcut ekip büyüklüğü onlarca kişiye ulaştı.Wang Xingxing'e göre dört ayaklı robotlar alanında bu ölçek Çin'deki en büyük ekip olabilir ve şimdi finansman sağlandı. Ürün teslim yetenekleri de büyük ölçüde iyileştirilecek ve destekleyici ekip boyutu bu yıl ikiye katlanabilir.
Bir öğrenciden düzinelerce kişilik bir ekibin liderine, Wang Xingxing'in kimliği sadece birkaç yıl içinde çarpıcı biçimde değişti ve bu onun için ilk kez oldu.
Bir iş kurma sürecini hatırlatan kendisi, genel olarak iyi şanslar dedi. Buna, lisans mezuniyetinden şirketi kurduğu ana kadar mezuniyet projesi olarak fırçasız motorları kullanmak ve 2019'un sonunda salgını yakalamak dahildir. En son finansman turu daha önce tamamlandı.
Wang Xingxing, "Şirket yarım yıl veya bir yıl sonra kurulmuş olsaydı, nispeten kötü bir şey olurdu. Şimdi durum tamamen farklı olacak." Dedi.
