"İşi düzgün yapmayın" Boston Dynamics başka bir mucize yarattı! Algoritmada büyük bir sıçrama elde etmek için inanılmaz üçlü atlama
Mayıs 2018'de Boston Dynamics, otomatik robotu Atlas'ın videosunu YouTube'da yayınladı.Atlas'ın açık havada çimlerde yürümeyi öğrendiği görülebilir.Hareketler biraz sarsıntılı olsa da yine de çok kararlı. Bir üst çubukla karşılaştığında Atlas, ayaklarıyla engelin üzerinden atlamadan önce birkaç saniyelik hazırlık yaptı.
Bugün, Boston Dynamics son bir video daha yayınladı: "parkur" yapmayı öğrenen bir Atlas seyirciyi bir kez daha şaşırttı. Atlas önce sorunsuz koştu ve sürekli olarak bir engelin üzerinden atladı. Önceki "ayakta uzun atlama" ile karşılaştırıldığında, bu sefer hareket koordinasyon ve süreklilik açısından çok bariz bir gelişmeye sahip.
Bir sonraki adım en inanılmaz kısımdır: Bir koşudan sonra robot, önündeki üç kutuya karşı üçlü bir sıçrama yapar ve robotun kendisiyle aynı yükseklikte bir rafta durur. Robot bu sefer hiç duraksamadan sıçradı ve arka arkaya üç kez rafa atladıktan sonra neredeyse mükemmel dengesini korudu. Sırt açısından bakıldığında, atlama sürecinde, robot sadece çok iyi bacak koordinasyonuna sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda dengeyi korumak için insan zıplamasına benzer şekilde elleri üzerinde yumuşak hareketler yapar.
Önceki videodaki performansla karşılaştırıldığında, Atlas'ın bu kez daha fazla zorlukları ve daha büyük zorlukları var.Atlas, üçlü atlamalar gibi zor eylemleri sorunsuz bir şekilde tamamlamakla kalmıyor, aynı zamanda eylemlerin tutarlılığında insan performansına da yaklaşıyor.
Şimdiye kadar, Atlas robotunun yetenek listesi parkurunda bir öğe daha var. Boston Dynamics tarafından yayınlanan bir önceki videoya dayanarak, boy ve kilo olarak insanlara çok yakın olan iki ayaklı bir insansı robot olan Atlas, koşma, kutu taşıma, bulaşık yıkama, kapıları açma, ters takla atma ve zor atlamalar gibi temel eylemleri sorunsuz bir şekilde tamamlayabildi. Gelişmiş hareketler de ustaca yönetilebilir.
Üçlü atlamanın arkasındaki süper yüksek algoritmik zorluk
Atlas robotlarının birbirini izleyen üç şaşırtıcı sıçraması hem sektörü hem de kalabalığı hayrete düşürdü. Bu şey neden bu kadar dikkat çekici? Nedeni, zorluğun gerçekten çok yüksek olmasıdır. .
DT Jun, Siasun Robotics Kıdemli Başkan Yardımcısı Wang Hongyu ile röportaj yaptı . "Donanım aslında olgunlaşmış, En zor kısım algoritmadır Robot tasarımı açısından bakıldığında, her eylemin arkasında koşma, çömelme, zıplama gibi bir algoritma vardır. Ayakların özgürlüğünün işleyişini koordine etmek için çeşitli algoritma yazılımlarını birleştirmek gerekir ve burada anahtar yapay zeka oynar. Rol, "Wang Hongyu, Boston Dynamics'in robotlarına yapay zeka uyguladığına inanıyor.
Geçmişte, çoğu robot sözde yapay zekaya sahip değildi, ancak tek bir işi gerçekleştirmek için sisteme yazılan programlara güveniyordu. Daha sonra sensörlerin eklenmesiyle sektör, dönüşümün ilk aşamasına girmeye başladı. Sensörler, makineye görme ve güç algılama gibi biraz zeka verir, ancak bunlar yeterli değildir. sonra Makine öğreniminin yükselişi, yapay zeka olan dönüşümün ikinci aşamasına girdi. Aslında, Boston Dynamicsin son video açıklamalarının sıklığının hızlandığı görülebilir, bu da teknolojik ilerleme yinelemelerinin hızlanmaya devam ettiği anlamına gelir. Biraz garip bir şekilde yürümekten, sonra geri atlayabildiğini görmekten mevcut üçlü atlamaya kadar, insanlığın zirvesine ulaştı. Benzerlik.
Boston Dynamics'in ilgili teknik ayrıntıları dış dünyaya hiçbir zaman açıklamadığını belirtmekte fayda var, bu nedenle özel teknolojisi hakkındaki mevcut tartışmayı sonuçlandırmak hala zor. Sayın DT, sektördeki birçok kişiyle temasa geçti, Yapay zeka algoritmalarının Boston Dynamics robotlarında önemli bir rol oynadığına inanıyorlar. . Atlas'ın performans iyileştirmesiyle ilgili olarak Wang Hongyu, " Buradan algoritmayı hızlı bir şekilde yinelediğini görebiliriz.Yapay zeka açıkça burada önemli bir rol oynuyor. . Silikon Vadisi robotik şirketi OhmniLabs'ın kurucusu Thuc Vu, yapay zeka algoritmalarının kullanılıp kullanılmadığı konusunda Atlas videosunu izledikten sonra DT'ye şunları söyledi: " Boston Dynamics, robot ile konumlandırma ve navigasyon işlevlerinin dengesini sağlamak için karmaşık yapay zeka algoritmaları kullanmalıdır. . "
Aynı zamanda, Boston Dynamics robot ürünlerinin bu eylemleri tamamlamak için esas olarak geleneksel kontrol algoritmalarını kullandığına dair bir söz var. Çünkü geleneksel algoritmalar, robotun bu görevleri iyi bir şekilde tamamlamasını destekleyebilir. . Quaro'nun Google Brain'den son katılımcısı Eric Brain, bir cevapta bahsetti: "Boston Dynamics'in kurucusu Marc Raibert'in 2016 NIPS konuşmasından, çalışmaları Burridge, Rizzi'ye dayanıyor gibi görünüyor. 1999'da Koditscheck tarafından önerilen yöntem. "
Robotlar için yapay zeka kullanmanın avantajı, makinenin "kendi kendine öğrenmesini" gerçekleştirebilmeleridir. Başlangıçta, makinenin bu temel eylemleri ister insan ister makine değerlendirme mekanizması aracılığıyla öğrenmesine izin verin, böylece robot her eylemi yapabilir. Daha esnek olabilir ve en az enerjiyi tüketen gücü ve duruşu bulabilir.Ayrıca, ortamın düz olması, dağ yamaçları vb. Gibi sahnenin ihtiyaçlarını da belirleyebilir ve teknolojik yinelemeyi gerçekleştirmek için kendi algoritmalarını çağırabilir.
Daha dikkat çekici olan ise, yapay zeka algoritmalarının devreye girmesiyle robotların sadece zekaya sahip olmadıkları, hatta robotların zekasının daha "eksiksiz" olduğu bile söylenebilir. . Çünkü ister çömelme, koşma ve zıplama gibi bireysel eylemlerin gerçekleştirilmesi olsun, bu eylemlerin sürekli ve anında gerçekleştirilmesi için her birinin arkasında bir dizi algoritma desteği vardır ve bu bireysel destekleyici eylemler ve işlevler seri halinde entegre edilmelidir. Bu, temelde teknolojik ilerlemenin başka bir seviyesidir ve bu ileriye doğru atlamanın heyecan seviyesi, bu sefer herkesin gördüğü hızlı koşma ve atlama videosuyla karşılaştırılabilir olabilir.
Çünkü başka bir perspektiften bakıldığında, yapay zeka algoritmaları robot sistemine daha ileri, daha kapsamlı ve daha derin bir şekilde entegre edildiğinde, bundan sonra olacak şey artık robotlara yeni öğretmek için yeni geliştirilen bir algoritma setine güvenmek değildir. aksiyon, Robotun gelecekte yeni bir ortamla karşılaştığında ortamın ihtiyaçlarına karşılık gelen yeni eylemler geliştirmesine izin vermektir. . Böyle bir sıçrama gelişiminin robotlarda çok büyük değişikliklere yol açacağı düşünülebilir.
Açık kaynak ticarileştirme yolunda ilk adım olacak mı?
Atlas, ilk olarak Boston Dynamics tarafından, ABD Savunma Bakanlığı'nın Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı'nın (DARPA) finansmanı ile geliştirildi. İlk nesil Atlas, geliştiricilerin kablolama yoluyla güç sağlamasını gerektirdiği 2013 yılında piyasaya çıktı. Boston Dynamics, Şubat 2016'da ikinci nesil Atlas'ı piyasaya sürdü.O zamanlar, açık havada hızlı yürüyüşe ulaşmıştı ve bir laboratuvar ortamında, kutuları taşıma, otonom stabilizasyon ve otonom duruş gibi görevleri de tamamlayabiliyordu.
Mayıs 2018'de Boston şirketi tarafından yayınlanan videodan Atlas'ın düz olmayan açık çimenlerde ve çorak arazide koşabildiği görülebiliyor. Yerde yatan bir ağaç parçasıyla karşılaşıldığında kendi yolunda geçiyor: atla , Bir insan gibi geçip gitmek yerine. Atlas yarım yıldan daha kısa bir sürede bir insan gibi sürekli koşabilir ve engellerin üzerinden atlayabilir ve ardından arka arkaya üç atlayışı sorunsuz bir şekilde yapabilir.
Boston Dynamics tarafından yayınlanan bu yeni videoya endüstri perspektifinden bakıldığında, çoğu kişi Boston Dynamics'in teknolojik yinelemesinin hızının gerçekten arttığına ve bunun da genel robotik endüstrisinin gelişimi için yeni fırsatlar getirme olasılığının daha yüksek olduğuna inanıyor.
Ancak endüstri, Boston Dynamics'in kendini teknolojiyi araştırmaya adamış bir grup teknoloji meraklısından oluştuğunu biliyor, ancak bir başlangıç şirketi olarak, maliyet çok yüksek olduğu ve kullanıcıların istekliliği doğal olarak azaldığı için teknoloji inişinin ticarileştirme sorunuyla yüz yüze gelmek zorunda. Günümüzde robotların hareketliliğini gerçekleştirmek için iki tip ayak tipi ve tekerlek tipi vardır: Ayak tipi robotların maliyeti nispeten yüksektir ve bu da geçmişte ticari tanıtımda karşılaşılan bir sorundur. Sektördeki uzmanlar, ayak tipi robotların maliyetinin tekerlek tipi robotlardan yaklaşık 3 ila 5 kat daha yüksek olduğunu ve ayak tipi robotların yükünün sadece onlarca kilogram olduğunu tahmin ediyor.
Ticarileştirme açısından, Boston Dynamics'in son zamanlarda kayda değer bir haberi daha var. Görünüşe göre Boston Dynamics teknolojiyi açık kaynak kodlu hale getirmeyi planlıyor. "Eğer açık kaynaklı olursa, endüstri üzerinde büyük bir etkisi olacak!" DT'ye robot endüstrisinden bir kıdemli. Ancak bu "etki" mutlaka kötü değildir, çünkü Boston Dynamics, yetkilendirme ve ödeme gerektirse bile, endüstrinin kullanması için kendi teknolojisini açık kaynakla açıyorsa, bu Boston Dynamics için karlı bir iş modelidir ve diğer robot geliştiricileri için değildir. Başka bir deyişle, Boston Dynamics'in teknolojisi kendi geliştirme hızını artırmak için kullanılabilirse, bu, genel robotik endüstrisinin gelişimine önemli bir destek getirecektir.Yalnızca Boston Dynamics'in kendisi yineleme hızını hızlandırmakla kalmayacak, aynı zamanda genel robotik endüstrisi de bu şekilde yönlendirilecektir. Hızlandırılmış geliştirme.
Sektörden gelen güncel haberlere göre Boston Dynamics, kendisini bir platform sağlayıcısı haline getiren bir yaklaşımı benimseyebilir, dış dünyanın geliştirdiği teknolojiyi açık kaynak kodu veya yetkilendirme yoluyla kullanmasına izin verebilir. Bunun bir avantajı, teknolojiyi optimize etmektir.Geliştiricilerin ve endüstri oyuncularının kullanımıyla, teknoloji herkesin geri bildirimi altında sürekli olarak optimize edilebilir veya iyileştirilebilir. İkinci fayda, uygulama senaryolarının genişletilerek teknolojinin uygulanmasını mümkün kılmasıdır. Geçmişte Boston Dynamics'in ana cazibesi askeri kullanımdı.Teknoloji robotlar tarafından başka alanlarda da kullanılabilirse, robotun işlevlerini iyileştirmeye gerçekten yardımcı olacaktır.
